BACKGROUND: Minimally invasive cardiac surgery has emerged as an alternative to conventional open surgery. This report reviews our experience with atrial septal defect using the da VinciTM surgical robot system.
MATERIALS AND METHODS: This retrospective study included 50 consecutive patients who underwent atrial septal defect repair using the da VinciTM surgical robot system between October 2007 and May 2011. Among these, 13 patients (26%) were approached through a totally endoscopic approach and the others by mini-thoracotomy. Nineteen patients had concomitant procedures including tricuspid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An infant born with hypospadias and no palpable gonads was diagnosed with persistent mullerian duct syndrome (PMDS) based on history, physical examination, laboratory testing, and radiologic imaging. A robot-assisted laparoscopic hysterectomy, right gonadal biopsy, and bilateral orchiopexies were performed without incident. Final pathology confirmed the diagnosis of PMDS. To our knowledge, this is only the second report of PMDS managed through a robot-assisted laparoscopic approach.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: While bladder neck sparing may improve post-prostatectomy urinary continence, there is concern that it may lead to more positive surgical margins and compromise cancer control. We compared the continence and cancer control outcomes of bladder neck sparing vs nonsparing techniques during robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy.
MATERIALS AND METHODS: Data were prospectively collected on 1,067 robot-assisted laparoscopic radical prostatectomies done from September 2005 through October 2011. We compared the procedures according to bladder neck sparing (791) and nonsparing (276
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-generated deviating forces during multijoint reaching movements have been applied to investigate motor control and to tune neuromotor adaptation. Can the application of force to limbs improve motor learning? In this framework, the response to altered dynamic environments of children affected by primary dystonia has never been studied.
METHODS: As preliminary pilot study, eleven children with primary dystonia and eleven age-matched healthy control subjects were asked to perform upper limb movements, triangle-reaching (three directions) and circle-writing, using a haptic robot
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study evaluates the feasibility, perioperative, and renal functional outcomes with total, selective, and nonarterial clamping techniques during minimally invasive partial nephrectomy.
METHODS: A retrospective review of laparoscopic and robot-assisted partial nephrectomies by a single surgeon from January 2007 to July 2010 was performed. Patients underwent total hilar clamping, selective (segmental) artery clamping, progressive clamping from segmental to main renal artery clamping, or resection without hilar clamping. Patient demographic, perioperative, and oncologic outcomes wer
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Although intra-operative and immediate postoperative complications of robotic surgery are relatively low, little is known about long-term morbidity. We set out to assess both short- and long-term morbidities after robotic surgery for endometrial cancer staging.
METHODS: All patients who underwent robotic staging for EMCA between 2006 and 2009 from two institutions were identified. Patient charts were retrospectively reviewed for surgical complications and postoperative morbidities.
RESULTS: Five hundred three patients were identified. No differences in complication rates were foun
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To investigate the effect of walking speed on the emergence of locomotor electromyogram (EMG) patterns in an individual with chronic incomplete spinal cord injury (SCI), and to determine whether central pattern generator activity during robotic locomotor training (RLT) transfers to volitional EMG activity during overground walking.
DESIGN: Single-case (B-A-B; experimental treatment-withdrawal-experimental treatment) design.
SETTING: Freestanding rehabilitation research center.
PARTICIPANT: A 50-year-old man who was nonambulatory for 16 months after incomplete SCI (sub-T11).
INT
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report a novel surgical approach of transvaginal hybrid natural orifice transluminal surgery (NOTES) living donor nephrectomy. We conceptualized this approach by incorporating 2 existing concepts: laparoendoscopic single-site surgery and NOTES.
MATERIALS AND METHODS: After thorough consent and under institutional review board approval, a 61-year-old woman volunteered to donate her kidney through hybrid transvaginal NOTES. Under general anesthesia, she was placed in a modified right lateral decubitus position. A SILS port and an 8-mm trocar were placed through the same umbilical
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To report our technique for and experience with robot-assisted laparoscopic radical cystectomy (RARC) with orthotopic neobladder (ON) formation in a cohort of bladder cancer patients.
MATERIALS AND METHODS: Between December 2007 and December 2011, a total of 35 patients underwent RARC. The patients' mean age was 63.3 years and their mean body mass index was 23.7 kg/m(2). Thirty patients had a clinical stage of T2 or higher. Postoperative mean follow-up duration was 25.5 months. In 5 patients, a 4-cm midline infraumbilical skin incision was made for an ileal conduit (IC) and the stoma
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To report, for the first time, that X-linked incomplete congenital stationary night blindness (CSNB2A) and Åland island eye disease (AIED) phenotypes coexist in a molecularly confirmed pedigree and to present novel phenotypic characteristics of calcium channel alpha-1F subunit gene (CACNA1F)-related disease.
METHODS: Two affected subjects (the proband and his maternal grandfather) and an unaffected obligate carrier (the proband's mother) underwent detailed ophthalmological evaluation, fundus autofluorescence imaging, and spectral-domain optical coherence tomography. Goldmann visual f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine the safety and feasibility after image-guided single fraction robotic stereotactic radiosurgery (SRS) in patients with bone metastases of prostate cancer.
MATERIALS AND METHODS: Forty patients with 64 bone metastases of prostate cancer were prospectively enrolled in a single center study and underwent 54 consecutive outpatient single session SRS procedures during a 4-year period. F-18 choline PET/CT in addition to standard CT imaging was done prior to SRS in all patients. Nineteen patients were under anti-androgen therapy, 8 patients had undergone chemotherapy before S
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2011eng
We studied the effects of Robotic-Assisted Locomotor (LOKOMAT) Training on neuromuscular properties and muscle strength of the spastic ankle in persons with incomplete Spinal Cord Injury (SCI). LOKOMAT training was performed 3 days/week during a 1-hr period including set-up time. The training was provided for 4 weeks and subjects were evaluated before and after 1, 2, and 4 weeks of training. A system identification technique was used to quantify the effects of LOKOMAT training on neuromuscular abnormalities. The effect of LOKOMAT training on muscle strength was determined by measuring isometri
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We analyzed peri-operative outcomes of 80 patients who underwent robotic-assisted laparoscopic surgery and were diagnosed with stage IV endometriosis (revised American Society for Reproductive Medicine) between January 2007 and December 2010 at a tertiary gynecologic oncology referral center with a fellowship training program. Eligible women had a combination of one or more factors: pelvic mass, sub-acute or chronic pelvic pain, dysmenorrhea, dyspareunia, elevated serum CA-125, diagnosed with stage IV endometriosis at surgery with robotic-assisted gynecologic procedures using the da Vinci(®) S
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intraoperative nerve stimulation (IONS) could potentially reduce the incidence of recurrent laryngeal nerve (RLN) injury in thyroidectomy. The current study aimed at demonstrating the technical feasibility of using IONS in gasless, transaxillary endoscopic thyroidectomy (GTET) and robotic-assisted thyroidectomy (RAT) with conventional nerve stimulator probe and comparing the overall accuracy between two different nerve stimulation techniques, namely the direct RLN stimulation and the indirect stimulation via the vagus nerve (VN group), in predicting postoperative RLN function.
MET
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The work described in this paper is a novel design of a robotic Venus flytrap (VFT) (Dionaea muscipula Ellis) by means of ionic polymeric metal composite (IPMC) artificial muscles as distributed nanosensors and nanoactuators. Rapid muscular movements in carnivorous plants, such as VFT, which are triggered by antenna-like sensors (trigger hair), present a golden key to study distributed biomolecular motors. Carnivorous plants, such as VFT, possess built-in intelligence (trigger hairs), as a strategy to capture prey, that can be turned on in a controlled manner. In the case of the VFT, the prey
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Performing endoscopic submucosal dissection (ESD) by using standard endoscopy platforms is technically challenging because of the equipment's lack of dexterity.
OBJECTIVE: To explore the feasibility of using the Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER), a novel robotics-enhanced endosurgical system, to perform ESD.
DESIGN: ESD was performed on simulated gastric lesions in 5 Erlangen porcine stomach models (ex vivo) and 5 live pigs (in vivo). Performance of ESD by using the MASTER was compared with that using the insulation-tipped (IT) diathermic knife.
SETTING: SM…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To adapt an industrial definition of learning-curve analysis to surgical learning, and elucidate the rate at which experienced open surgeons acquire skills specific to robot-assisted radical prostatectomy (RARP) at a community-based medical centre.
PATIENTS, SUBJECTS AND METHODS: The total procedure time (TPT) of the first 75 RARPs, performed by three surgeons experienced with retropubic RP, was analysed to determine the point at which their learning rate stabilised. Operative characteristics were compared before and after this point to isolate the plateau of learning rate as a mar
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: The gold standard for treatment of upper-tract transitional cell carcinoma (TCC) is nephroureterectomy. For distal ureteral TCC, distal ureterectomy with ureteral reimplantation represents a treatment option. Multiple minimally invasive techniques have been introduced with the goal of replicating these open procedures. Currently, there is a paucity of literature for the use of robot-assisted laparoscopic (RAL) management of upper-tract TCC. We evaluated our experience with RAL management of upper-tract TCC.
PATIENTS AND METHODS: A retrospective chart review was perform
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic resection of gastric gastrointestinal stromal tumor (GIST) has been shown as feasible and safe in terms of oncologic results. However, laparoscopic resection has been demonstrated to be mainly suitable for small, favorably localized GIST. The robotic approach may, by its characteristics, enable the surgeon to perform atypical gastrectomies in an unfavorable location (i.e., close to pylorus or cardia). Its use in oncologic gastric surgery has been poorly defined and has never been reported for GIST.
MATERIALS AND METHODS: All patients who underwent robotic-assisted gas
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования