BACKGROUND: Thoracoscopic segmentectomy of the lateral and posterior basal segments is extremely technically challenging. Appropriate segmentectomy requires exposure and recognition of the branches of the bronchi and pulmonary vessels deep in the lung parenchyma. Although various approaches for these segmentectomies have been reported, the use of a pulmonary ligament approach is rational because it does not require any interlobar separation. Here, we report a successful case of portal robotic segmentectomy of the lateral and posterior basal segments through the pulmonary ligament approach.
CA
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To present the technique and early outcomes of salvage neovaginal reconstruction using robotic dissection and peritoneal flap mobilization.
METHODS: Twenty-four patients underwent robotic peritoneal flap revision vaginoplasty from 2017 to 2020. A canal is dissected between the bladder and rectum towards the stenosed vaginal cavity, which is incised and widened. Peritoneal flaps from the posterior bladder and pararectal fossa are advanced and sutured to edges of the stenosed cavity. Proximal peritoneal flap edges are approximated to form the neovaginal apex. Patient demographics, c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Colonic leiomyomas are rare. Their clinical presentation ranges from asymptomatic polyps detected on endoscopy to large symptomatic abdominopelvic masses. Imaging findings are usually non-specific, and percutaneous biopsy might help with differential diagnosis. However, radical surgery with negative margins is ultimately needed to rule out malignancy. We describe an uncommon presentation of a colonic leiomyoma mimicking a right hepatic lobe tumor on preoperative imaging. The robotic approach allowed a precise abdominal exploration with confirmation of colonic and hepatic infiltration and subse
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To highlight the specific outcomes of the current surgical procedures for lingual thyroid excision, for benign and malignant lesions.
METHODS: We carried out a systematic review of surgical treatments of lingual thyroid, according to the PRISMA method. We conducted our literature search in PubMed and Ovid. Data was collected concerning patient demographics, tumor characteristics, types of surgery performed, and specific intra- and postoperative outcomes of each procedure. Surgical procedures were classified in 4 categories: transcervical approaches, "invasive" transoral approaches
Клинический случайСтатьяСистематический обзорVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In various experimental settings, electromyography (EMG) signals have been used to control robots. EMG-based robot control requires intrinsic parameters for control, which makes it difficult for users to understand the input protocol. When a proper input is not provided, the response time of the system varies; as such, the user's subjective delay should be investigated regardless of the actual delay. In this study, we investigated the influence of the subjective perception of delay on brain activation. Brain recordings were taken while subjects used EMG signals to control a robot hand, which r
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Urinary Incontinence (UI) following Robot-Assisted Laparoscopic-Radical Prostatectomy (RALP) adversely affects patients' quality of life.
OBJECTIVES: To find parameters that predict full urinary continence (FUC) following RALP.
METHODS: Out of an established prospective RALP database, we retrieved and analyzed parameters that potentially predict FUC: age, Body Mass Index, American Anesthesiology Association (ASA) score, previous abdominal surgeries, pre-operative IPSS (International Prostate-Symptom Score), operative time (OT), estimated blood loss (EBL), peritoneum closure and p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To develop a structured and objective scoring tool for assessment of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN): Scoring for Partial Nephrectomy (SPaN). Materials and Methods:Content development: RAPN was deconstructed into 6 domains by a multi-institutional panel of 10 expert robotic surgeons. Performance on each domain was represented on a Likert scale of 1 to 5, with specific descriptions of anchors 1, 3, and 5. Content validation: The Delphi methodology was utilized to achieve consensus about the description of each anchor for each domain in terms of appropriateness of the skill
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To report our initial experience with robotic single-port myomectomy (RSPM) using the da Vinci SP surgical system and to evaluate the feasibility of the procedure.
MATERIAL AND METHODS: This prospective observational study was performed at a university teaching hospital from January 2019 to December 2019. Sixty-one women with symptomatic fibroids received RSPM.
RESULTS: Based on seven resected fibroids and a maximal diameter of resected fibroids <10 cm, the women were arbitrarily divided into two groups. The mean number and maximal diameter of the removed fibroids were 3.7 ± 3.8 (2.3 ±
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted laparoscopic Heller myotomy has been proposed as an alternative minimally invasive approach to traditional laparoscopy for the treatment of achalasia. This systematic review aims to compare the safety and post-operative outcomes of the two procedures.
METHODS: Systematic literature search was performed in MEDLINE through Ovid, Scopus and Cochrane to identify clinical trials and retrospective analyses. Outcome measures used for meta-analysis included operative time, estimated blood loss, length of stay, 30-day readmission, intraoperative oesophageal perforation, co
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Robotic adrenalectomy offers several clinical benefits if compared with laparoscopic adrenalectomy; however, its superiority is still under debate. The aim of this study was the investigation of differences between the two techniques, and a comparison when approaching right or left side adrenal lesions was further conducted. Materials and Methods: All patients undergoing laparoscopic and robotic unilateral adrenalectomy at our institution from January 2006 to December 2019 were collected and retrospectively analyzed. Statistical analysis was conducted; differences between the two c
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To explore the detective value of magnetically controlled robotic capsule endoscopy (MCRCE) in patients with suspected small intestinal disease. Patients and Methods: In total, 1,802 patients with suspected small intestinal disease and negative gastroenteroscopy from Shanghai Jiao Tong University Affiliated Sixth People's Hospital were examined with MCRCE, and the data were collected for further analysis. Results: Among the 1,802 patients who were examined with MCRCE, 974 were diagnosed with small intestinal disease, reaching a positive detection rate of 54.1%. The five most common
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteral identification is essential to performing safe colorectal surgery. Injected immunofluorescence may aid with ureteral identification, but feasibility without ureteral catheterization is not well described.
METHODS: Case series of robotic colorectal resections where indocyanine green (ICG) injection with or without ureteral catheter placement was performed. Imaging protocol, time to ureteral identification, and factors impacting visualization are reported.
RESULTS: From 2019 to 2020, 83 patients underwent ureteral ICG injection, 20 with catheterization and 63 with injectio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Oesophagogastric anastomosis is mainly complicated by its tediousness. We hope to modify an oesophagogastric anastomotic technique that simplifies anastomosis.
METHODS: We conducted a retrospective analysis of 57 cases executed using reverse-puncture anastomotic (RPA) technique and 64 cases of manual purse anastomosis (MPA) technique for robot-assisted minimally invasive oesophagectomy (RAMIE). Baseline characteristics and perioperative outcomes were analysed.
RESULTS: There were no significant differences between the 2 groups with regards to demographic data and clinical feature
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomy (BABA RT) is one of the most popular remote-access approaches for thyroid surgery. This study aimed to evaluate the surgical outcomes of BABA RT.
METHODS: Medical records of patients who underwent BABA RT between July 2008 and July 2016 were retrospectively reviewed. Surgeries were performed by one surgeon at one institution. Clinicopathological features and postoperative surgical outcomes were evaluated.
RESULTS: A total of 317 patients were enrolled. The mean age was 40.0±9.7 years, and 287 (90.5%) were female. The mean tum
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical prostatectomy is the gold standard in patients that are surgical candidates with localized prostate cancer. While most postoperative urine leaks are from vesico-urethral anastomosis, urologists must be aware that a small percentage of patients may have a urine leak from other sites that may have been inadvertently injured during the procedure. We propose a systematic workup to evaluate the source of the urinary leak as well as appropriate management of such injuries. The mid-ureter can be injured during lymph node dissection. The distal ureter is at risk of injury when performing the M
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Cognitive-motor interference is a phenomenon in which the concomitant performance of cognitive and motor tasks results in poorer performance than the isolated performance of these tasks. We aimed to evaluate changes in dual-task performance after robotic upper extremity rehabilitation in patients with stroke-induced hemiplegia. Methods: This prospective study included patients with left upper limb weakness secondary to middle cerebral artery stroke who visited a rehabilitation hospital. Participants performed a total of 640 robot-assisted planar reaching movements during a therapis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2021eng
OBJECTIVE: To describe the first cochlear array insertions using a robot-assisted technique, with different types of straight or precurved electrode arrays, compared with arrays manually inserted into the cochlea.
STUDY DESIGN: Retrospective review.
SETTING: Tertiary otologic center.
PATIENTS: Twenty cochlear implantations in the robot-assisted group and 40 in the manually inserted group.
INTERVENTIONS: Cochlear implantations using a robot-assisted technique (RobOtol) with straight (eight Cochlear CI522/622, and eight Advanced Bionics Hifocus Slim J) or precurved (four Advanced Bionics Hif
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To evaluate the initial experience of robot-assisted radical nephrectomy (RARN) in a single institution in Japan.
METHODS: This study included a total of 12 patients with renal tumors who were not preoperatively regarded as optimal candidates for robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) and subsequently treated with RARN between April 2019 and June 2021 at our institution. Comprehensive perioperative outcomes in these patients were retrospectively analyzed.
RESULTS: Of the 12 included patients, 10 and two were male and female, respectively, and the median age was 66 years. The
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transfemoral amputees experience a complex host of physical, psychological, and social challenges, compounded by the functional limitations of current transfemoral prostheses. However, the specific relationships between human factors and prosthesis design and performance characteristics have not yet been adequately investigated. The present study aims to address this knowledge gap.
METHODS: A comprehensive single-cohort survey of 114 unilateral transfemoral amputees addressed a broad range of demographic and clinical characteristics, functional autonomy, satisfaction and attitudes
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования