Hip assistance robots have become a practical solution as daily-life walking support. However, providing reliable and timely assistance during overground walking remains challenging because gait varies across users and walking conditions. This study presents HealBot-H, a newly developed 2-kg modular hip exoskeleton with a gait-phase-aware admittance control framework driven by a deep learning-based gait phase estimator. The robot features two active hip joints in the sagittal plane and uses a magnetic quick-release modular structure, enabling either unilateral or bilateral configuration depend
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study examined the long-term effects of polyinosinic:polycytidylic acid (poly I:C), a synthetic double-stranded RNA and Toll-like receptor 3 (TLR3) agonist, on behavioral and immune outcomes in chronically stressed mice.
METHODS: Male C57BL/6J mice were exposed to 21 days of wet bedding stress followed by a poly I:C injection. Post viral fatigue syndrome (PVFS)-like symptoms were evaluated over 7 days post-injection using grip strength testing, the forced swim test, von Frey filament testing, the Morris water maze, the open field test, and the social interaction test. Body te
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Sex differences in cognitive impairment in Parkinson's disease (PD) have been reported, with several studies suggesting greater cognitive decline in males. However, evidence on long-term trajectories across specific cognitive domains is limited, as most prior work is cross-sectional. Aim: To investigate sex-specific longitudinal changes across multiple cognitive domains over 9 years in idiopathic PD, compared to age- and sex-matched controls. Methods: We analyzed data from the prospective ParkWest study, including n = 190 persons with PD (PwPs) and n = 202 controls. Regularly asses
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nail diseases, including such common conditions as fungus, and more serious issues like melanoma, may be important clues to the overall health and require a clear diagnosis to be treated. The purpose of the paper is to create a nail disease detection system based on the advanced machine learning methods, including transfer learning and federated learning. The research seeks to show how machine learning and federated learning can be combined to detect nail disease performance with high accuracy without having to share data. The data include pictures of diverse nail conditions including Acral Le
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This prospective cohort study systematically compared neuropsychological impairments in Cushing's disease (CD),non-functioning pituitary adenomas (NFPA), and healthy controls (HCs), and investigated the roles of HPA axis hormones (ACTH, cortisol)and inflammatory markers in cognitive dysfunction.
MATERIAL AND METHODS: A total of 107 CD patients, 110 NFPA patients, and 84 HCs were enrolled from the Chinese PLA General Hospital.Participants underwent preoperative comprehensive neuropsychological assessments, including the Mini-Mental State Examination(MMSE) and Montreal Cognitive A
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prenatal exposure to cannabis and nicotine frequently co-occurs in humans, yet studies on the long-term cognitive consequences remain limited. This early-life exposure may alter the way the brain responds to stress during adolescence. This study examined whether prenatal vaporized THC and nicotine (COMBO) co-exposure alters adolescent cognitive performance as a function of chronic stress, sex, diet, and developmental stage. Pregnant dams were exposed to either Air or COMBO inhalation daily from GD 2 until labor. At weaning, offspring were assigned to either a normal (ND) or high-fat diet (HFD)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Implant-associated infections (IAIs) remain a major clinical challenge due to persistent bacterial biofilms and the establishment of a profoundly immunosuppressive microenvironment, which together hinder effective pathogen clearance and promote infection recurrence. Here, we report an ultrasound (US)-activated Bi@Bi-MOF nanoplatform that integrates efficient antibiofilm activity with immune reprogramming to achieve durable infection control without reliance on antibiotics. Upon US stimulation, Bi@Bi-MOF converts mechanical energy into localized electromechanical responses through its piezoelec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
DOCK8 (dedicator of cytokinesis 8) is a prominent member of the DOCK-C subfamily and functions as an atypical guanine nucleotide exchange factor (GEF). It primarily activates Rho family small GTPases-most notably Cdc42-to orchestrate cytoskeletal remodeling, and it integrates multiple key signaling pathways to preserve the functional integrity of immune cells. Recent work has established DOCK8 as a central player in both innate and adaptive immunity. In T cells, DOCK8 contributes to migration, immunological synapse assembly, lineage specification, and long-term survival, thereby supporting ant
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Множественный склероз (MS) — хроническое воспалительное заболевание центральной нервной системы, часто связанное с когнитивным расстройством, которое в решающей степени зависит от целостности префронтальной коры (PFC) и ее мезокорных допаминергических вводимых ресурсов. Однако прямые экспериментальные данные, связывающие дофронтальную дисфункцию дофамина с когнитивными дисфункциями, связанными с MS, ограничены. Здесь мы изучили вклад мезокортической допаминергической передачи в когнитивные и поведенческие изменения с использованием модели кухонной зоны обезвоживания у самцов крыс Вистар. После
СтатьяПоиск полного текста в очередиМашинный перевод · не проверен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease (PD) is a progressive neurodegenerative disorder that significantly affects motor functions, including speech production. Voice analysis offers a less invasive, faster and more cost-effective approach for diagnosing and monitoring PD over time. This research introduces an automated system to distinguish between PD and non-PD individuals based on speech signals using state-of-the-art signal processing and machine learning (ML) methods. A publicly available voice dataset (Dataset 1, 81 samples) containing speech recordings from PD patients and non-PD individuals was used for
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents a method for the active control of a follow-up lower extremity exoskeleton rehabilitation robot (LEERR) based on human motion intention recognition. Initially, to effectively support body weight and compensate for the vertical movement of the human center of mass, a vision-driven follow-and-track control strategy is proposed. Subsequently, an algorithm for recognizing human motion intentions based on machine learning is proposed for human-robot collaboration tasks. A muscle-machine interface is constructed using a bi-directional long short-term memory (BiLSTM) network, whic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Force prediction is crucial for functional rehabilitation of the upper limb. Surface electromyography (sEMG) signals play a pivotal role in muscle force studies, but its non-stationarity challenges the reliability of sEMG-driven models. This problem may be alleviated by fusion with electrical impedance myography (EIM), an active sensing technique incorporating tissue morphology information. This study designed a wearable multimodal physiological measurement system to acquire sEMG and EIM signals simultaneously. The feature quantification indexes were defined for quantitative analysis of the ef
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the public health issue of renal failure and the global shortage of nephrologists, an AI-based system has been developed to automatically identify kidney diseases. Recent advancements in machine learning, deep learning (DL), and artificial intelligence (AI) have unlocked new possibilities in healthcare. By harnessing these technologies, we can analyze data to gain insights into symptoms and patterns, ultimately facilitating remote patient care. To create an AI-based diagnosis system for kidney disease, this paper focused on the three major categories of kidney diseases: stones, cyst
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
According to the National Center for Health Statistics (NCHS) of the Centers for Disease Control and Prevention (CDC), type 2 diabetes mellitus (T2DM) remains a major public health issue with a considerable impact on human life, affecting over 38 million Americans of all ages, and an estimated 529 million people worldwide. It is a significant risk factor for polyneuropathy, eye problems, coronary artery disease (CAD), renal disease, heart disease, stroke, and peripheral artery disease (PAD). Nearly 9 million Americans with diabetes are unaware of their condition and, therefore, do not receive
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cognitive impairments, prevalent in 75-80% of schizophrenia patients, severely impact rehabilitation and quality of life. Current therapies, including antipsychotics, have limited success in addressing these deficits. Virtual reality (VR) offers a promising avenue for cognitive training by providing realistic, interactive scenarios for skill application.
OBJECTIVE: This study evaluates the efficacy of a novel VR-based cognitive training intervention in improving cognitive deficits in schizophrenia compared to standard treatment as usual (TAU).
METHODS: A randomized clinical trial
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Long term cognitive impairment affects about half of cardiac arrest survivors, typically attributed to postanoxic encephalopathy. Sleep disorders are common after acute brain injuries and may also impair cognition. We investigated the prevalence of sleep disorders in cardiac arrest survivors and their relation with cognitive function.
METHOD: Thirty survivors completed neuropsychological examination and questionnaires on mood (Hospital anxiety and depression scale), daytime sleepiness (Epworth sleepiness scale), and sleep quality (Pittsburgh sleep quality index), and underwent pol
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alzheimer's disease (AD) is characterized by cognitive deterioration, oxidative stress and neuroinflammation. Reliable preclinical models for sporadic AD are lacking. The intracerebroventricular (ICV) streptozotocin (STZ) model simulates pathology of sporadic AD; its timeline remains ambiguous. We assessed multiple endpoints in male Wistar rats 1 and 3 months post-ICV STZ (3 mg/kg; n = 72; control, sham, STZ). Spatial and associative memory was tested via the Morris Water Maze and Passive Avoidance Task. Hippocampal superoxide dismutase (SOD), tumor necrosis factor-α (TNF-α), and brain-derived
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The polymorphism of human leukocyte antigens in the Northeast Asian populations and the lack of broad-spectrum T-cell epitopes covering this cohort markedly limited the development of T cell-directed vaccines against SARS-CoV-2 infection, and also hampered the universal detection of SARS-CoV-2 specific T cells. In this study, 93 CD4+ T-cell epitopes restricted by 12 prevalent HLA-DRB1 allotypes, which covering over 80% Chinese and Northeast Asian populations, were identified from the S, E, M, N and RdRp proteins of SARS-CoV-2 by in silico prediction, DC-peptide-PBL coculture experiment, and im
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The COVID-19 pandemic has profoundly disrupted global mental health. Medical students, already vulnerable to high stress, experience heightened psychological distress. This study aimed to investigate the association between acute COVID-19 infection and the development of psychological symptoms in medical students, exploring the role of specific COVID-19 symptoms and lifestyle factors.
METHODS: A longitudinal study of 2359 medical students assessed psychological symptoms (depression, anxiety, insomnia) before and after COVID-19 infection. Logistic regression models, adjusted for con
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is an integral relationship between stress, brain function and behavior. Over the year's extensive research has led to the development of various models to explain the intricate intersection between brain and stress. This chapter delves into some of the theoretical frameworks that explains the neurobiological and behavioral responses to stress using key models of stress such as the allostatic load model, which is the most common model that describes how chronic stress affect brain structure and function resulting in long-term changes in regions such as the hippocampus, amygdala, and pref
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования