Animals are much better at running than robots. The difference in performance arises in the important dimensions of agility, range, and robustness. To understand the underlying causes for this performance gap, we compare natural and artificial technologies in the five subsystems critical for running: power, frame, actuation, sensing, and control. With few exceptions, engineering technologies meet or exceed the performance of their biological counterparts. We conclude that biology's advantage over engineering arises from better integration of subsystems, and we identify four fundamental obstacl
СтатьяПоддержка правительства СШАОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to evaluate the impact of robotic techniques on organ transplantation outcomes.
BACKGROUND: The evolution of organ transplantation is becoming influenced by the adoption of minimally invasive techniques, transitioning from laparoscopic to robotic methods. Robotic surgery has emerged as a significant advancement, providing superior precision and outcomes compared with traditional approaches.
METHODS: This perspective includes a systematic review of the literature, original data from a high-volume center, as well as an international survey focusing on perce
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Classical surgery, also called analog surgery, is transmitted to us by our mentors, whose knowledge has been delegated from generation to generation throughout the history of surgery. Its main limitations are limited surgical precision and dependence on the surgeon's skill to achieve surgical goals. So-called digital surgery incorporates the most advanced technology, with the aim of improving the results of all phases of the surgical process. Robotic platforms are currently considered to be one of the main drivers of the digital transformation of surgery. They bring considerable advances to th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As robot-assisted laparoscopic techniques continue to advance, becoming increasingly complex and refined, there has been significant progress in the minimally invasive treatment of ureteral strictures. This abstract aims to provide an overview and description of various surgical techniques that utilize robots for repairing ureteral strictures. We have summarized the progression of these surgical methods and highlighted the latest advancements in the procedures. When compared to open surgery, robot-assisted reconstruction techniques demonstrate superior functional outcomes, fewer postoperative
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As the use of the robotic platform increases among general surgeons, the amount of robotic cholecystectomies is expected to increase as well. The use of intraoperative cholangiography is valuable in assessing for choledocholithiasis. We describe our technique of performing robotic intraoperative cholangiograms with choledochoscopy. Out technique aids in efficiency since no undocking is required.
METHODS: Preoperatively, the decision to perform a cholangiogram is made based on physical exam, labs, and imaging findings. The procedure begins with obtaining a critical view of safety.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lipomas are one of the most common benign tumors of the gastrointestinal tract, typically found in the small and large intestine. While most cases are asymptomatic and discovered incidentally, large duodenal lipomas are rare and present a unique set of diagnostic and management challenges due to their complex anatomic relationships with other vital structures. Endoscopic removal of large lipomas carries a risk of bleeding and can be difficult to access. To address these issues, robotic-assisted surgical approaches have been proposed as a viable alternative to laparoscopy, as demonstrated in th
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pulmonary nodules (lesions <3 cm in size) are commonly identified on computed tomographic scans, but radiographic features alone are inadequate to reliably differentiate between benign and malignant etiologies. Therefore, tissue biopsy remains the standard approach to determine the appropriate treatment course for many patients with pulmonary nodules. Although percutaneous biopsy is highly accurate, it poses substantial risks of procedural complications, including pneumothorax and bleeding. Robotic bronchoscopy has recently been developed to overcome many of the limitations of previous navigat
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Millions of people are affected yearly by "runner's knee" and osteoarthritis, which is thought to be related to impact force. Millions are also affected by chronic falling, who are usually both difficult to identify and train. While at first glance, these topics seem to be entirely disconnected, there appears to be a need for a device that would address both issues. This paper proposes and investigates the use of the Variable Stiffness Treadmill (VST) as a targeted training device for the different populations described above.
MATERIALS AND METHODS: The VST is the authors' unique
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Augmentation cystoplasty (AC) is a well-established surgical option for the management of overactive bladder where conservative management has failed. We describe the case of a man in his 50s with chronic bladder dysfunction secondary to refractory detrusor overactivity and small capacity bladder. His lower urinary tract symptoms (LUTS) of urinary frequency and nocturia persisted despite pharmacological therapy and peripheral neural modulation; hence, he underwent surgical intervention for management of his bladder dysfunction. A robot-assisted clamshell enterocystoplasty was performed with a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Key factors for successful total knee arthroplasty include accurate implant positioning with precise tibial and femoral resection, combined with appropriate soft tissue balancing to achieve the desired alignment. Robotic-assisted total knee arthroplasty allows surgeons to execute pre-planned strategies with precision, with growing evidence suggesting that robotic-assisted-total knee arthroplasty reduces radiological outliers. This has yet to be proven to translate into long-term improvements in patient-reported outcomes and implant survivorship. Robotic-assisted-total knee arthroplasty systems
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to assess the accuracy of pedicle screw placement, as well as intraoperative factors, radiation exposure, and complication rates in adult patients with degenerative disorders of the thoracic and lumbar spines who have undergone robotic-navigated spinal surgery using a contemporary system. The authors reviewed the prospectively collected data on 196 adult patients who had pedicle screws implanted with robot-navigated assistance (RNA) using the Mazor X Stealth system between June 2019 and March 2022. Pedicle screws were implanted by one experienced spinal surgeon after
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Since the transition of surgical robot systems into the medical field, physicians have had to develop new dexterity skills. The ideal learning environment for robotic surgery has yet to be discovered. Virtual reality (VR) simulation is a possible safe and economic method. In VR simulator training human feedback is hardly used, and an alternative may be found in video revision. The purpose of this study is to investigate whether adding video review to VR simulation-based training in novice physicians improves their ability to complete a complex robot task. In addition, the secondary
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetically actuated endoscopes are currently transitioning in to clinical use for procedures such as colonoscopy, presenting numerous benefits over their conventional counterparts. Intelligent and easy-to-use control strategies are an essential part of their clinical effectiveness due to the un-intuitive nature of magnetic field interaction. However, work on developing intelligent control for these devices has mainly been focused on general purpose endoscope navigation. In this work, we investigate the use of autonomous robotic control for magnetic colonoscope intervention via biopsy, anothe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biliary tract cancer consists of cholangiocarcinoma (CC) and gallbladder cancer (GBC). When resectable, surgery provides the best chance at long-term survival. Unfortunately, surgery for these tumors is associated with long operative times, high morbidities, and prolonged hospital stays. Minimally invasive surgery has been shown to impact selected outcomes, including length of stay, in other diseases, and robotic surgery may offer additional advantages compared to laparoscopic surgery in treating bile duct cancers. This is a systematic review of robotic surgery for biliary tract cancer. Predet
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2022eng
Lymphedema is a medical condition that results in swelling and discomfort in human arms or legs. Caused due to the build-up of lymph fluid in the tissues under the skin, lymphedema commonly affects one of the arms or legs and it is an incurable condition that requires treatment for control. A common treatment is manual lymphatic drainage (MLD), a massage therapy to remove the excess lymphatic fluid out of the tissues back into the lymphatic vessels. This paper proposes a portable and mobile device, lymphatic drainage robot (LDR), as an alternative to MLD. The prototype LDR, a combination of so
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study was performed to investigate the efficacy and safety of robotic diagnostic coronary angiography.
BACKGROUND: Robotic percutaneous coronary intervention is associated with marked reductions in physician radiation exposure. Development of robotic diagnostic coronary angiography might similarly impact occupational safety.
METHODS: Stable patients referred for coronary angiography were prospectively enrolled. After obtaining vascular access, diagnostic catheters were manually advanced over a wire to the ascending aorta. All subsequent catheter movements were performed robot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The introduction of robotically assisted surgery was a milestone for minimally invasive surgery in the 21st century. Currently, there are two CE-approved robotically assisted surgery systems for use and development in pediatrics. Specifically, tremor filtration and optimal visualization are approaches which can have enormous benefits for procedures in small bodies. Robotically assisted surgery in children might have advantages compared to laparoscopic or open approaches. This review focuses on the research literature regarding robotically assisted surgery that has been published within the pas
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Based on their experience with robot-assisted vascular surgery, the authors present some unique types of procedures they have performed in this area.
METHODS: From November 2005 to February 2022, a total of 560 robotic vascular procedures were performed, of which 70 were orphan operations, corresponding to 12.5%. The most common was robotic decompression of the coeliac trunk (18 times) in Dunbar syndrome, followed by robotic repair of type II endoleak after stent graft implantation (15 times) and robotic repair of splenic artery aneurysm (11 times). Less common were isolated pel
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования