BACKGROUND: Robotic stereotactic ablative radiotherapy (SABR) is currently under investigation as a noninvasive treatment option for patients with renal cell carcinoma (RCC). For radiation therapy of RCC, tumor motion and the need for high ablative doses while preserving the remaining renal parenchyma is a challenge. We aimed to analyze the safety and efficacy of robotic radiosurgery in RCC in a specific difficult subgroup of patients with impaired renal function.
METHODS: We retrospectively identified all patients with RCC, treated with robotic SABR and motion compensation in our institution
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To protect operators and conform to safety standards for human-machine interactions, the design of collaborative robot arms often incorporates flexible mechanisms and force sensors to detect and absorb external impact forces. However, this approach increases production costs, making the introduction of such robot arms into low-cost service applications difficult. This study proposes a low-cost, sensorless rigid robot arm design that employs a virtual force sensor and stiffness control to enable the safety collision detection and low-precision force control of robot arms. In this design, when a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Existing orthopaedic robotic systems are almost restricted to provide guidance for trajectory direction. In the present study, a novel spinal robotic system with automatic drilling power was introduced. The aim of this study is to evaluate the feasibility and safety in pedicle screw insertion of posterior lumbar interbody fusion assisted by this novel robotic system.
METHODS AND MATERIALS: A randomised controlled trial was conducted for 17 participants who were required posterior lumbar interbody fusion process. Seven (3 M/4 F) were randomly assigned to the robot-as
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pedicle screw placement is a commonly performed procedure. Robot-guided screw placement is a recent technological advance that h … r degenerative disc disease with or without spondylolisthesis. The newest generation Mazor X (Mazor Robotics Ltd, Caesarea, Israel) was used. Accuracy of screw placement was determined to be grade I to IV. Grade I was in the pedicle (no breach/deviation), grade II was breach < 2 mm, grade III was breach 2 to 4 mm, and grade IV was breach >4 mm; breach dire …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of the current paper is to evaluate the effects of robot-navigation-assisted core decompression compared with conventional core decompression surgery for early-stage osteonecrosis of the femoral head.
METHODS: Twenty patients with a total of 36 hips who were diagnosed with Association Research Circulation Osseous stage 2 avascular necrosis of the femoral head and who received core decompression with or without robotic assistance were reviewed. The Harris hip score and visual analog scale score were used to assess clinical function. Intraoperative radiation exposure and ope
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the success of robot-assisted holmium laser debridement of the pubic symphysis for osteomyelitis of the pubic symphysis with associated urosymphyseal fistula. Traditionally, excision of the fistulous tract and concomitant cystectomy with urinary diversion and pubic symphyseal debridement has been done using an open approach. This paper presents patients who were successfully managed with this approach.
METHODS AND MATERIALS: Between January 2007 and January 2018, all patients who underwent pubic symphyseal debridement with or without cystectomy were identified. We reviewe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The application of the minimally invasive approach has shown to be safe and effective for liver surgery and is in constant growth. The indications for laparoscopic surgery are steadily increasing across the field. In the early 2000s, robotic surgery led to some additional improvements, such as tremor filtration, instrument stability, 3D view and more comfort for the surgeon. These techniques bring in some advantages compared to the traditional OLR: less blood loss, shorter admissions, fewer adhesions, and a faster postoperative recovery and better outcomes in case of further hepatectomy for tu
Сравнительное исследованиеСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To illustrate the key steps involved in performing a supralevator pelvic exenteration robotically.
DESIGN: Presentation of the steps involved in excising the pelvic viscera during robotic-assisted supralevator pelvic exenteration.
SETTING: Tertiary care academic center.
PATIENTS: A patient undergoing pelvic exenteration for uterine leiomyosarcoma.
INTERVENTIONS: Robotic total supralevator pelvic exenteration.
MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: In this woman undergoing pelvic exenteration for uterine leiomyosarcoma, the paravesical and pararectal spaces are shown, along with i
СтатьяTechnical ReportVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Endoscopic transoral thyroidectomy is a recently introduced technique of remote access thyroidectomy. We previously reported the feasibility of the robotic approach (TORT). Nevertheless, experience to date is limited, with scant data on outcomes in patients with papillary thyroid carcinoma (PTC).
METHODS: This was a retrospective analysis of prospectively collected data. Patients with PTC, who underwent TORT at a single center between March 2016 and February 2017, were analyzed.
RESULTS: There were a total of 100 patients (85 women, 15 men) with a mean age of 40.7 ± 9.8 years, an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Oncological and surgical safeties are pivotal issues of cancer operations. Robotic thyroidectomy adds cosmetic advantage to those safeties. We have performed bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomies (BABART) since 2009 and recently started transoral robotic thyroidectomy (TORT) in 2017. This study aimed to compare the surgical outcomes of a single surgeon's initial TORT and BABART. Materials and Methods: We retrospectively collected data of 103 patients who underwent robotic thyroid lobectomy for papillary thyroid cancer and analyzed the first 14 and 56 cases of T
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Eagle Syndrome (ES) is a rare disorder that can present with symptoms ranging from globus sensation to otalgia that is attributed to an elongated styloid process and/or calcified stylohyoid ligament. No standardized treatment algorithm exists, and although various surgical approaches have been described, data on the use of transoral robotic surgery (TORS) in this population is limited. To investigate the utility of TORS in the treatment of ES, a retrospective review in 19 ES patients was carried out at a single academic, tertiary medical center between 2000 and 2017. Nineteen patients underwen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To investigate the surgical methods and clinical results of robot-assisted laparoscopic antegrade inguinal lymphadenectomy.
METHODS: A retrospective study was performed on clinical data from 19 patients with penile cancer admitted from March 2013 to October 2017. Among them, nine patients underwent robot-assisted laparoscopic antegrade inguinal lymphadenectomy (robot-assisted group) and 10 patients underwent open inguinal lymphadenectomy (open group). In the robot-assisted group, preoperative preparation, patient position, robot placement, design of operating channel and establish
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present the step-by-step technique of a 360° mucosal reconstruction after transvesical robot-assisted simple prostatectomy (RASP).
PATIENT AND METHODS: We analysed the first 23 consecutive patients who underwent RASP using our 360° reconstruction between December 2015 and October 2017. After transperitoneal intravesical adenoma enucleation, a circumferential 360° reconstruction is performed. The first suture is placed at the 9 o'clock position and the edge of the urethra and bladder mucosa is approximated using 2-0 barbed suture. The reconstruction is continued counter-clockwise
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Persistent Müllerian duct syndrome is a disorder of sexual development, which features a failure of involution of Müllerian structures. An enlarged prostatic utricle is a kind of Müllerian duct remnant (MDR) with a tubular shaped structure communicating with the prostatic urethra. Treatment is aimed at relieving symptoms when present, preserve fertility and prevent neoplastic degeneration. We describe 3 cases of successful robot assisted-removal of symptomatic MDRs. The first case came to our attention for pseudo-incontinence; the other two for recurrent urinary tract infections. The patients
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We describe our technique for using intraureteral and intraurinary diversion indocyanine green (ICG) during robotic ureteroenteric reimplantation and report our outcomes.
METHODS: We retrospectively reviewed eight patients who underwent ten robotic ureteroenteric reimplantations between August 2013 and July 2017. ICG was injected antegrade and/or retrograde into the lumen of the ureter, and retrograde into the lumen of the urinary diversion. All patients consented to off-label use of ICG. Postoperatively, all patients were assessed for: clinical success: the absence of flank pain; an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterine fibroids are extremely common uterine neoplasms. However, whether robotic-assisted laparoscopic myomectomy (RALM) is superior to laparoscopic myomectomy (LM) or abdominal myomectomy (AM) is still debatable. Consequently, we aimed to compare the three currently major surgical techniques used in patients with uterine fibroids. We searched the PubMed, the Cochrane Library, MEDLINE, Embase, and Web of Science databases up to April 22, 2017. The meta-analysis included 20 studies involving 2852 patients. The number of complications [odd ratio (OR) 0.52, p = 0.009], estimated blood loss (EBL)
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic reoperative anti-reflux surgery (ARS) has a significantly higher morbidity than laparoscopic primary ARS; however, it is not known whether the same pattern exists within the robotic approach. We aimed to evaluate the safety and efficacy of robotic reoperative ARS in comparison with primary robotic ARS.
METHODS: A retrospective review of patients undergoing primary or reoperative robotic ARS at a tertiary referral center between 2012 and 2017 was performed. Perioperative outcomes and long-term symptom resolution were evaluated.
RESULTS: A total of 200 patients were in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic mitral valve surgery has potential advantages in patient satisfaction and 30-day outcome. Cost concerns and repair durability limit wider adoption of robotic technology. This study examined detailed cost differences between robotic and sternotomy techniques in relation to outcomes and durability following robotic mitral program initiation.
METHODS: Between April 2013 and October 2015, 30-day and 1-year outcomes of 328 consecutive patients undergoing robotic or sternotomy mitral valve repair or replacement by experienced surgeons were examined. Multivariable logistic regres
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Applications for surgical staplers continue to grow, due to the increase in minimally invasive surgical approaches, and range from vessel ligation to tissue transection and anastomoses. Complications associated with stapled tissue, such as bleeding or leaks, continue to be a concern for surgeons, as both can be associated with prolonged operative times and can contribute to postoperative morbidity and mortality. The goal of this retrospective study was to evaluate the performance of the da Vinci® Xi EndoWrist® Stapler 45 with SmartClamp™ technology during robotic-assisted right colectomy with
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Given the ubiquity of robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) for treatment of localized prostate cancer, more surgeons are encountering challenging cases, either secondary to difficult anatomy, prior abdominal surgery, or prior radiation therapy. Our case is of RALP in a patient after prior suprapubic prostatectomy. Case Presentation: A 61-year-old otherwise healthy Hispanic gentleman presented for consultation after being found to have Gleason 4 + 4 = 8 prostate cancer on transrectal ultrasound-guided biopsy by an outside provider in July 2017. He had previously underg
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования