BACKGROUND: Pulmonary vein isolation (PVI) using pulsed field ablation (PFA) is effective for treating atrial fibrillation (AF) but often requires fluoroscopy, posing risks of radiation exposure. Using a circular multi-electrode PulseSelect catheter along with 3D electroanatomical mapping (3D-EAM) and intracardiac echocardiography (ICE) enables pulmonary vein isolation (PVI) with near-zero fluoroscopy.
METHODS: All procedures were managed under general anesthesia. Following transseptal puncture, pre-mapping was conducted using a multi-electrode catheter. Based on these initial mappings, the P
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, we design and implement pulses [1.67 MHz, 20-1000 cycles, 0.8-2.5 MPa, and 5-100 ms pulse repetition time (PRT)] suitable for microbubble cavitation treatments with a phased array of a clinical ultrasound scanner. A range of acoustic parameters was evaluated in a tissue-mimicking phantom with suspended Sonazoid microbubbles. Hydrophone measurements were used to optimize the transmit beamforming. A passive cavitation detection (PCD) system was designed to measure the microbubble scattered signals over a 1 s exposure. Postprocessing of the scattered signals evaluated frequency con
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The Sedaconda Anesthetic Conserving Device (ACD-S) is used for inhaled sedation in intubated patients and has passive humidification properties linked to the carbon material. However, limited evaluations of the hygrometric performance are available. The main aim of the study was to assess the humidification performance of this device with different ventilator settings and ambient temperatures. Methods: We assessed hygrometry of inspiratory gases and resistance of the Sedaconda ACD-S using a bench test. Hygrometric measurements were performed with 5 min ventilations from 4.8 to 18 L
СтатьяОценочное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assessing heart disease and evaluating drug-induced cardiotoxicity require a deep understanding of the contractile properties of cardiac tissue, particularly at the level of individual cardiomyocytes. Traditional methods for measuring cardiomyocyte contractility present several challenges, including limitations in real-time detection, complex and costly sensing platforms, and biocompatibility issues. To address these challenges, we introduce an innovative magnetic sensor that utilizes a flexible coil cantilever, pioneering the application of electromagnetic induction for detecting cardiomyocyt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. Epidural electrical stimulation (EES) has shown promise as both a clinical therapy and research tool for studying nervous system function. However, available clinical EES paddles are limited to using a small number of contacts due to the burden of wires necessary to connect each contact to the therapeutic delivery device, limiting the treatment area or density of epidural electrode arrays. We aimed to eliminate this burden using advanced on-paddle electronics.Approach. We developed a smart EES paddle with a 60-electrode programmable array, addressable using an active electronic mult
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Shunt systems for hydrocephalus therapy are commonly based on passive mechanical pressure valves that are driven by the intracranial, intra-abdominal, and hydrostatic pressure. The differential pressure acting on the valve determines the drainage rate of cerebrospinal fluid (CSF) but is not a gauge of the physiological condition of the patient. Internal and external influences can cause over- or underdrainage and lead to pathological levels of intracranial pressure (ICP).
METHODS: The first prototype of a ventricular intelligent and electromechanical shunt (VIEshunt) is developed,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurological diseases and neuropsychiatric disorders are often characterized by abnormal neural oscillations, such as exaggerated synchronization or suppression within a narrow frequency band and complex oscillation coupling which disrupt normal brain function and contribute to debilitating symptoms. Phase-dependent stimulation (PDS) offers a promising solution by synchronizing electrical stimulation with specific phases of neural oscillations, thereby enhancing therapeutic precision and efficacy. However, the widespread clinical adoption of PDS is hindered by technological challenges, includi
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In children treated with a ventriculoperitoneal shunt (VPS), the growing body length increases the negative hydrostatic pressure within the shunt. At initial shunt insertion in neonates, infants, and small children, some surgeons traditionally shorten the distal catheter, although full length is generally well tolerated. Authors of this study investigate the effect of shortening distal shunt catheters on intracranial pressure (ICP) and cerebrospinal fluid (CSF) drainage rates in a bench test model set for different ages and with particular valve types.
METHODS: Using a hardware-in-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lower extremity splints are commonly used for the treatment of foot and ankle injuries and carry the risk of posterior heel pressure injury. Assessing heel contact pressures in a splint may guide clinicians toward specific splint designs that are associated with lower contact pressures.
QUESTIONS/PURPOSES: This biomechanical study tested multiple splint characteristics to answer: (1) Which combination of heel position, padding thickness, and padding type (brand) minimizes posterior heel contact pressure? (2) Are there factors while making a splint that are associated with higher c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rheumatoid arthritis (RA) is a serious chronic systemic autoimmune disease leading to joint destruction for progressive disability. Accurate non-invasive diagnosis of RA in the early stages is vital to timely precision treatment. The advancements of surface-enhanced Raman spectroscopy (SERS) in label-free liquid biopsy for noninvasive diagnosis have been witnessed in the past decade. The recently-developed digital SERS (dSERS) further overcomes the spectral intensity fluctuation, strengthening reliability and robustness for quantitative analysis. Here we propose a high-throughput dSERS substra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke is a common healthcare problem, leading to disability and significantly impacting individuals' quality of life. A customised device was suggested to be used for roboticassisted therapy to meet different stroke survivors' needs. However, most existing upper limb rehabilitation robots only offer a generic handgrip, which fails to meet the various needs of stroke survivors with different spastic patterns and levels of upper limb weakness. This study investigates the technical and clinical feasibility of customised handgrips to meet stroke survivors' needs through an online questionnaire wi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radiation during fluoroscopy guided puncture remains a daily concern for staff. We have designed 11 degree of freedom passive robotic mechanism (7 DOF passive robot and 4 DOF 3D printed needle and guide wire insertion) that keeps manual feel and line of sight while moving hands away from the beam. We tested its effectiveness on operator dose in a controlled swine model. Twelve femoral punctures were completed by one experienced operator. Six were done without the passive robot and six with it. Imaging used a mobile C arm.A diagnostic catheter was used to select both femoral arteries, and the s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Knee exoskeletons have been developed to assist, stabilize, or improve human movement or recovery. However, exoskeleton designers must implement transparency (i.e., get out of the way) modes during the swing phase of locomotor tasks to avoid impeding movement. The problem is that it is not understood how sensitive people are to small knee torques or what level of knee impedance is acceptable (sufficiently transparent) during swing phase. Here, we (i) characterized the biomechanical consequences of knee stiffness and damping during swing, and (ii) leveraged user perceptions of being impeded and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's Disease (PD) is a neurodegenerative disorder characterized by a variety of motor symptoms including joint rigidity, typically assessed through semi-quantitative clinical scales, which are subjective and low-reliable. To address the limitations of current methods, we introduce in this paper the PDMeter2, a portable, wearable device for objective, quantitative assessment of wrist rigidity along two coupled Degrees of Freedom (DoFs): Flexion-Extension (FE) and Radio-Ulnar Deviation (RUD). The system includes two actuators to deliver controlled and repeatable perturbations to the wrist
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The nasopharyngeal (NP) swab sample test, commonly used to detect COVID-19 and other respiratory illnesses, involves moving a swab through the nasal cavity to collect samples from the nasopharynx. While typically this is done by human healthcare workers, there is a significant societal interest to enable robots to do this test to reduce exposure to patients and to free up human resources. The task is challenging from the robotics perspective because of the dexterity and safety requirements. While other works have implemented specific hardware solutions, our research differentiates itself by us
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We aimed to assess the impact of ureteral access sheath (UAS) size on intrarenal pressure (IRP) using LithoVue™ Elite (LVE) ureteroscope (Boston Scientific) during lithotripsy and to identify factors contributing to increased IRP.
METHODS: A single-arm prospective study was conducted on 21 consecutive patients who underwent ureteroscopic lithotripsy using the LVE at a single center between April 2023 and April 2024. 11/13 Fr or 13/15 Fr UAS was placed in all cases based on the physician's discretion. We analyzed baseline, median, and maximum IRPs and factors associated with increas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The prevalence of metabolic disorders and obesity is increasing worldwide. The underlying pathogenetic mechanisms include an imbalance of the autonomic nervous system secondary to a relative decrease of the parasympathetic vagal tone or increase of the sympathetic tone. Previous clinical experience with a surgically implanted gastric pacemaker for morbid obesity showed that augmenting the vagal tone effects satiety and weight control. The aim of this study was to assess the feasibility of endoscopic implantation of a brain-neuromodulator (BNM) within the proximal gastric wall. Meth
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents the Single-Sided Mobility Assistive Exoskeleton (SMAEXO), a novel, single-sided, multijoint device designed to enhance mobility and rehabilitation for individuals with hemiplegia. SMAEXO provides active assistance at the hip and knee, combined with a passive, flexible ankle joint to prevent foot drop, ensuring comprehensive support throughout the gait cycle. Its innovative design optimizes reaction force support and weight distribution, promoting balance and reducing strain on the affected side. Additionally, its modular, customizable design accommodates diverse body dimens
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
In this study, we present a wearable device for local vibration stimulation aimed to support postural stability in balance-compromised persons. Experiments were conducted with 15 young and 9 middle-aged adults without lower limb disabilities in a standing posture with vibration stimulation. The results showed a decrease in the mean velocity of the center-of-pressure sway in the standing posture during vibration presentation. In middle-aged and older adults, the rate of increase in the postural stability index was higher than that in the absence of vibration when the standing balance test was r
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aims to investigate the impact of a tooth-brushing guidance system on the enchancement of the dental plaque removal in preschool children. In this study, we selected a group of 124 healthy children in which their aged were between 3 and 5 years old following by treatment at the Pediatric Dentistry Center at Jinzhou Stomatological Hospital (JinZhou, Liaoning Province, China). We then followed up to check and identify the Turesky modification of the Quigley-Hein plaque index (TMQHPI). Study group was randomly assigned to an experimental group in which they received constantly guidance
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.