AIM: The da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical) currently dominates robotic gastrectomy for gastric cancer. The hinotori Surgical Robot System (Medicaroid Corporation) is a newly developed, Japan-made surgical assist robot. This study aimed to introduce the initial experience of robotic gastrectomy using the hinotori and discuss key techniques and challenges.
METHODS: This single-center retrospective study involved 10 eligible patients who underwent curative robotic distal gastrectomy using the hinotori for primary Stage I to III gastric cancer. Short-term surgical outcomes were evalua
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gender-affirming surgery is a growing field to address gender dysphoria, which is an increasingly recognized condition. The surgical robot is an excellent tool for performing some gender-affirming procedures and has been utilized extensively in both feminizing and masculinizing surgery.
OBJECTIVES: To provide an overview for the use of the surgical robot in gender-affirming surgeries.
DESIGN: This is a scoping review.
METHODS: A literature search was conducted by the authors via PubMed and Google Scholar.
RESULTS: The ability of the robot to operate within the pelvis makes it a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the continuous advancement of surgical instruments and techniques, laparoscopic minimally invasive surgery (LMIS) has become a standard practice in many pediatric medical centers. LMIS offers significant benefits over traditional open surgery, including reduced perioperative complications and enhanced postoperative recovery. In comparison to laparoscopic surgery, the robotic system is equipped with magnified 3D image, superior visualization, dexterity and tremor filter, enabling more precise operative actions, stable control, and clearer exposure of surgical field, facilitating the handli
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic minimally invasive surgery (R-MIS) has achieved success in various procedures; however, the lack of haptic feedback is considered by some to be a limiting factor. The typical method to acquire tool-tissue reaction forces is attaching force sensors on surgical tools, but this complicates sterilization and makes the tool bulky. This paper explores the feasibility of using motor current to estimate tool-tissue forces and demonstrates acceptable results in terms of time delay and accuracy. This sensorless force estimation method sheds new light on the possibility of equipping existing robo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This paper presents the authors' team's research on a craniofacial surgical robot developed in China. Initiated in 2011 with government funding, the craniofacial surgical robot project was officially launched in Shanghai, developed jointly by the Ninth People's Hospital affiliated with Shanghai Jiao Tong University School of Medicine and the Shanghai Jiao Tong University medical-engineering team. Currently, based on multiple rounds of model surgeries, animal experiments, and clinical trials, our team is applying for approval as a Class III medical device from the National Medical P
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Objective This study aimed to assess the safety and feasibility of transoral robotic surgery for the reconstruction of soft palatal clefts. Design The application of transoral robotic surgery for soft palate muscle reconstruction was investigated. The da Vinci Surgical Robot was first used on a cadaver to assess the optimal positioning of the patient and the robot. The robot was then used for the dissection and reconstruction of palatal muscles in 10 consecutive patients with palatal clefts. The procedures were documented using video and still photography. A group of 30 control
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Polymyalgia rheumatica (PMR) is an inflammatory syndrome of unknown etiology has also been associated with concurrent malignancy. Here we report PMR occurring de novo in a man following successful robotic radical prostatectomy.
PRESENTATION OF CASE: A 67-year-old gentleman underwent uneventful robotic assisted radical prostatectomy with complete excision of a T2(C) Gleason 7 tumour and a post-operative undetectable PSA. Three weeks after surgery he developed pain and weakness of the upper arms requiring increasing doses of opioids. Assessment identified a grossly elevated ESR an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted transabdominal preperitoneal repair (R-TAPP) was first described in 2007. Since then, the procedure has gained increasing popularity, particularly in the United States, where its use surpassed laparoscopic repair in 2022. In Japan, R-TAPP is performed only under self-pay healthcare, but nationwide multicenter data have confirmed its safety and feasibility.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: We developed a novel peritoneal incision method-the "T-incision"-to optimize exposure and facilitate mesh placement during R-TAPP for lateral inguinal hernia. This approach co
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prevalence of lymphedema is likely to rise substantially in the coming decades, given projected increases in cancer. Lymphedema surgeries can improve patients' quality of life, but the shortage of surgeons capable of performing these surgeries may be a barrier to treatment. Robotic platforms may elevate novice and less-seasoned surgeons' skills, expediting their ability to perform lymphovenous anastomoses. At the same time, robotic systems may ameliorate work-related musculoskeletal stresses, which could extend the careers of microsurgeons. Moreover, as research progresses into novel appli
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single Port (SP) surgery is the most relevant surgical innovation of the past six years. Few data are available on the advantages and disadvantages of SP Robotic-Assisted reconstructive urology. In the present systematic review, we summarize the results of available literature exploring the feasibility of SP reconstructive urological procedures and comparing the SP and Multi Port (MP) approaches. The MEDLINE, EMBASE and Cochrane Library Databases were systematically searched for articles evaluating outcomes of SP robotic-assisted pyeloplasty, ureteral reimplantation, Boari Flap, fistula repair
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is gaining widespread popularity due to advantages such as reduced blood loss, reduced postoperative pain, shorter hospital stay and better visualisation of fine structures. Robots are being used in urological, cardiac, thoracic, orthopaedic, gynaecological and general surgery. Robotic surgery received US Food and Drug Administration approval for use in gynaecological surgery in 2005. The various gynaecological robotic operations being performed are myomectomy, total and supracervical hysterectomy, ovarian cystectomy, sacral colpopexy, tubal reanastomosis, lymph node dissection
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advent of a single port robotic platform offers many potential improvements compared with single incision laparoscopy for both patients and surgeons. However, the technology will likely be prohibitively expensive for most hospitals. This is a retrospective review of adult patients who underwent our (rSIS) technique for a colorectal indication from December 2023 to April 2025. The primary aim of this study was to report our unique, single-incision robotic surgery (rSIS) technique utilizing a fascial wound protector device and a multiport robotic surgical system in colorectal surgery. Additi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterine manipulation remains a critical yet often overlooked component of robotic-assisted hysterectomy. Conventional approaches rely on assistant-operated devices, introducing variability, communication delays, and limitations to surgeon autonomy. In this clinical opinion, we describe the conceptual design and potential advantages of InvisiGrasp, a patent-pending, surgeon-controlled robotic uterine manipulator. This device integrates uterine positioning into the robotic platform, eliminating dependence on verbal commands or manual assistant input. Beyond improving surgical precision and workf
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic cardiac operations evolved from minimally invasive operations and offer similar theoretical benefits, including less pain, shorter length of stay, improved cosmesis, and quicker return to preoperative level of functional activity. The additional benefits offered by robotic surgical systems include improved dexterity and degrees of freedom, tremor-free movements, ambidexterity, and the avoidance of the fulcrum effect that is intrinsic when using long-shaft endoscopic instruments. Also, optics and operative visualization are vastly improved compared with direct vision and traditional vid
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare tubal anastomosis by robotic system compared with outpatient minilaparotomy.
METHODS: In this retrospective case-control study, women were identified by current procedural terminology code for tubal anastomosis. We included all cases of tubal anastomosis for reversal of a prior tubal ligation by either outpatient minilaparotomy or robotic system technique. Cases performed by laparoscopy without aid of the robot were excluded. Comparisons were based on Fisher's exact, chi(2), and Wilcoxon rank sum tests.
RESULTS: There were 26 cases of tubal anastomosis performed with th
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To confirm the feasibility and safety of the da Vinci single-port (SP) System to perform pulmonary lobectomy procedures using a subcostal, uniportal approach.
METHODS: A prospective multicenter, single-arm clinical study evaluating the performance and safety of the da Vinci SP Surgical System for pulmonary lobectomy.
RESULTS: Nineteen subjects (benign, n = 1; malignant, n = 18) were enrolled at 6 academic medical centers in the United States and underwent robotic-assisted SP subcostal lobectomy. All SP lobectomy procedures were completed without conversion to multiport thoracoscop
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The surgical treatment of pancreatic head tumours is one of the most complex procedures in general surgery. In contrast to colorectal surgery, minimally-invasive techniques are not very commonly applied in pancreatic surgery. Both the delicate dissection along peri- and retropancreatic vessels and the extrahepatic bile ducts and subsequent reconstruction are very demanding with rigid standard laparoscopic instruments. The 4-arm robotic surgery system with angled instruments, unidirectional movement of instruments with adjustable transmission, tremor elimination and a stable, surgeo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical resection remains the only potentially curative treatment for pancreatic cancer to date. However, pancreatic cancer surgery is also one of procedures carrying the highest risks among all malignant tumor surgeries, in terms of perioperative complications and long-term prognosis, posing a significant challenge to surgeons. In recent years, the centralization of pancreatic surgery in high-volume centers, advancements in surgical techniques, and improvements in perioperative management of pancreatic cancer resection have significantly reduced the incidence of perioperative complications a
СтатьяОбзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Patient selection for robotically assisted mitral valve repair remains controversial. We assessed outcomes of a conservative screening algorithm developed to select patients with degenerative mitral valve disease for robotic surgery.
METHODS: From January 2014 to January 2019, a screening algorithm that included transthoracic echocardiography and computed tomography scanning was rigorously applied by 3 surgeons to assess candidacy of 1000 consecutive patients with isolated degenerative mitral valve disease (age 58 ± 11 years, 67% male) for robotic surgery. Screening results and hos
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования