OBJECTIVE: To observe the short-term clinical efficacy of robot-assisted closed reduction for Colles fractures of the distal radius, and to explore a visualized, precise, and programmable fracture reduction protocol.
METHODS: A total of 60 patients with distal radius fractures treated between January 2023 and December 2023 were selected and divided into robot-assisted reduction group and manual reduction group (30 cases each). In the robot-assisted reduction group, there were 13 males and 17 females, with a median age of 59.00 (53.50, 61.75) years. Patients in this group underwent closed redu
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with moderate-to-severe varus or valgus deformities present with unique considerations. Therefore, this systematic review aims to evaluate the effectiveness of robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) in addressing moderate-to-severe coronal plane deformities.
METHODS: MEDLINE, Embase, and Web of Science were searched from inception to January 4, 2025, for single-arm or comparative studies assessing the efficacy of robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) in patients with moderate-to-severe coronal plane deformities undergoing primary surgery. Primary ou
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the issues of traditional grid-based Ant Colony Optimization path planning in discretized continuous space-including limited direction freedom, lack of global topological guidance, and difficulty in balancing path smoothness and safety margin-a topological progress potential-enhanced continuous-space ant colony path planning algorithm (TPP-CSACO) is proposed. TPP-CSACO discards grid-based expansion; instead, a perception circle centered on each ant is defined, movement is executed via a sector-based perception framework with probabilistic direction selection, and band-shaped decayin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sacrocolpopexy remains the gold-standard surgical technique for the management of apical prolapse, whether performed with or without concomitant hysterectomy. However, the use of synthetic mesh has become increasingly debated owing to concerns regarding postoperative complications. Robotic-assisted unilateral pectineal suspension (UPS) has emerged as an innovative, safe, and effective alternative for apical prolapse repair. This minimally invasive, mesh-free procedure achieves uterine suspension by anchoring the anterior cervical surface to Cooper's iliopectineal ligament. Indications include
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE OF THE SURGERY: The aim of this operation is to stabilise a T-type acetabular fracture against secondary dislocation and to restore the patient's preoperative functionality.
INDICATIONS: An 88-year-old patient with severe pain and immobility due to a T-type acetabular fracture (Letournel & Judet: associated fracture; AO: 62B2).
CONTRAINDICATIONS: General surgical contraindications.
SURGICAL TECHNIQUE: This surgery was performed in a 3D-Navigation Hybrid Operating Room, the Robotic Suite (Brainlab, Munich, Germany). The setup includes a navigation unit (Curve Navigation System) a m
СтатьяКлинический случайОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Artificial intelligence (AI)-based anatomical recognition has emerged to support intraoperative cognition; however, its clinical utility beyond education remains limited. This study aimed to develop an AI model for suprapancreatic lymph node dissection during robotic distal gastrectomy (RDG) and evaluate its utility for intraoperative decision-making by surgeons.
METHODS: We developed a deep learning model using 67 RDG videos (54 for training and 13 for testing) to recognize the pancreas, common hepatic artery (CHA), left gastric artery (LGA), and left gastric vein (LGV). Model pe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tumor resection is a commonly used treatment method in clinical practice. With the increasing refinement of tumor surgery, the application of robotic-assisted surgery in clinical procedures has expanded. However, effective indicators for evaluating surgical efficacy and postoperative prognosis remain limited. This study introduced the systemic immune-inflammatory index (SII) to evaluate perioperative inflammatory responses and postoperative recovery following robotic and conventional laparoscopic surgery. A total of 81 patients who underwent robotic-assisted gastrointestinal tumor resection an
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) requires a balance between complete cancer excision and preservation of urinary continence and erectile function. Because the preservation of neurovascular bundles adjacent to the prostate surface contributes to postoperative functional recovery, intraoperative margin assessment and surgeon-guidance technologies may help refine resection and support individualized nerve-sparing decision-making. Neurovascular structure-adjacent frozen-section examination remains the most studied and clinically established method, with evidence supporting reduced posit
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterine transposition (UT) is an emerging fertility-preserving technique for women requiring pelvic radiation. We report our first complete robotic UT followed by successful robotic uterovaginal anastomosis (uterine reposition, UR) in the multimodal treatment of rectal adenocarcinoma. A 29-year-old nulligravid woman with locally advanced rectal cancer underwent robotic UT in February 2024 prior to neoadjuvant chemoradiation. The uterus and adnexa were transposed to the upper abdomen with preservation of vascular supply, perfusion confirmed by fluorescence angiography, and a temporary neocervic
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To prospectively evaluate the feasibility, safety, and targeting accuracy of robotic-assisted CT-guided percutaneous bone procedures.
MATERIALS AND METHODS: This prospective multicenter pilot study included adult patients undergoing CT-guided percutaneous bone consolidation or tumor ablation between September 2024 and January 2025 at three academic institutions. All procedures were planned and performed using the Epione® robotic platform. Targets included the thoracic and lumbar spine and the pelvis. The primary endpoint was feasibility of robotic-assisted needle insertion, defined a
Клиническое исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical management of rectal cancer has evolved from open resection to laparoscopic and, more recently, robotic minimally invasive approaches. Laparoscopy established the short-term benefits of minimally invasive rectal surgery but is limited within the confines of the bony pelvis, prompting adoption of the robotic platform with its three-dimensional visualization, wristed instruments, and tremor filtration. Whether these refinements translate into measurable clinical benefit remains debated. This narrative review compares the two approaches across oncologic, perioperative, functional, an
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation via an extravesical approach (RALUR-EV) is an established minimally invasive option for vesicoureteral reflux (VUR); however, surgical success remains variable, and detrusorraphy technique is a key determinant of reflux resolution. This study evaluated whether a refined detrusorraphy technique is associated with improved surgical outcomes following RALUR-EV. Methods: We retrospectively reviewed patients who underwent RALUR-EV performed by a single surgeon between August 2013 and February 2023. A technique modification introduced i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ImportanceThe learning curve for robotic thyroid surgery (RTS) remains incompletely characterized when considering the surgical approaches (axillary, transoral, transareolar, and facelift).ObjectiveThis systematic review investigated the learning curves and required case volumes for achieving proficiency according to the surgical approach.DesignPubMed, Scopus, and Cochrane Library systematic review using the PRISMA statements.SettingPublished clinical studies investigating learning curve outcomes related to the implementation of RTS.ParticipantsPractitioners.InterventionRTS.OutcomesLearning cu
СтатьяСистематический обзорСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cognitive and motor impairments are major determinants of functional independence after stroke. While robot-assisted training is effective for motor recovery, its impact on cognitive function through integrated cognitive-motor training remains less explored. This study evaluated the effects of an end-effector robot-assisted integrated cognitive-motor rehabilitation program on global cognitive function and upper limb motor outcomes in patients with chronic stroke.
METHODS: In this single-center, randomized, assessor-blinded exploratory trial, 30 patients with stroke were randomized
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted laparoscopic surgery has made progress in addressing many of the technical challenges associated with conventional laparoscopy. Recently, a new robotic surgical system, Carina Platform, has been developed. The aim of this study is to evaluate the feasibility and safety of Carina for proctectomy surgery in preclinical models. Port and cart positions were initially determined by surgical simulation based on three-dimensional reconstruction. Six pigs, divided equally into acute and chronic groups, underwent robotic-assisted proctectomy using the Carina robotic system. Operative t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The robotic-assisted extended "Sistrunk" approach (RESA) is a minimally invasive technique providing access to hypopharyngeal and laryngeal structures via a submental incision and vallecular pharyngotomy, bypassing the base of tongue.
METHODS: We report 10 RESA procedures in previously irradiated head and neck cancer patients, including six organ-preservation surgeries and four total laryngectomies.
RESULTS: RESA enabled completion of the planned surgery, achieving R0 margins in all cases. Postoperative bleeding occurred in four patients (three Clavien-Dindo IIIb; one II). One ce
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current experience with robotic-assisted axillary lymph node dissection (R-ALND) is limited. Axillary lymph node dissection is essential for patients with pathological N2-3 disease, but conventional open surgery carries a risk of injury to the intercostobrachial nerve, leading to sensory deficits, pain, and reduced quality of life. R-ALND may enhance precision through minimally invasive techniques, potentially reducing complications. Patients with breast cancer who underwent R-ALND at our institution between March 2024 and March 2025 were enrolled and analyzed. The procedure used the da Vinci
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted distal pancreatectomy is increasingly recognized as an important minimally invasive option for lesions of the pancreatic body and tail. Given the technical complexity inherent to distal pancreatectomy, including deep operative planes, vascular dissection, splenic vessel management, and the persistent risk of postoperative pancreatic fistula, robotic systems may offer specific advantages in selected settings. However, although the number of relevant publications has continued to rise, the overall research landscape and thematic development of this field remain insufficiently and
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pressure alopecia is an under-recognised but preventable post-operative complication associated with surgeries. With the increasing use of robotic gynaecological procedures, patients are often subjected to steep Trendelenburg position predisposing them to scalp pressure and scalp oedema which leads to local ischaemia. We present a case series of patients who developed post-operative pressure alopecia following robotic gynaecological surgery. All cases were characterised by delayed onset, non-scarring alopecia over pressure-bearing areas of the scalp, with spontaneous regrowth over time. Althou
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования