We successfully treated a case of mitral regurgitation due to chest trauma in Barlow's disease. A 71-year-old man was admitted with severe mitral regurgitation after blunt compression of the chest by a heavy object 5 months earlier. Preoperative examination revealed wide chordae tendineae rupture and myxomatous changes to the bileaflets. Neo-chordae reconstruction of the anterior mitral leaflet using loop technique, triangular resection of the posterior mitral leaflet, and ring annuloplasty was performed via surgical robot. Robotic mitral valve plasty for severe mitral regurgitation due to che
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2016eng
OBJECTIVE: This study aims to evaluate the different surgical approaches, perioperative morbidity and surgical staging according to age in patients with endometrial cancer.
METHODS: Multicentre retrospective study. Cancer characteristics and perioperative data were collected for patients surgically treated for endometrial cancer. The patients were divided into 2 groups according to their age: younger or older than 75 years.
RESULTS: Surgery was performed on 270 women <75 years old and on 74 ≥ 75 years old. Minimally invasive surgery was performed less often in the elderly compared with their
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems have slowly entered the realm of modern medicine; however, outside the operating room, medical robotics has yet to be translated to more routine interventions such as blood sampling or intravenous fluid delivery. In this paper, we present a medical robot that safely and rapidly cannulates peripheral blood vessels-a procedure commonly known as venipuncture. The device uses near-infrared and ultrasound imaging to scan and select suitable injection sites, and a 9-DOF robot to insert the needle into the center of the vessel based on image and force guidance. We first present the sy…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bladder neck (BN) dissection is considered one of the most challenging steps during robot-assisted radical prostatectomy. Better understanding of the BN anatomy, coupled with a standardized approach may facilitate dissection while minimizing complications. We describe in this article the 4 anatomic spaces during standardized BN dissection, as well other technical maneuvers of managing difficult scenarios including treatment of a large median lobe or patients with previous transurethral resection of the prostate. The first step involves the proper identification of the BN followed by slow horiz
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Atrial myxomatous embolization into the coronary arteries is a rare event. Management of large myxomas is usually via surgical resection involving a median sternotomy. Echocardiography is not a routine part of non-ST-elevation myocardial infarction (NSTEMI) management. Here, we present the case of a 70-year-old Caucasian man with a history of hypertension and hyperlipidemia who presented to the emergency department with an NSTEMI. Transthoracic echocardiogram and transesophageal echocardiogram revealed a large and highly mobile atrial mass, traversing through the mitral valve orifice during di
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft compliant gripping is essential in delicate surgical manipulation for minimizing the risk of tissue grip damage caused by high stress concentrations at the point of contact. It can be achieved by complementing traditional rigid grippers with soft robotic pneumatic gripper devices. This manuscript describes a rod-based approach that combined both 3D-printing and a modified soft lithography technique to fabricate the soft pneumatic gripper. In brief, the pneumatic featureless mold with chamber component is 3D-printed and the rods were used to create the pneumatic channels that connect to th
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted laparoscopic radical cystectomy (RALRC) is increasingly being performed for the treatment of muscle-invasive bladder cancer. There is increased tension while performing the ureteroileal anastomosis through a small incision. Patients are at risk to suffer wound and skin complications perioperatively due to possible contamination with bowel contents. The Alexis® retractor helps with retraction of small incisions potentially reducing tension and also reduces wound infection rates as reported in the colorectal literature. This pilot study evaluates the use of the Alexis® wound prote
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients with primary open angle glaucoma have decreased outflow through the trabecular meshwork of the eye, resulting in increased intraocular pressure (IOP). It is known that the Trendelenburg position causes increased IOP, but there are no current guidelines for monitoring and treating patients with glaucoma undergoing surgical procedures while in the Trendelenburg position. We describe a case of successful intraoperative management of increased IOP in a patient with glaucoma undergoing robotic radical prostatectomy while in steep Trendelenburg position.
Редакционная статьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The purpose of this study was to compare the quality of life (QoL) between conventional open and robotic total thyroidectomy in papillary thyroid carcinoma.
MATERIALS AND METHODS: From January 2011 to July 2013, 229 patients (112 robot and 117 open) were randomly selected. QoL, including overall satisfaction, cosmetic results, voice/sensory change, postoperative pain and impairment of swallowing, neck/shoulder movement, and physical/psychological activity, was recorded.
RESULTS: The follow-up period was 32.3 ± 6.3 months. The satisfaction levels of the overall and cosmetic result
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients undergoing radical cystectomy have associated comorbidities resulting in reduced cardiorespiratory fitness. Preoperative cardiopulmonary exercise testing (CPET) measures including anaerobic threshold (AT) can predict major adverse events (MAE) and hospital length of stay (LOS) for patients undergoing open and robotic cystectomy with extracorporeal diversion. Our objective was to determine the relationship between CPET measures and outcome in patients undergoing robotic radical cystectomy and intracorporeal diversion (intracorporeal robotic assisted radical cystectomy [iRAR
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The applications of robotic surgery have quickly spread into a variety of surgical fields. Interest in robotic endoscopic surgery is high because of the small size of the incisions, cosmetic advantages, less invasive surgical techniques, decreased scar tissue, shorter duration of hospitalization and increased cost-effectiveness. We will describe an anatomical feasibility study and a clinical test case of robotically assisted pedicled transposition of the latissimus dorsi muscle.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In addition to Bankart repair engaging Hill-Sachs defects in glenohumeral instability have been treated successfully with rempli … s anchors with a suture tape. A parallel position-orientation and force-moment controlled navigated roboticsystem was used to compare prevention of Hill-Sachs defect engagement and torque [Nm]. Pressure sensitive film was used to study area of infraspinatus tendon coverage over Hill-Sachs defect [%].
RESULTS: All remplissage techniques prevented engagemen …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Between 2012 and 2014, nine consecutive patients with symptomatic urachal remnants were treated at Roskilde Hospital, Denmark, with a robot-assisted laparoscopic en bloc resection of their urachal remnants with partial cystectomy and umbilectomy with primary umbilicoplasty. The objective of this study is to report surgical results and give recommendations for the management of urachal remnants.
MATERIALS AND METHODS: The patient group consisted of four women and five men with a median age of 59 years. Indications for surgery included bothersome umbilical secretion in two patients,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: No literature exists examining the risk factors for failure after robot-assisted laparoscopic pyeloplasty for ureteropelvic junction obstruction (UPJO) in children. The goal of this study was to compare the success of robot-assisted pyeloplasty between UPJO kidneys with preoperative renal function <30% versus >30%.
METHODS: We performed a retrospective review of all patients who underwent a robot-assisted laparoscopic pyeloplasty for UPJO at a single institution from June 2009 to September 2013 by four surgeons. A failed procedure was defined as necessitating a second
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Balloon dissection to create the extraperitoneal space to facilitate laparoscopic procedures is generally a safe step. However, complications can include vascular and visceral injuries. Bladder injury during balloon dilation of extraperitoneal space has previously been described during herniorraphy. This is the first reported case of bladder injury during balloon dilation of the extraperitoneal space during robot-assisted radical prostatectomy.
METHODS: We report transection of bladder at the prostato-vesical junction, during balloon dilation of extraperitoneal space, in a 66-ye
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic-assisted oncologic surgery of the head and neck offers promising functional results. Nonetheless, the efficacy of oncologic surgery remains critically dependent on obtaining negative margins. We aimed to integrate a miniaturized high-resolution fiber-optic microendoscope (HRME), which provides real-time histological assessment, with the da Vinci robotic system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA).
METHODS: Three patients undergoing transoral robotic surgery (TORS) were prospectively enrolled in this study. Optical imaging of the oropharynx was performed intraopera
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While robotic surgery has seen much success in the treatment of gynecologic malignancies, the technical aspects of this approach raise concern for spreading tumor cells within the peritoneal cavity and to trocar sites. To date, robotic trocar site metastases have been identified following surgery for both endometrial and cervical cancer.
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Urinary incontinence is one of the major prostate cancer treatment-related morbidities. We review our initial robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) experience, focusing on post-surgery continence rates.
MATERIAL AND METHODS: Two-hundred and thirty-three consecutive patients were identified from a prospectively maintained RALP database. A bladder neck sparing dissection was preferentially performed during transperitoneal RALP. On postoperative day 5 or 6 (clinic logistics), the urethral catheter was removed following a normal cystogram.
RESULTS: Median operative time was 1
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования