PURPOSE: The study aims to assess the efficacy of robot-assisted rehabilitation training on upper and lower limb motor function and fatigue … ce doesn't show that intelligent rehabilitation systems improve upper limb function. In particular, robotics combined with virtual reality worked best.
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke is a leading cause of disability, impairing the ability to generate propulsive forces and causing significant lateral gait asymmetry. We aim to improve stroke survivors' gaits by promoting weight-bearing during affected limb stance. External forces can encourage this; e.g., vertical forces can augment the gravitational force requiring higher ground reaction forces, or lateral forces can shift the center of mass over the stance foot, altering the lateral placement of the center of pressure. With our novel design of a mobile Tethered Pelvic Assist Device (mTPAD) paired with the DeepSole s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Laparoscopic surgery for low rectal cancer is often challenging. Transanal total mesorectal excision (TaTME) and robotic surgery have been introduced to overcome the technical difficulties in laparoscopic surgery and achieve more favorable outcomes. Hybrid robotic surgery, which combines TaTME with the abdominal robotic approach, incorporates the advantages of each of these surgical techniques and might achieve less invasive and safer surgery. This study evaluated the safety and feasibility of hybrid robotic surgery with TaTME (hybrid TaTME).
METHODS: We retrospectively reviewed 162
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Valvuloplastic esophagogastrostomy by the double flap technique (VPEG-DFT) after proximal gastrectomy for early proximal gastric cancer or esophagogastric junctional cancer (EGJC) is a promising procedure to prevent reflux. However, the transhiatal procedure alone for alimentary reconstruction is sometimes too complex because of the short esophageal remnant. Therefore, additional transthoracic procedures are needed in some patients with EGJC. Although additional thoracoscopic surgery has been reported, no reports to date have described robotic transthoracic VPEG-DFT after excision of EGJC. We
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the issue of declining performance over time with manual uterine manipulation during minimally invasive gynecologic surgery, we propose a novel uterine manipulation robot that consists of a 3-DoF remote center of motion (RCM) mechanism and a 3-DoF manipulation rod. This allows for tireless, stable, and safer manipulation in place of a human assistant. For the RCM mechanism, we propose a single-motor bilinear-guided mechanism that can achieve a wide range of pitch motion (-50 ∼ 34 degrees) while maintaining a compact structure. This novel uterine manipulation robot is equipped with
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An otherwise well 28-month-old girl presented with fever/left thigh pain. Computed tomography identified a 7 cm right posterior mediastinal tumor extending to the paravertebral and intercostal spaces with multiple bone and bone marrow metastases on bone scintigraphy. Thoracoscopic biopsy diagnosed MYCN non-amplified neuroblastoma. Chemotherapy shrank the tumor to 5 cm by 35 months of age. Robotic-assisted resection was chosen because the patient was large enough and public health insurance coverage was available. At surgery, the tumor was well-demarcated by chemotherapy and dissection posterio
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This work proposes a robot-assisted augmented reality (AR) surgical navigation system for mandibular reconstruction. The system accurately superimposes the preoperative osteotomy plan of the mandible and fibula into a real scene. It assists the doctor in osteotomy quickly and safely under the guidance of the robotic arm.
METHODS: The proposed system mainly consists of two modules: the AR guidance module of the mandible and fibula and the robot navigation module. In the AR guidance module, we propose an AR calibration method based on the spatial registration of the image tracking mark
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the early 2000s, the introduction of single-camera wireless capsule endoscopy (CE) redefined small bowel study. Progress continued with the development of double-camera devices, first for the colon and rectum, and then, for panenteric assessment. Advancements continued with magnetic capsule endoscopy (MCE), particularly when assisted by a robotic arm, designed to enhance gastric evaluation. Indeed, as CE provides full visualization of the entire gastrointestinal (GI) tract, a minimally invasive capsule panendoscopy (CPE) could be a feasible alternative, despite its time-consuming nature and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When working with patients who have locally advanced rectal cancer (LARC) the ability to undertake minimally invasive procedures becomes more challenging but no less important for patient outcomes. We performed a minimally invasive approach to surgery for LARC invading the posterior vagina and sacrum. The patient was a 75-year-old lady who presented with a locally advanced rectal tumour staged T4N2 with invasion into the posterior wall of the vagina and coccyx/distal sacrum. We introduce a robotic abdominoperineal resection, posterior vaginectomy and abdomino-lithotomy sacrectomy using a purel
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We present a case of small intestinal obstruction due to a barbed suture used for peritoneal closure during robot-assisted laparoscopic sacrocolpopexy.
CASE PRESENTATION: A female patient with pelvic organ prolapse underwent robot-assisted laparoscopic sacrocolpopexy uneventfully. Intestinal obstruction developed on postoperative Day 4. Conservative treatment with the ileus tube failed to improve abdominal symptoms. The laparoscopic examination on postoperative Day 14 revealed the barbed suture entangled with the small intestinal mesentery. The tail of the barbed suture was lapa
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic sciences have rapidly advanced and revolutionized various aspects of medicine, including the field of airway management. Robotic endotracheal intubation is an innovative method that utilizes robotic systems to aid in the accurate placement of an endotracheal tube within the trachea. This cutting-edge technique shows great promise in improving procedural precision and ensuring patient safety. In this comprehensive overview, we delve into the present status of robotic-assisted endotracheal intubation, examining its advantages, obstacles, and the potential implications it holds for the fu
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive liver resection (MILR) is widely recognized as a safe and beneficial procedure in the treatment of both malignant and benign liver diseases. Hepatolithiasis has traditionally been reported to be endemic only in East Asia, but has seen a worldwide uptrend in recent decades with increasingly frequent and invasive endoscopic instrumentation of the biliary tract for a myriad of conditions. To date, there has been a woeful lack of high-quality evidence comparing the laparoscopic (LLR) and robotic (RLR) approaches to treatment hepatolithiasis.
METHODS: This is an in
Многоцентровое исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic platforms have been widely used in the various fields of clinical diagnosis and therapy of diseases in the past decade. Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) demonstrates its advantages of visibility, flexibility, and stability in comparison to conventional bronchoscopic techniques. Improving diagnostic yield and navigation yield for peripheral pulmonary lesions has been defined; however, RAB platform of treatment was not reported. In this article, we report a case of a 52-year-old woman who was diagnosed with the tracheal adenoid cystic carcinoma and recurred in the second postoperative
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate our experience and short term surgical outcomes between two robotic systems.
METHODS: The present study retrospectively analyzed 38 cases, who underwent robotic adrenalectomy between 2012-2019 at our center. The patients were divided into Group Si (n=11) and Group Xi (n=27), and the results of these two groups were compared.
RESULTS: Demographic characteristics of both groups were similar between two groups. While, 42% of the patients had Cushing syndrome, 22% had Pheochromocytoma and 22% had Conn syndrome in the Xi group, 72% of the patients were non-secreting adreno
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Achalasia is a rare disorder of the esophagus characterized by motor dysfunction in the esophagus and relaxation failure of the lower esophageal sphincter (LES). Currently, surgical myotomy procedures are considered the standard of care. Robotic Heller's myotomy (RHM) with fundoplication has been gaining popularity due to documented advantages in the precision of myotomy as well as avoiding the potential reflux following per-oral endoscopic myotomy (POEM). To the best of our knowledge, RHM has thus far has been performed exclusively by the da Vinci surgical system. The new Hugo RAS
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) has renovated the surgical management of oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC), allowing a minimally invasive surgical approach with optimal oncological outcomes. The recent introduction of the da Vinci Single Port (SP) system resulted in a considerable improvement of TORS technique.
METHODS: In this video, we illustrate the transoral robotic lateral oropharyngectomy performed with the da Vinci SP system in a 50-year-old male patient suffering from a p16+ oropharyngeal squamous cell carcinoma cT4N1M0.
RESULTS: The transoral robotic lateral
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic camera holders can overcome the shortcomings of human assistants, such as shaking and accidental rotation in endoscopic surgery. Robotic camera holder is not affected by the operation time and surgical position and reduces the size of the team. However, there is still controversy over the practicality of robotic camera holders.
MATERIAL AND METHODS: We searched PubMed, Web of Science, Embase, Cochrane Library PubMed, Embase, Cochrane Library and Web of Science. The last database search was performed on 30 April 2022. Two reviewers independently reviewed the studies.
RESUL
МетаанализСистематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования