Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2018eng
PURPOSE: This purpose of this case series is to present the first four cases utilizing micro-phonosurgical instrumentation designed specifically for use with a semi-flexible 'robotic' system-the Medrobotics Flex system and to evaluate the accessibility and feasibility of this platform in the context of transoral robotic surgery (TORS) for laryngeal surgery.
METHODS: Four patients (3 female, 1 male; age range 49-79 years) were operated by the senior author at CHL-a tertiary hospital centre between 2016 and 2017. The 'robot' was deployed in all cases to assess its accessibility and ability to p…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The purpose of this video is to present robotic excision of a complex adrenal mass with retrocaval extension and encasement of renal hilum in a 16 year old boy. Biochemical screening was negative for metabolically active component. Computerized tomographic scan with contrast revealed a homogenous mass of approximately 10.8 cm x 6.2 cm x 4.2 cm in the suprarenal area on right side that was extend-ing behind inferior vena cava and encasing renal hilar vessels. Imaging findings were that of a classical ganglioneuroma.
MATERIAL AND METHODS: Robot assisted laparoscopic adrenalectomy wit
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urologic injury is an infrequent but serious complication of pelvic surgery. Training in the assessment and management of this injury might be enhanced through animated simulation. Our objective was to assess the intraoperative management of urologic injury with robotic pelvic surgery using a simulated injury animal model. We used a female domestic pig to create three types of urologic injury, which we then managed with robotically assisted surgery. An edited video of the model was assessed by 14 senior learners and 10 attending faculty. The assessments included key competencies and domains of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To elucidate whether robotic assisted laparoscopic myomectomy (RALM) with barbed sutures is superior to traditional laparoscopic myomectomy (TLM) with barbed sutures.
MATERIAL AND METHODS: Medical records of all women with symptomatic uterine myomas who underwent RALM with barbed sutures or TLM with barbed sutures were reviewed. The patients were allocated into the two groups based on their financial considerations.
RESULTS: Between July 2012 and March 2016, 78 patients underwent TLM (n = 52) or RALM (n = 26). Younger age, low parity, larger diameter of myoma and weight of removed
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Minimally invasive techniques seem to be promising alternatives to open approaches in the surgical treatment of early-stage thymoma, although there are controversies because of lack of data on long-term results. The aim of the study was to evaluate the surgical and oncological results after robotic thymectomy for early-stage thymoma compared to median sternotomy.
METHODS: Between 1982 and 2017, 164 patients with early-stage thymoma (Masaoka I and II) were operated on by median sternotomy (108 patients) or the robotic approach (56 patients). Duration of surgery, amount of blood los
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2018eng
For paralyzed people activities of daily living like eating or drinking are impossible without external assistance. Robotic assistance systems can give these people a part of their independence back. Especially if the operation with a joystick is not possible anymore due to a missing hand function, people need innovative interfaces to control assistive robots in 3D. Besides brain computer interfaces an approach based on surface electromyography (sEMG) can present an opportunity for people with a strong muscular atrophy. In this work we show that two people with proceeded spinal muscular atroph
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advanced technology and understanding of robotic surgical system have rendered robotic thyroid surgery more expanding. The aim of this study was to identify the periodic changes in postsurgical outcomes of robotic thyroid surgery performed by a single surgeon.
METHODS: We conducted a retrospective review of 700 robotic thyroid surgery cases using gasless trans-axillary approach.
RESULTS: All patients underwent successful operations without conversion to open surgery, and were mostly younger than 45 years, female, less-extended thyroid surgery and lymph node dissection, and thyroi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To analyze and summarize the surgical experience of robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy (RAPN) for treating renal hilar tumors, and assess the efficacy and safety of this surgery. Methods: The clinical data of 22 renal hilar tumor patients who underwent RAPN in Sir Run Run Shaw Hospital, Zhejiang University School of Medicine between September 2015 and September 2017 was analyzed. The patients included 19 males and 3 females, with an average age of (55.6 ±13.0) years old and the age range was 28-75 years. In 13 cases, the tumors were in left kidney, and 9 in the right.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive ventral rectopexy is a well-described technique for management of rectal prolapse. Robotic system has proven its advantage for surgeries in the pelvis. Applying this technique, ventral rectopexy can be done more precisely with minimal recurrence. With growing experience, the operative duration and cost of robotic ventral rectopexy can be reduced with better outcome. Few case studies have been described in literature with no study from Indian subcontinent. We describe a series of eight cases of robotic ventral rectopexy done for rectal prolapse in a tertiary healt
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advent of percutaneous coronary intervention (PCI) has dramatically changed the outlook for patients with cardiovascular disease. However, room for improvement and advancement remains in the safety, speed, and efficiency of manually guided PCI. In recent years, the CorPath robotic platform (Corindus Inc., Waltham, MA) has been approved to aid the interventionalist during PCI and other endovascular interventions. Favorable results in several clinical studies suggest that robotic-assisted PCI may further improve patient outcomes while also benefiting the interventionalist through reduced ort
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Molecular robot provides a promising way to receive response signals and make decisions with intelligent information processing at the molecule level. In this work, a molecular robot prototype based on a europium(III)-cyclen complex (EuL) was designed and assembled, consisting of multiplex sensing and information processing in a single system. By utilizing the Eu3+ ion as a central processing unit (CPU) and terpyridine (Terpy) group as an arm of the molecular robot, multiplex detection function of this molecular robot can be accomplished in three test channels: the detection of Fe2+ with UV-vi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted surgery has revolutionized many surgical subspecialties, mainly where procedures have to be performed in confined, difficult to visualize spaces. Despite advances in general surgery and neurosurgery, in vivo application of robotics to ocular surgery is still in its infancy, owing to the particular complexities of microsurgery. The use of robotic assistance and feedback guidance on surgical maneuvers could improve the technical performance of expert surgeons during the initial phase of the learning curve.
EVIDENCE ACQUISITION: We analyzed the advantages and disadvant…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Host factors (tumor size/complexity, patient comorbidities) impact outcomes of robotic partial nephrectomy. We report a comprehensive systematic review and meta-analysis to critically evaluate the impact of host factors on operative, perioperative, functional, oncologic and survival outcomes of robotic partial nephrectomy.
MATERIALS AND METHODS: All full text English language publications on robotic partial nephrectomy comparing host factors were evaluated. We followed the PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic Review and Meta-Analyses) statement and AHRQ (Agency for Health
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The management of metastatic Renal Cell Carcinoma (RCC) has changed dramatically in the last 20 years, and the role of surgery in the immunotherapy's era is under debate. Metastatic lesions interesting pancreas are infrequent, but those harbouring from RCC have an high incidence. If metachronous resections are not rare, synchronous resection of primary RCC and its pancreatic metastasis is uncommonly reported, and accounts for a bad prognosis.
CASE PRESENTATION: We report the case of a 68 years old woman, who presented hematuria at hospital incoming, with radiological appearance of
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: A pilot randomized controlled trial.
OBJECTIVES: To evaluate the clinical efficacy of upper limb robotic therapy in people with tetraplegia.
SETTING: Inpatient rehabilitation hospital in Seoul, Korea.
METHODS: Participants were randomly allocated to a robotic therapy (RT) or occupational therapy (OT) group. Both groups received usual care plus 30 min of additional therapy per day for 4 weeks. The additional therapy provided to the OT group was OT, and the additional therapy provided to RT group was RT using the Armeo Power. Primary outcomes were the Medical Research Council sc
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Our aim was to evaluate the general applicability, feasibility, and safety of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in Chinese renal allograft patients for prostate cancer removal.
PATIENTS AND METHODS: A 62-year-old patient diagnosed as having biopsy-proven localized prostate cancer in March 2016 who had undergone renal transplant 12 years ago was studied. The preoperative prostate-specific antigen value was determined to be 11.82 ng/mL and the Gleason score was determined to be 3 + 3. The RARP was carried out using a transperitoneal and posterior approach with 5 ports in Ma
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the development of laser-assisted platforms, the outcomes of cataract surgery have been improved by automating several procedures. The cataract-extraction step continues to be manually performed, but due to deficiencies in sensing capabilities, surgical complications such as posterior capsule rupture and incomplete cataract removal remain.
METHODS: An optical coherence tomography (OCT) system is integrated into our intraocular robotic interventional surgical system (IRISS) robot. The OCT images are used for preoperative planning and intraoperative intervention in a series of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To describe our surgical technique and to report perioperative, 3-year oncological and functional outcomes of a single-center series of purely off-clamp robotic partial nephrectomy.
METHODS: A prospective renal cancer institutional database was queried, and data of consecutive patients treated with purely off-clamp robotic partial nephrectomy between 2010 and 2015 in a high-volume center were collected. Perioperative complications, and 3-year oncological and functional outcomes were assessed. Univariable and multivariable analyses were carried out to identify independent predictor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review aims to compare existing robot-assisted ankle rehabilitation techniques in terms of robot design. Included studies mainly consist of selected papers in two published reviews involving a variety of robot-assisted ankle rehabilitation techniques. A free search was also made in Google Scholar and Scopus by using keywords "ankle∗," and "robot∗," and ("rehabilitat∗" or "treat∗"). The search is limited to English-language articles published between January 1980 and September 2016. Results show that existing robot-assisted ankle rehabilitation techniques can be classified into wearable ex
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования