This study explores the synthesis and evaluation of a novel composite material based on the in-situ growth of Metal-Organic Framework (MOF) on graphene oxide composite for the removal of urea from aqueous environments, particularly for artificial kidney applications. The synthesized MOF-808@rGO composite exhibits enhanced stability, tailored surface properties, and tunable pore structures, enabling effective urea adsorption. Both experimental methods and atomistic simulations were employed to investigate the interaction mechanisms between urea molecules and the composite. The synthesis process
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Automated insulin delivery (AID) systems improve glycemic control in people with type 1 diabetes (PwT1D), but evidence on effectiveness and safety in routine clinical practice over 2 years remains limited.
METHODS: The Observatoire de la Boucle Fermée en France is a nationwide prospective observational study evaluating AID use in children and adults with type 1 diabetes in real-world conditions. The primary end point was time in range (TIR, 70-180 mg/dL). The primary analysis assessed the noninferiority of TIR at 24 months (M24) compared with 12 months (M12). Secondary analyses ev
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cervical cancer is highly preventable but remains a major public health problem due to limited health literacy and suboptimal uptake of HPV vaccination and screening. Digital health tools are increasingly used to provide risk communication and prevention information.
OBJECTIVE: To describe the development, implementation, and early use of a free web-based tool for cervical cancer risk self-assessment in Croatia and to report initial usage metrics from this community-based initiative.
METHODS: An interdisciplinary team translated published evidence on cervical cancer risk factors
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The paper presents a framework that is aimed at addressing the large-scale data challenge with a particular focus on early prediction of breast cancer based on mammography image data. The abundance of large-scale medical imaging data in healthcare has opened the way to intelligent diagnostic systems through its ability to analyze and process large-scale mammography data. The proposed framework, the metaheuristic optimization based large-scale breast cancer detection (MO-LSBCD) framework provides a complete solution to the extraction of discriminative features that can be used to predict the di
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Quantitative MRI biomarkers require validation before being used to assess treatment response or inform biological image-guided adaptive radiotherapy on MRI-linacs. This work contributes to the technical validation of prostate apparent diffusion coefficient (ADC) measurements by evaluating phantom accuracy, intra-scanner repeatability, and inter-scanner reproducibility, and contributes to biological validation by evaluating correlations with histology.
METHODS: Phantom ADC was measured on a 1.5 T MRI-linac (MRL) and 1.5 T diagnostic MR (dMR). ADC in non-lesion tissue (ADCNL) and in t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pneumoconioses remain an important occupational health issue, particularly in low- and middle-income countries. The International Labour Organization (ILO) Classification standardizes chest radiograph interpretation but requires trained readers and is affected by inter-reader variability. This study evaluated whether generative multimodal artificial intelligence (AI) models can approximate ILO-based diagnostic reasoning.
METHODS: Eighty-two chest radiographs from the official NIOSH B Reader syllabus were analysed using four AI systems (GPT-4o, GPT-5, MedGemma-4B, MedGemma-27B). Ea
СтатьяОценочное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite a 33% increase in Official Development Assistance (ODA) from 2019 to 2023, aid declined by 7% in 2024 and projected to further decline in 2025-2027. Health systems in Africa are being impacted by the sudden aid freezes and cuts. There are no multicriteria metrics to estimate the vulnerability of countries to facilitate dialogue and decisions. This paper proposes an approach to assess country's vulnerability to external aid cuts, considering dynamic health financing and macro-fiscal risk factors. We proposed a framework using four proxy health financing and macro-fiscal factors. Using a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lebanon's fragmented blood transfusion system faces major risks during humanitarian crises. We describe the national blood-supply response to a mass-casualty event (the pager explosion, Sept 17, 2024) followed by a two-month escalation of hostilities (Sept 21-Nov 20, 2024). The objective is to evaluate the effectiveness, operational challenges, and lessons learned from the coordinated Ministry of Public Health (MOPH) - Lebanese Red Cross (LRC) blood management response during this crisis.
MATERIALS AND METHODS: Retrospective review of MOPH reports, LRC dashboard data, meeting minu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In this study, we address intent-driven task planning for complex multi-action manipulation sequences in heterogeneous multi-robot cells. Given a perception back-end that outputs a structured object-level scene description and a human operator's natural-language intent, we generate a precedence-consistent object-level robot-action sequence, which can then be executed by passing each such action to a lower-level motion planning module.
METHODS: The pipeline integrates i. perception-to-text scene encoding, ii. an ensemble of large language models (LLMs) that generate candidate act
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Effective autonomous monitoring of marine litter is vital to reduce marine pollution and protect marine ecosystems. However, current underwater detection systems face significant challenges, primarily due to poor image quality caused by light scattering in turbid waters and the limited computational resources of deployable hardware. To address these challenges, we introduce Melan-YOLO, a dual-strategy object detection framework specifically designed for underwater environments. This framework incorporates Melan-YOLO-Pro to achieve maximum detection accuracy, while offering Melan-YOLO-Edge as a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Phenotyping remains a critical bottleneck in sorghum (Sorghum bicolor L. Moench) breeding programs, limiting rates of genetic gain due to labor-intensive yield estimation methods. To address this concern, this study investigates the potential of integrating remote sensing data with machine learning (ML) and deep learning (DL) models to improve sorghum grain yield predictions. Unmanned aircraft systems (UAS)-based imagery was collected across multiple field trials, extracting standard vegetation indices, canopy height features, and panicle traits using a YOLOv11-based object detection model, "Y
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Weed pressure causes global crop yield losses of 10-34%, while the deployment of deep learning-based weed detection systems at scale remains constrained by the high cost of bounding-box annotation across diverse field environments. This study addresses this annotation bottleneck in precision agriculture by proposing WEEDINO-YOLOv12, a label-efficient weed detection framework that transfers global-average-pooled feature distributions from a frozen DINOv3 ViT-B/16 teacher into a lightweight YOLOv12n backbone through feature-distribution distillation on unlabeled agricultural imagery, followed by
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Outcome assessment after claw hand correction is inconsistent, with prior reports relying on heterogeneous combinations of joint-angle measurements, photographs, grip testing, and qualitative functional grading. We developed the Contralateral Hand Function Score (CHFS), a simple contralateral hand-referenced composite measure, and evaluated its reproducibility and construct validity.
METHODS: We performed a retrospective study of 51 patients who underwent surgical correction of claw hand between 2009 and 2025. CHFS was calculated as the mean of three equally weighted domains-motio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quadruped robots have attracted increasing attention because they can traverse uneven terrain, support field deployment, and perform tasks that are difficult for wheeled or tracked platforms. Recent advances in artificial intelligence (AI) have further expanded their capabilities from manually designed gait control toward learning-based locomotion, perception-aware adaptation, dynamic motion skills, autonomous recovery, manipulation, energy-aware operation, fault diagnosis, and human-robot interaction. However, the literature on AI-driven quadruped robotics is distributed across diverse techni
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endometriosis is a common gynecological disorder that requires accurate detection of ectopic lesions in laparoscopic images for effective diagnosis and treatment. However, existing deep learning-based detection methods face significant challenges in identifying endometriotic lesions, particularly small lesions that occupy less than 5% of the image area, due to their diverse morphologies, blurred boundaries, and the loss of detail information in deep networks. To address these challenges, we propose HAFF-Net (Hierarchical Attention and Frequency Fusion Network), a novel deep learning framework
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Talent identification in elite sport is challenged by maturation confounding and limited objective assessment tools. This preliminary study examined whether visual-vestibular-somatosensory and autonomic (VVS-A) measures distinguished podium-level from entry-level divers using machine learning.
OBJECTIVES: (1) Identify VVS-A features distinguishing podium-level divers from a Come and Try group using traditional statistical comparisons; (2) evaluate machine-learning models' ability to classify podium-level athletes; and (3) examine the distribution of classification probabilities us
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Skin microvascular function plays a critical role in thermoregulation and vascular health, but due to technical limitations, responses to passive heat stress remain poorly quantified, particularly in overweight and obese older adults. This study aimed to compare the acute effects of hot water immersion (HWI) and moderate-intensity exercise (EXE) on skin microvascular function using optical coherence tomography (OCT), and to explore potential sex differences.
METHODS: Twenty-five overweight older adults (10♂ and 15♀; age 59 ± 7, BMI 29.4 ± 3.4 kg/m2) underwent two experimental session
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extreme rainfall and flooding in May 2024 caused the most severe hydrological disaster ever recorded in Rio Grande do Sul, southern Brazil, exposing deep socio-environmental vulnerabilities. This study examines the spatial relationship between flood extent and changes in the structure and fragmentation of natural vegetation within the Guaíba Hydrographic Region, a multifunctional landscape integrating urban areas, agricultural systems, and sensitive ecosystems. We hypothesize that flooded areas exhibit higher levels of vegetation loss and fragmentation, whereas landscapes with greater pre-even
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Manual planning in breast cancer radiotherapy is often time-consuming and operator-dependent, leading to inconsistencies in plan quality. This study validated an automated workflow using overlap volume histograms (OVH) to predict patient-specific dose-volume histogram (DVH) constraints, aiming to enhance cardiopulmonary sparing and planning efficiency.
MATERIALS AND METHODS: A historical database of 322 patients was stratified into four groups: left/right post-mastectomy radiotherapy (PMRMRT) and left/right breast-conserving radiotherapy (BCRT). Linear regression model
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Real-time Cherenkov imaging (CI) visualizes surface dose distribution during external beam radiotherapy (EBRT). Although feasibility has been demonstrated, sustained multi-site implementation with predefined clinical impact metrics remains less well characterized. We evaluated clinic-wide CI integration across two centers over two years and quantified clinical impact, timing of detection, and corrective actions.
MATERIALS AND METHODS: CI (DoseRT, Vision RT) was incorporated into routine treatment delivery on Varian TrueBeam linear accelerators. All techniques (3D, IMRT
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования