BACKGROUND AND OBJECTIVE: Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) is an emerging modality to sample pulmonary lesions. Cone-beam computed tomography (CBCT) can be incorporated into RAB. We investigated the magnitude and predictors of patient and staff radiation exposure during mobile CBCT-guided shape-sensing RAB.
METHODS: Patient radiation dose was estimated by cumulative dose area product (cDAP) and cumulative reference air kerma (cRAK). Staff equivalent dose was calculated based on isokerma maps and a phantom simulation. Patient, lesion and procedure-related factors associated with higher radi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: This study aimed to evaluate the accuracy of bone cuts and implant placements, simultaneously, for total knee arthroplasty (TKA) performed using a system with an active robotic arm. Methods: Two experienced orthopaedic surgeons performed TKA on ten cadaveric legs. Computed tomography scans were performed to compare the bone cuts and implant placements with the preoperative planning. The differences between the planned and actual bone cuts and implant placements were assessed using positional and angular errors in the three anatomical planes. Additionally, the cut-implant deviations
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background The conventional total knee arthroplasty (TKA) for grade 4 knee arthritis lacks individualized strategies for determining femur component rotation, contributing to suboptimal clinical outcomes and heightened patient dissatisfaction. Methods One hundred consecutive active robotic-assisted TKA (RA-TKA) patients were retrospectively evaluated. The control group is the patients undergoing conventional TKA for grade 4 arthritis of the knee joint, where the femoral component is placed in a fixed 3-degree external rotation. The study aimed to explore the relationships between the posterior
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate whether the panoramic view offered by robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) reduces the likelihood of missing a crossing vessel compared to open pyeloplasty in cases where initial pyeloplasty fails.
METHODS: A single institution redo-pyeloplasty database was reviewed for children treated between January 2012 to July 2023. Clinical history, imaging and operative details were reviewed to identify the etiology for the redo procedure.
RESULTS: Cohort consisted of 45 patients undergoing a redo RALP during the study period. 29 of 45 patients had an initial open s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Treatment of incisional hernia is a rapidly evolving field of surgery, with actual trends being oriented toward retromuscular/preperitoneal mesh placement. The diffusion of robotic surgery is constantly growing in different surgical specialties and is gaining widespread acceptance for abdominal wall reconstruction. Recently, novel robotic platforms have entered into the market. In this study, we present the first transabdominal retromuscular incisional hernia repair performed with the new Hugo RAS™ system (Medtronic, Minneapolis, MN, USA). The surgical team had previous robotic experience and
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic simple hysterectomy (RSH) is the most common robotic gynecologic surgery in the United States. Uterine manipulators are commonly used to handle the uterus during laparoscopic surgery, but few studies have examined their necessity in RSH. This study retrospectively compares RSH cases with and without the use of manipulators, and identifies predictors for their intraoperative use.
MATERIALS AND METHODS: This retrospective cohort study included patients undergoing RSH for benign pathologies at Kawasaki Medical School from October 2020 to December 2022. Patients with malignanc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Marital status has been shown to have protective effects for married patients with various cancers. We sought to determine effects of marital status on perioperative outcomes after robotic-assisted pulmonary lobectomy (RAPL).
METHODS: We retrospectively analyzed 709 consecutive patients who underwent RAPL between 2010 and 2022 by one surgeon. Patients were stratified by marital status at time of surgery. The Married group included married, domestically partnered, and co-habitating patients (N = 473). The Unmarried group included never married, divorced, and widowed individuals (N
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery can involve the use of robotics to improve patient outcomes. Some robotic systems require special instruments with a designated number of uses. In China, during the reprocessing of the robotic instruments, health care personnel determined that the existing tracking processes were inadequate. They conducted a quality improvement project with the goal of establishing a barcode-based standardized process for tracking robotic instruments. They implemented technology that generated a unique identifier each time a robotic instrument was reprocessed after use. Nurses scanne…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In modern tunnel construction, TBM (Tunnel Boring Machine) plays a very important role. In response to the needs of tunnel wall reinforcement and TBM automated construction for tunnel construction, a shotcrete mechanism mounted on the TBM is designed. In order to evaluate the kinematic performance of the mechanism, this paper studies the forward and inverse kinematics and spatial architecture of the TBM shotcrete robot. Firstly, based on the D-H parameter method, the number of joints and links is determined and structural analysis is performed to obtain the robot's forward kinematics equation,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To compare outcomes in patients undergoing robotic-assisted radical cystectomy (RARC) with urinary diversion for bladder cancer with either the single-port (SP) or multiport (MP) robotic platform. Methods: All patients who underwent SP and MP RARC at our institution between January 2018 and January 2023 were retrospectively reviewed. Postoperative analgesia was administered by a departmentwide narcotic stewardship protocol, and inpatient and outpatient narcotic use was tracked. The available preoperative clinical, operative, and postoperative outcomes were analyzed using t-test, chi
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) for oropharyngeal malignancy optimizes oncologic outcomes while preserving functionality. This study identifies patterns of functional recovery after TORS with free flap reconstruction (FFR).
METHODS: Retrospective cohort study at a tertiary care center of patients with primary oropharyngeal tumors treated with TORS with FFR between 2010 and 2022. Patients were categorized into: adjuvant chemoradiation or radiation, or no adjuvant therapy (NAT). Functional outcomes were measured by functional oral intake scale (FOIS).
RESULTS: 241 patients were in
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical cystectomy after low anterior resection is rare, and no cases of robotic surgery have been reported. Cystectomy in patients who have undergone a previous pelvic surgery, whether open or endoscopic, requires caution to avoid damaging other organs due to anatomical changes caused by adhesions in a limited space. Additionally, the curative nature of the treatment must be maintained. We describe a 69-year-old man with a history of open low anterior resection for rectal cancer who underwent robot-assisted radical cystectomy with extracorporeal ileal conduit construction. Although this proce
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The optimal indication and survival benefits of prophylactic urethrectomy (PU) during radical cystectomy remain unclear. Therefore, this study aims to evaluate the impact of urethra-preserving surgery (UPS) on oncological outcome including its recurrence patterns, and to establish an optimal urethral management strategy with a novel UPS technique in the robotic era.
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively analyzed 281 male patients with bladder cancer who received radical cystectomy (RC) (115 with and 166 without PU) at our institutions between 2010 and 2023. Subsequently, periop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a female in her sixties with a recurrent paraesophageal hernia status post open Nissen fundoplication and multiple esophageal dilations who underwent a robotic paraesophageal hernia repair, with extensive lysis of adhesions. The stomach and esophagus were dissected off the crura and the previous wrap was undone. Once the entirety of the stomach and esophagus were freed from their surrounding structures, the hernia sac was able to be excised. The crural defect was closed and gastropexy was performed. The patient had an uneventful postoperative course and was discharged home. This cas
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nissen fundoplication (NF) is a common surgical procedure to treat gastroesophageal reflux disease; however, a subset of patients may continue to experience symptoms or develop symptom recurrence despite a successful procedure. This study aims to compare laparoscopic and robotic approaches for treating failed NF and evaluate the outcomes after converting to Toupet fundoplication (TF). We conducted a retrospective analysis of patients who underwent robotic or laparoscopic revision to TF for failed NF between 2016 and 2023. The data collected included demographics, pre-operative workup, and peri
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) for tongue base reduction (TBR) and/or epiglottic surgery is an effective treatment option for selected patients with moderate to severe obstructive sleep apnoea (OSA). This systematic review aims to provide an up-to-date overview of current practices and challenges associated with TORS for OSA. PubMed and Embase databases were searched up to December 2022 following PRISMA guidelines. Primary outcome measures were surgical technique, intraoperative measures, postoperative management and complications. A total of 32 articles, including 2546 patients, met the inc
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare surgical parameters and short-term outcomes between open radical cystectomy (ORC) and robotic radical cystectomy with total intracorporeal urinary diversion (icRARC).
METHODS: Among the study period, 133 patients who underwent ORC and pelvic node dissection for bladder cancer (group 1) were matched and compared to 61 patients who underwent icRARC during the same period (group 2). The groups were matched 1:1 according to their propensity scores adjusted on their baseline demographics and disease characteristics. The main surgical parameters compared were: operative time,
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Duodenum-preserving pancreatic head resection (DPPHR) serves as a surgical intervention for managing benign and low-grade malignant neoplasms located in the head of the pancreas. This surgical approach enables the thorough excision of pancreatic head lesions, reducing the necessity for digestive tract reconstruction and enhancing the patient's quality of life.1 Performing a minimally invasive DPPHR is a complex surgical procedure, particularly when safeguarding the bile duct and the pancreaticoduodenal arterial arch. Robotic surgery is among the latest innovations in minimally inva
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Use microscopic video-based tracking of laryngeal surgical instruments to investigate the effect of robot assistance on instrument tremor.
STUDY DESIGN: Experimental trial.
SETTING: Tertiary Academic Medical Center.
METHODS: In this randomized cross-over trial, 36 videos were recorded from 6 surgeons performing left and right cordectomies on cadaveric pig larynges. These recordings captured 3 distinct conditions: without robotic assistance, with robot-assisted scissors, and with robot-assisted graspers. To assess tool tremor, we employed computer vision-based algorithms for track
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования