Farming robots are used nowadays to increase farming efficiency and production. In this paper, the Wireless Power Transfer (WPT) is proposed to be used as the enabler technology to support the autonomous characteristics of the robot. A low input voltage supplied from a solar panel is assumed as the source for the WPT system in this work. The mathematical modeling, design, and hardware implementation are discussed in this paper. The experimental results of WPT with double-sided LCC compensation maintained its efficiency to a certain distance with output power 5-76 W under the variation of coupl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Single-port (SP) robotic surgery has emerged as a reduced-access alternative to conventional multiport (MP) robotic colorectal surgery. However, its comparative perioperative benefits remain uncertain. This systematic review and meta-analysis compared outcomes between SP and MP robotic colorectal surgery.
METHODS: PubMed/MEDLINE, Scopus, and Cochrane Central Register of Controlled Trials were searched from inception through August 2026 for comparative studies evaluating SP versus MP robotic colorectal surgery. Odds ratios and mean differences (MDs) with 95% confidence intervals (C
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible robots hold great promise for enhancing minimally invasive surgery (MIS) by providing superior dexterity, precise control, and safe tissue interaction. Yet, translating these advantages into endoscopic interventions in large open cavities remains challenging. The lack of anatomical constraints and the inherent flexibility of such devices complicate their control, and the limited field of view of endoscopes restricts situational awareness. We present a robotic platform designed to overcome these challenges and demonstrate its potential in fetoscopic laser coagulation-a complex MIS proc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advance decisions are a key component of advance care planning (ACP) and support individuals in communicating their preferences for future medical care. Despite policy efforts to promote ACP, public awareness and engagement in completing advance decisions remain limited in many settings. Educational robots, which provide interactive and engaging learning experiences, may represent a novel strategy for delivering ACP education in community settings.
AIM: This study aimed to examine older adults' acceptance of an educational robot designed to facilitate learning about advance decisi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: While shared activities foster connection between people living with dementia (PLWD) and their care partners, emotional distress and daily caregiving responsibilities often make them difficult to initiate. This paper investigates the adaptation of a socially assistive robot, Ommie, to guide shared deep breathing and singing activities for these pairs.
METHODS: We refined the robot's behaviors through two interaction design sessions with people living with dementia and care partners, mediated by an occupational therapist. In a subsequent study with 17 pairs, participants engaged
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When they act together, people engage a myriad of cognitive and social processes which are increasingly investigated in various areas of psychological and neuroscientific research. The study of human-robot joint action holds promises not only in terms of applying findings to robotics but also providing innovative methodologies that can help disentangle the determinants of human-human joint action. But, how does acting jointly with a robot compare to co-acting with a human? Research investigating this question is sparse and an overview of relevant findings is missing. Therefore, this paper prov…
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The global prevalence of dementia continues to rise and demands scalable, nonpharmacological interventions. Digital cognitive training has expanded, but many older adults, who have limited digital literacy, struggle to sustain use. We designed an intervention that integrates social interaction, reward-based engagement, and an artificial intelligence (AI) conversational agent, which aims to reduce these barriers and support continuous participation.
OBJECTIVE: This study examined whether a 12-week digital cognitive training program improves cognitive function in older adults. It al
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing demand for sustainable agricultural mechanization has accelerated the development of precision and energy-efficient planting … ). These findings demonstrate that integrating solar energy with wirelessly controlled agricultural robotics can improve planting precision while enhancing energy efficiency and environmental sustainability in precision farming systems.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wall-climbing robots (WCRs) using numerous attachment/grasping mechanisms replace humans in executing repetitive or challenging tasks in space-confined, high-risk, or radioactive environments, garnering substantial research interest. Nevertheless, their application remains limited to environment- and surface-specific scenarios. To this end, we present a contact-adaptable, peeling-resistant, and cross-medium WCR integrated with gecko- and octopus-inspired self-adaptive rigid-soft hybrid tracks. The hollow mushroom-shaped adhesive microstructures (HMSAMSs) on the robot tracks simultaneously coup
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This systematic review synthesizes current evidence on robotic transanal minimally invasive surgery (TAMIS) for rectal neoplasms, analyzing data from 26 clinical studies (2011-2024) involving 1,284 patients. The findings demonstrate robust short-term oncologic outcomes, including an 89.1% R0 resection rate for malignant lesions and an 8.3% local recurrence rate at a median follow-up of 28 months. Technical advancements, particularly the development of single-port robotic systems, have yielded significant improvements in procedural efficiency, reducing operative time by 22% while enhancing surg
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Single-port robot-assisted partial nephrectomy (SP-RAPN) is an emerging minimally invasive technique for nephron-sparing surgery, offering potential advantages in confined anatomical spaces. While initial data from the USA are promising, European experiences remain sparse. Here, we present early European experiences of transperitoneal (TP) and retroperitoneal (RP) approaches.
METHODS: We retrospectively analyzed all consecutive patients undergoing SP-RAPN and compared perioperative outcomes of TP and RP approaches.
RESULTS: Within the first 15 months after implementation of the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The peripersonal space is a multisensory interface between the body and the environment, which can be modulated by the presence of objects or other agents. However, how the presence of artificial agents affects the representation of peripersonal space is still poorly understood. We conducted four experiments in which participants had to judge objects' reachability for themselves or for another agent. In Experiment 1, participants performed the reachability task alone. In Experiment 2, participants interacted with another human partner. Experiment 2b was a control condition to test task's physi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ability to track the 6D pose distribution of an object while a mobile manipulator is still approaching it can enable the robot to pre-plan grasps, thereby improving both the time efficiency and robustness of mobile manipulation. However, tracking a 6D object pose distribution on approach can be challenging due to the limited view of the robot camera. In this study, we present a particle filter-based multi-view 6D pose distribution tracking framework that compensates for the limited view of the moving robot camera while it approaches the object by fusing observations from external stationar
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gaze is a fundamental aspect of non-verbal communication in human interaction, playing an important role in conveying attention, intentions, and emotions. A key concept in gaze-based human interaction is joint attention, the focus of two individuals on an object in a shared environment. In the context of human-robot interaction (HRI), gaze-following has become a growing research area, as it enables robots to appear more socially intelligent, engaging, and likable. While various technical approaches have been developed to achieve this capability, a comprehensive overview of existing implementat
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tunnel lighting cleaning is of significant practical importance for improving driving safety. To address the low operational efficiency of tunnel lighting cleaning tasks, a trajectory planning method based on the chaotic adaptive whale-particle swarm optimization (CAW-PSO) algorithm is proposed. Taking the SIASUN GCR16-2000 robotic arm as the research object, the trajectory is constructed using a 3-5-3 polynomial interpolation, with the objective of achieving time-optimal trajectory planning. In the CAW-PSO algorithm, a tent chaotic map is introduced to improve the quality of the population; a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic soft fiber robots have demonstrated significant potential in minimally invasive medicine due to their superior navigability in conf … is work presents a robust material interface-based solution for enabling multimodal control in soft robotics, expanding their capabilities for precise remote operations in restricted environments.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot telemanipulation is widely used to maintain effective robotic control by keeping a human operator in the loop. Traditional camera-based systems have achieved remarkable success, but they can fail under challenging conditions such as poor lighting, smoke, haze, or occlusions. This work introduces an alternative approach and demonstrates the feasibility of precise pick-and-place telemanipulation in the most extreme scenario: operating without any cameras or any other real-world visual input. Our system relies solely on tactile-driven 3D object reconstruction streamed to a Virtual Reality (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An origami worm-inspired robot is developed to achieve multimodal locomotion and multifunctional operation within confined and complex pipeline environments. The robot integrates eight Yoshimura-origami crawling modules driven by pneumatic muscles, two rolling modules with deployable flaps, and a shape-memory alloy (SMA)-actuated waterbomb gripper, forming a compact and modular mechatronic system. A unified gait-generation framework enables 25 distinct locomotion gaits, including earthworm-like peristaltic crawling (rectilinear, sidewinding, and circular), inchworm-like two-anchor crawling, an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Using artificial agents, such as ChatGPT, to support everyday tasks has become commonplace, yet little research has examined offloading of attentionally demanding tasks to artificial agents. Prior work investigating how humans offload attentional demands to algorithms and other humans found that people prefer an equal split of attentional demands when interacting with humans but not when interacting with algorithms. This raises the question of how offloading decisions are made when interacting with algorithms embodied in social robots with human-like characteristics: Would they treat them like
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physically assistive robots require body designs that ensure safe contact, build trust, and are cost-effective for healthcare providers. How … uncertainties into testable hypotheses using an affordable platform and to encourage the assistive robotics community to view the simulation storeroom as a valuable resource.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования