INTRODUCTION: Despite advantages for patients with ulcerative colitis, Crohn's disease, and familial adenomatous polyposis, restorative proctocolectomy with ileal pouch-anal anastomosis carries a risk of pouch failure, necessitating pouch excision. The traditional open approach is associated with potential complications. Robotic and laparoscopic techniques are emerging, but comparative outcome data are limited.
METHODS: We conducted a retrospective study of consecutive adult patients undergoing robotic, laparoscopic, and open ileal pouch excision at Mayo Clinic, Rochester, MN, between January
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Prostate cancer diagnosis and treatment is challenging in surgically complex patients. Radical prostatectomy can be performed without peritoneal entry using novel single-port (SP) transperineal (TP) and transvesical (TV) approaches. We sought to examine the outcomes of radical prostatectomy using novel TP and TV approaches in patients with extensive prior abdominal surgeries. Materials and Methods: From 2019 to 2023, 51 patients with extensive prior abdominal surgeries were identified who underwent TP (18) and SP TV (33) robotic radical prostatectomy. Indications included history
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We have previously reported a saline-linked bipolar clamp-crush technique as a novel robotic liver resection method. Herein, we … ospital stay was 9 days. Pneumothorax was the only severe postoperative complication.
CONCLUSIONS: Robotics left hepatectomy using the Glissonean approach and the saline-linked bipolar clamp-crush technique appears safe and feasible.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: This study examines the impact of different surgical assistants on robot-assisted Ivor Lewis esophagectomy. It aims to establish a foundation for refining surgical practices and improving patient outcomes.
METHODS: The study included patients aged 18-75 with resectable esophageal squamous cell carcinoma, treated at Ruijin Hospital's Department of Thoracic Surgery (May 2015-November 2023). The robot-assisted Ivor Lewis esophagectomy (RAILE) was executed on a cohort of 97 patients, led by a highly experienced thoracic surgeon and assisted by three additional thoracic surgeons. Postoperativ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The detection of tumor localization is difficult in robotic surgery because surgeons have no sense of touch and rely on visual information. This study aimed to evaluate the efficacy of preoperative CT-guided dye marking of lung nodules prior to robotic surgery.
METHODS: Patients undergoing CT-guided dye marking prior to robotic surgery at our hospital between September 2019 and April 2024 were retrospectively analyzed.
RESULTS: Thirty lung nodules from 29 patients were analyzed. The dye marking procedure was successfully completed. Indigo carmine and indocyanine green were used f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The extracorporeal telescope (exoscope) presents a novel digital camera system as a versatile alternative to traditional optical microscopy for microsurgery and minimally invasive neurosurgical operations. Recent innovations in exoscope technology offer 4K-definition multiscreen outputs, pneumatic robot arms, 3-dimensional depth perception, and greater illumination, focus, and magnification powers for enhanced intraoperative visualization. The authors present their initial institutional experience using a robotic arm-enabled 4K 3D exoscope in a variety of cranial and spinal neurosurgical opera
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We compared the clinical outcomes of mitral valve repair for mitral regurgitation via the robot-assisted approach and small right thoracotomy approach 3 years after the reimbursement of the robot-assisted approach in Japan.
METHODS: Patients who underwent isolated mitral valve repair by minimally invasive approach between 2018 and 2020 from the Japan Cardiovascular Surgery Database were included. Patients in the robot-assisted approach group were matched to the small right thoracotomy approach group based on propensity scores estimated from patient and surgical characteristics. Pe
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are several types of annuloplasty devices for mitral repair. We present a totally-thoracoscopic robotic mitral repair using a new semi-rigid ring with a nitinol core that makes it malleable so that it can be inserted through a trocar. This technique combines the advantages of semi-rigid rings and a totally-thoracoscopic approach, which may further expand this approach to other aetiologies.
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2024eng
PURPOSE: The aim of the study is to capture the difference between the groups in direct relation to the type of electrode array insertion during cochlear implantation (CI). The robotic insertion is expected to be a more gently option. As recent studies have shown, there is a difference in perception of visual vertical (SVV) and postural control related to the CI. We assume that there can be differences in postural control and space perception outcomes depending on the type of the surgical method.
METHODS: In total, 37 (24 females, mean age ± SD was 42.9 ± 13.0) candidates for CI underwent an
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: One of the factors that makes robot-assisted nephroureterectomy difficult is that the optimal port position differs between nephrectomy and bladder cuff excision. In addition, how best to retrieve the specimen after resection while minimizing the size of the wound is a challenge in robot-assisted surgery. To solve these problems, we designed a surgical technique for robot-assisted nephroureterectomy using the GelPoint Platform with a focus on port position optimization and specimen retrieval. This study describes the surgical technique of GelPoint robot-assisted nephroureterectom
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: The laparoscopic posterior approach adapts the advantages of Kugel hernioplasty, making it possible to perform it at the new layer even if the inguinal hernia is recurrent following the anterior approach, producing a high level of completion. However, in laparoscopic surgery for recurrent inguinal hernia using posterior approaches, dissecting the extraperitoneal space is difficult. Robotic surgery may enable precise dissection, even if the space is severely adhered. Here, we report a robotic approach after extraperitoneal approach for recurrent inguinal hernia, whi
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgery is steadily becoming more prominent. The majority of reports regarding port site hernias (PSHs) have involved laparoscopic procedures. Currently, it is common to suture the fascia at port sites that are 10 mm or larger; however, the closure of 5-mm port sites is not considered mandatory. The da Vinci® surgical system (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA, USA) utilizes a distinctive 8-mm port. We report a case of an early-onset PSH at an 8-mm port site after robotic-assisted ileocecal resection.
CASE PRESENTATION: A 74-year-old male patient with a body m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted gait training (RAGT) is promising to help walking rehabilitation in cerebral palsy, but training-induced neuroplastic effects have little been investigated.
METHODS: Forty unilateral cerebral palsy children aged 4-18 years were randomly allocated in a monocentric study to ten 20-minute RAGT sessions with the G-EO system, five days a week (n = 20) or to a control group (who continued conventional care with six 30-minute physiotherapy sessions, three days a week) (n = 20), two weeks running, from September 2020 to December 2021. Clinical and MRI outcomes were compared
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Legged robots have received widespread attention in academia and engineering owing to their excellent terrain adaptability. However, most legged robots can only adapt to high-hardness environments instead of flexible environments. Expanding the motion range of legged robots to water is a promising but challenging work. Inspired by basilisk lizards which can run on water surfaces by feet, this paper proposes a bipedal robot for water running by hydrodynamics instead of buoyancy. According to the motion parameters of the basilisk lizard during water running, a single-degree of freedom bipedal me
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The inability to sense force applied to tissue is suggested as a limitation to robotic-assisted surgery (RAS). This pre-clinical study evaluated the impact of a novel force feedback (FFB) technology, integrated on a next-generation robotic system that allows surgeons to sense forces exerted at the instrument tips, on suturing performance by novice surgeons during RAS.
METHODS: Twenty-nine novice surgeons (< 50 RAS cases in the last 5 years) were randomized into two groups with (n = 15) or without (n = 14) FFB sensing. Participants performed interrupted stitches on ex vivo porcin
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study elaborates on previous research to compare length of stay, complication rates, and total cost between patients undergoing robotic assisted total knee arthroplasty (rTKA) and conventional total knee arthroplasty (cTKA). We hypothesized that patients undergoing rTKA would have reduced length of stay, lower complication rates, improved perioperative outcomes, and higher total healthcare costs than those undergoing cTKA.
METHODS: Data were collected from the National Inpatient Sample Database Healthcare Cost and Utilization Project between the years 2016-2019. Patients un
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Complete preoperative comprehension of the adjacent structures of the kidney and location of renal vessels is essential for robot-assisted partial nephrectomy (RAPN). The effectiveness of three-dimensional (3D) visualization techniques in improving perioperative outcomes of RAPN has been inconsistent and has not been reported in Northeastern China.
METHODS: In this cohort study, we reviewed patients with renal tumours who underwent RAPN between April 2019 and April 2024. Three-dimensional visualization models were reconstructed to evaluate resectability parameters, including vascu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The fusion of wearable soft robotic actuators and motion-tracking sensors can enhance dance performance, amplifying its visual language and communicative potential. However, the intricate and unpredictable nature of improvisational dance poses unique challenges for existing motion-tracking methods, underscoring the need for more adaptable solutions. Conventional methods such as optical tracking face limitations due to limb occlusion. The use of inertial measurement units (IMUs) can alleviate some of these challenges; however, their movement detection algorithms are complex and often based on f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Respiratory regulation is critical for patients with respiratory dysfunction. Clinically used ventilators can lead to long-term dependence and injury. Extracorporeal assistance approaches such as iron-lung devices provide a noninvasive alternative, however, artificial actuator counterparts have not achieved marvelous biomimetic ventilation as human respiratory muscles. Here, we propose a bionic soft exoskeleton robot that can achieve extracorporeal closed-loop respiratory regulation by emulating natural human breath.
METHODS: For inspiration, a soft vacuum chamber is actuated to pr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования