Soft pneumatic actuators (SPAs) are extensively investigated due to their simple control strategies for producing sophisticated motions. However, the motions or operations of homogeneous SPAs show obvious limitations in some varying curvature interaction scenarios because of the profile mismatch of homogeneous SPAs and specific interacted objects. Herein, a stiffness preprogrammable soft pneumatic actuator (SPSPA) is proposed by discretely presetting gradient geometrical or materials distributions. Through finite element analysis and experimental validation, a mathematical model of behavior pr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of trans-nasal pulmonary aerosol delivery via high-flow nasal cannula (HFNC) has expanded in recent years. However, various factors influencing aerosol delivery in this setting have not been precisely defined, and no consensus has emerged regarding the optimal techniques for aerosol delivery with HFNC. Based on a comprehensive literature search, we reviewed studies that assessed trans-nasal pulmonary aerosol delivery with HFNC by in vitro experiments, and in vivo, by radiolabeled, pharmacokinetic and pharmacodynamic studies. In these investigations, the type of nebulizer employed and i
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current surgical grippers rely on friction grip, where normal loads (i.e. pinch forces) are translated into friction forces. Operating errors with surgical grippers are often force-related, including tissue slipping out of the gripper because of too low pinch forces and tissue damaging due to too high pinch forces. Here, we prototyped a modular surgical gripper with elastomeric soft pads reinforced in the shear direction with a carbon-fiber fabric. The elastomeric component provides low normal stiffness to maximize contact formation without the need of applying high normal loads (i.e. pinch fo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The objective of our review was to systematically assess available evidence on the effectiveness, safety and efficiency of a spring sensor-irrigated contact force (CF) catheter (THERMOCOOL SMARTTOUCH Catheter (ST)) for percutaneous ablation of paroxysmal or persistent atrial fibrillation (AF), compared with other ablation catheters, or with the ST with the operator blinded to CF data.
DESIGN: Systematic literature review and meta-analysis.
BACKGROUND: Emerging evidence suggests improved clinical outcomes of AF ablation using CF-sensing catheters; however, reviews to date have inc
СтатьяМетаанализПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite technological advancements, radiofrequency catheter ablation for pulmonary vein isolation remains a challenging procedure, as maneuvering the catheter to obtain effective lesions is technically complex and time consuming. For this reason, balloon-based ablation systems have been developed, which can quickly and easily isolate the pulmonary veins (single-shot), with outcomes comparable with point-by-point catheter ablation in the paroxysmal atrial fibrillation population. In this review, we discuss 3 balloon-based devices that use radiofrequency to obtain permanent lesions, a relatively
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Use of sonication for designing and fabricating reactors, especially the deposition of catalysts inside a microreactor, is a modern approach. There are many reports that prove that a microreactor is a better setup compared with batch reactors for carrying out catalytic reactions. Microreactors have better energy efficiency, reaction rate, safety, a much finer degree of process control, better molecular diffusion, and heat-transfer properties compared with the conventional batch reactor. The use of microreactors for photocatalytic reactions is also being considered to be the appropriate reactor
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To compare the amount of tissue loss using different FUE punches.
MATERIALS AND METHODS: The study was conducted in 5 patients undergoing hair restoration surgery by FUE. Four different kinds of punches were used, that is, sharp, blunt, serrated, and new "A-design." All the punches had a total cutting edge of 0.8 mm. In each patient, 4 punches were used to make insertion at right angle with the skin. Immediately after the punch use, the diameter of the hole was measured. The same areas were also measured after 24 hours and after 1 month. The data were collected and analyzed by Mul
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Insertable cardiac monitors (ICMs) are small, subcutaneously implanted devices offering continuous ambulatory electrocardiogram monitoring with a lifespan up to 3 years. ICMs have been studied and proven useful in selected cases of unexplained syncope and palpitations, as well as in atrial fibrillation (AF) management. The use of ICMs has greatly improved our ability to detect subclinical AF after cryptogenic stroke, and application of this technology is growing. Despite this, current stroke and cardiology society guidelines are lacking in recommendations for monitoring of subclinical AF follo
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prevalence rate of chronic suppurative otitis media is high and its treatment continues to be a challenge for the otorhinolaryngologists. Due to middle ear infection, there may be pain, hearing loss and spontaneous rupture of the eardrum which results in perforation. Infections can cause a hole in the eardrum as a side effect of otitis media. The patients suffering from ear perforation or having a hole in eardrum require preventing entry of water in the ear. This article describes the development of ear cap using additive manufacturing and TRIZ (a collaborative tool) to prevent the entry o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The evolution of scleral lenses has led to new formulations of scleral fitting concepts and designs. The diameters of modern scleral lenses have been overhauled too and they are smaller comparing to the original ones. Nowadays, prescription of mini-sclerals supposedly seems in major extension and it appears indeed the necessity of some practitioner to differentiate the smaller mini-scleral lenses from larger mini-scleral lenses empathizing that they are the "smaller" ones. Therefore, it is maybe, necessary a definition of mini-scleral lenses referring to the landing zone width in relation to t
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing market of biopharmaceuticals and the constant developments in upstream fermentation have generated a strong demand for new downstream purification methods. Magnetic separation in combination with functional magnetic particles has been known for many years as a promising candidate for a direct capturing tool in protein purification but the lack of suitable GMP-compliant purification equipment has prevented the launch of this technology in large scale bioprocessing. To tackle this bottle-neck, the principle of a "rotor-stator" high-gradient magnetic separator is fully redesigned to m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urinary tract catheters are hollow and flexible tubes used to facilitate urine output or to achieve urine transit through them. We can find different types of catheters depending on the purpose they have been designed for: urethral, cystostomy and ureteral catheters among others. We review the indications for insertion of these catheters, their designs, composition, covering materials, insertion techniques and associated complications. Pediatric catheters are behind what is produced for adults, so we perform a bibliographic review about urinary catheters in general with emphasis on the pediatr
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As the size, complexity, and speed of agricultural tractors and self-propelled machinery have increased, so have the visibility-related issues, placing significant importance on the visual skills, alertness, and reactive abilities of the operator. Rearward movement of large agricultural equipment has been identified in the literature as causing both fatalities and injuries to bystanders who were not visible to the operator and damage to both the machine and stationary objects. The addition of monitoring assistance, while not a new concept, has advanced significantly, offering agricultural mach
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The issue of expanding flight privileges that do not require medical oversight is currently an important topic, especially in the United States. We compared personal flying accident rates in aircraft with special light sport aircraft (SLSA) and experimental light sport aircraft (ELSA) airworthiness certificates to accident rates for personal flying in other general aviation (GA) aircraft.
METHODS: To calculate accident rates, personal flying hours were obtained from the annual FAA General Aviation and Part 135 Activity Surveys, and numbers of personal flying accidents were obtaine
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: In this study, an easy and useful method used for the drainage of seroma and hematoma formations occurring after operations requiring extensive tissue undermining is presented. The method utilizes the trocar of the conventional suprapubic urinary catheterization system in combination with the catheter of the negative pressure vacuum drainage system. It provides quick, safe, and painless seroma and hematoma evacuation and can easily be performed in office setting.
NO LEVEL ASSIGNED: This journal requires that authors assign a level of evidence to each submission to which Evidence-B
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Enteral nutrition (NE) is a technique of artificial nutrition that enables management by digestive tract of a defined mixture of nutrients and water, by means of probes implanted nasally or by enterostomies (eg: gastrostomy). Whenever the patient present limitations for voluntary oral ingestion or swallowing of the nutrients, and digestive capacity permitted to absorb nutrients, will draw the administration through a tube. Concern for the nutritional status of the patients is a more present reality among health professionals have demonstrated the direct relationship between malnutrition and mo
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It is well known that superimposition of some positive octopole field will benefit the performance of ion trap mass analyzer. In the radial-ejection linear ion trap (LIT), adding some octopole field component to the main quadrupole field is usually accomplished by stretching the ejection rod pair. In this study, the effect of octopole potential and some other higher order potential on the performance of LIT mass analyzer is investigated. A simple and effective method, which is to add some octopole component by building a LIT with a pair of rectangular electrodes and a pair of semi-circular ele
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования