OBJECTIVE: Conventional frame-based stereotaxy through a transfrontal approach (TFA) is the gold standard in brainstem biopsies. Because of the high surgical morbidity and limited impact on therapy, brainstem biopsies are controversial. The introduction of robot-assisted stereotaxy potentially improves the risk-benefit ratio by simplifying a transcerebellar approach (TCA). The aim of this single-center cohort study was to evaluate the risk-benefit ratio of transcerebellar brainstem biopsies performed by 2 different robotic systems. In addition to standard quality indicators, a special focus wa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Targeted treatment for brainstem lesions requires above all a precise histopathological and molecular diagnosis. In the current technological era, robot-assisted stereotactic biopsies represent an accurate and safe procedure for tissue diagnosis. We present our center's experience in frameless robot-assisted biopsies for brainstem lesions.
METHODS: We performed a retrospective analysis of all patients benefitting from a frameless robot-guided stereotactic biopsy at our University Hospital, from 2001 to 2017. Patients consented to the use of data and/or images. The NeuroMate® robot (R
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: How best to manage colorectal cancer patients presenting resectable synchronous liver metastasis is still a matter of debate. A number of different available therapeutic strategies exist, with significant differences in terms of optimal timing and/or sequence of resection of the primary tumor and liver disease [1]. Over the last years, simultaneous resections are increasingly adopted for properly selected patients [1-3]. However, the application of minimally invasive surgery to combined colorectal and liver surgery is still controversial, especially in the case of liver disease req
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The robot-assisted cholecystectomy could provide a sufficient surgical field with the extremely low-pressure pneumoperitoneum (ELPP; 4 mmHg) by the robot arm lifting the abdominal wall upward. This study aimed to investigate the effect of ELPP on the postoperative outcomes in benign gallbladder disease.
METHODS: A retrospective study was designed to compare the postoperative pain in addition with operation time, estimated blood loss, length of hospital stay, and complication of three types of cholecystectomy for benign gallbladder disease: 75 ELPP single site robot-assisted cholec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postoperative pancreatic fistula (POPF) represents the most feared complication after distal pancreatectomy, and the possible role of robotic assistance in this setting is poorly investigated so far.
METHODS: We analysed short-term outcomes of 88 patients who had undergone robot-assisted distal pancreatectomy (RDP), dividing them according to pancreatic stump management: selective Wirsung duct ligation/hand sewn suture (WirsLIG group), use of robotic EndoWrist staplers (RobSTAP group), and use of laparoscopic staplers (LapSTAP group).
RESULTS: Mean operative time resulted signifi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic technology offers excellent visualization and surgical precision but has not been established for aortic valve surgery. We present the first 2 cases of patients with severe aortic stenosis who underwent successful robotic aortic valve replacement using a lateral approach and the Edwards Intuity® rapid-deployment bioprosthesis. Postoperative recovery was excellent, and both patients were discharged home on the fourth postoperative day. We believe this approach is valuable for robotic aortic valve replacement and may help to finally bridge the gap into routine clinical use, becoming a va
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: A minimal distance of 3 mm to main pancreatic duct (MPD) was generally considered to be necessary for pancreatic enucleation (PE). This study was designed to report the safety and feasibility of PE for tumors located in 3 mm to MPD Under the intraoperative ultrasound (IOUS) guidance.Methods: The data of patients who received IOUS guided robotic PE from January 2018 to May 2019 in the second department of hepato-pancreato-biliary surgery were reviewed in this study. According to the distance to MPD (less than 3 mm or not), patients were divided in 2 groups, and the short-term operat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic adrenalectomy (LA) is the gold standard treatment for adrenal lesions. Robot-assisted adrenalectomy (RAA) is a safe approach, associated with higher costs in absence of clear-cut benefits. Several series reported some advantages of RAA over LA in challenging cases, but definitive conclusions are lacking. We evaluated the cost effectiveness and outcomes of robotic (R-LTA) and laparoscopic (L-LTA) approach for lateral transabdominal adrenalectomy in a high-volume center.
METHODS: Among 356 minimally invasive adrenalectomies (January 2012-August 2021), 286 were performed
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective:This study investigated the clinical indications, prevention and management of common complications of TORS resection of parapharyngeal space tumors. Methods:The clinical data of 23 patients with parapharyngeal space tumors treated with TORS in the Eye & ENT Hospital of Fudan University from July 2020 to February 2022 were retrospectively analyzed. The surgical methods were divided into simple TORS surgery and TORS combined endoscopic or cervical surgery. The surgical incision can be directly sutured or partially sutured. If the surgical cavity is below the oropharyngeal plane and th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, myoelectric control systems have emerged for upper limb wearable robotic exoskeletons to provide movement assistance and/or to restore motor functions in people with motor disabilities and to augment human performance in able-bodied individuals. In myoelectric control, electromyographic (EMG) signals from muscles are utilized to implement control strategies in exoskeletons and exosuits, improving adaptability and human-robot interactions during various motion tasks. This paper reviews the state-of-the-art myoelectric control systems designed for upper-limb wearable robotic exo
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background The outcomes of surgical interventions for achalasia treatment improved with the advent of minimally invasive surgery and the introduction of robotic surgery. This article describes the technical details of robotic achalasia surgery, shares our initial experiences, and discusses why robotic surgery will become the first choice for the surgical treatment of achalasia. Methods The records of patients with a diagnosis of achalasia who underwent robotic surgery were evaluated retrospectively. The patients' data were examined in terms of demographic parameters, duration of complaints, tr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intraoperative water testing is essential for assessing mitral valve morphology and degree of residual mitral regurgitation during mitral valve repair. However, in some cases, evacuating intracardiac air is challenging. Herein, we report the routine de-airing method during total endoscopic robot-assisted mitral valve repair at our institute and discuss its effectiveness. In brief, our de-airing methods involve the following steps: after restricting the blood flow of the cardiopulmonary bypass, intracardiac air was pushed out into the pulmonary veins by drawing blood from the right ventricle. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intelligent magnetic soft robots capable of programmable structural changes and multifunctionality modalities depend on material architectures and methods for controlling magnetization profiles. While some efforts have been made, there are still key challenges in achieving programmable magnetization profile and creating heterogeneous architectures. Here, we directly embed programmed magnetization patterns (magnetization modules) into the adhesive sticker layers to construct soft robots with programmable magnetization profiles and geometries and then integrate spatially distributed functional m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Currently, computed tomography-guided transthoracic biopsy (CTTB) is the most accurate diagnostic approach for pulmonary nodules suspected of malignancy. Traditional bronchoscopy has shown suboptimal diagnostic sensitivity, but the emergence of robotic-assisted bronchoscopy (RAB) has the potential to improve diagnostic accuracy, maximize diagnostic yield and complete mediastinal and hilar staging in a single procedure. We aim to assess the efficacy and diagnostic performance of RAB compared to CTTB for diagnosing pulmonary nodules suspected of lung cancer.
METHODS: A
Многоцентровое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a key part of promoting the physical health of the people and promoting social progress, sports has ushered in comprehensive vitality. More and more people's attention has been paid to the physical health status, especially the physical status of young people. In the field of physical fitness monitoring, although the state has continuously increased investment in human and financial resources, it still cannot meet the needs of the market. This study mainly discusses the monitoring of youth sports physique by intelligent medical robots based on cognitive computing. This study introduces the
СтатьяОтозванная публикацияПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteral inguinoscrotal hernias are a rare occurrence and commonly occur without evidence of obstructive uropathy. We present a patient found on a preoperative CT scan to have a recurrent left inguinal hernia with the left ureter passing through the hernia defect adjacent to the hernia sac into the scrotum. At surgery the redundant dilated ureter required a ureteroureterostomy because it could not be safely straightened or reduced. Preoperative imaging allowed for identification of the ureter in the hernia sac and allowed for extensive preoperative planning with the urology team, and efficient
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgeries have gradually become the standard of care for many procedures, especially in the field of urology. Despite the widespread use of robotic assistance in surgeries, data on its postoperative complications are extremely limited. We detail a rare presentation of fulminant Clostridium difficile colitis requiring surgical intervention in a patient with a solitary ectopic pelvic kidney who underwent a robotic-assisted pyelolithotomy. Highlights of the most recent management recommendations for C. difficile infection are also presented.
CASE PRESENTATION: A 26-y
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An 81-year-old female visited a local hospital with complaints of anal pain. A tumor was found on the right side of her anus, and the histopathological diagnosis was a non-epithelial malignant tumor. Therefore, the patient was referred to our hospital. Result of imaging inspection revealed that the tumor had invaded the lower rectum, but had not distantly metastasized. Based on the findings of another biopsy, the patient was diagnosed with a malignant peripheral nerve sheath tumor (MPNST). Robot-assisted abdominoperineal resection(D1)was performed, and the lesion was resected without any patho
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Multiparametric prostate MRI (mpMRI) can provide important information for surgical planning, yet its interpretation is not immediate and imaging consultation at the time of surgery can result in interruptions and delay. The use of three-dimensional (3D) models based on mpMRI might obviate these issues. We aimed to evaluate the role of the prospective integration of 3D models from mpMRI in the robotic console in reducing the rate of positive surgical margins (PSMs). Materials and Methods: PSMs at our center are evaluated intraoperatively using the Neurovascular Structure Adjacent F
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования