OBJECTIVE: An increasing number of studies have shown that a robotic guidance system (RGS) can provide accurate cervical pedicle screw (CPS) placement. The accuracy of CPS placement with an RGS has mostly been evaluated according to the magnitude of pedicular cortical violation. However, an RGS assists in pedicle screw (PS) placement by directly indicating the preplanned trajectory in the operative field. Therefore, investigating how accurately the planned trajectory is executed is essential to determine the accuracy of CPS placement using an RGS, in addition to evaluating the clinical accurac
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgery (particularly with the da Vinci Surgical System) has revolutionized urological interventions. The advent of the Versius Surgical System introduces a compelling alternative. This study compares outcomes of extraperitoneal robot-assisted radical prostatectomy (eRARP) using da Vinci and Versius, presenting the largest case series to date.
METHODS: A retrospective analysis of 106 consecutive patients undergoing eRARP (July 2021-July 2023) with da Vinci and Versius. Surgical techniques involved extraperitoneal approaches, with a single surgeon ensuring consiste
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Inguinal hernia (IH) is a common postoperative complication after robot-assisted radical prostatectomy (RARP). We developed a novel clipping technique for the prevention of IH developing after RARP.
METHODS: This cohort included 759 consecutive patients who underwent RARP for prostate cancer at the University of Tokyo Hospital between January 2011 and December 2018. We reviewed clinical parameters and identified the risk factors of postoperative IH. The prophylactic preventive procedure of IH development was performed by clipping the peritoneum and underlying tissue around the int
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Urinary continence after radical prostatectomy is a crucial aspect of patient quality of life. The aim of this study was to identify the factors influencing urinary continence after robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy, focusing on the role of anterior reconstruction.
METHODS: We collected clinical data from 375 patients at a single institution. Logistic regression analyses for urinary continence rate at 1, 3, 6, and 12 months postoperatively were performed on the entire patient population to determine the influencing factors. Anterior and posterior reconstruction was
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare the outcomes of patients undergoing robotic YV plasty for bladder neck contracture (BNC) vs. vesico-urethral anastomotic stricture (VUAS).
METHODS: A retrospective study included male patients who underwent robotic YV plasty for BNC after endoscopic treatment of BPH or VUAS between August 2019 and March 2023 at a single academic center. The primary assessed was the patency rate at 1 month post-YV plasty and during the last follow-up visit.
RESULTS: A total of 21 patients were analyzed, comprising 6 in the VUAS group and 15 in the BNC group. Patients with VUAS had signific
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: As bladder diverticula in older adults are often secondary to bladder outlet obstruction, bladder diverticulectomy is often performed with prostate treatment. Cases of sequentially performed robot-assisted bladder diverticulectomy and prostatectomy have been reported; however, performing cystotomy for each procedure may increase the risk of complications and prolong operative time.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: We reported the cases of three patients who underwent diverticulectomy without additional cystotomy via the bladder opening during robot-assisted laparoscopic radical
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to describe the technique and initial outcomes of robot-assisted T-plasty for recalcitrant bladder neck stenosis.
METHODS: Patients who underwent robot-assisted T-plasty for recalcitrant bladder neck stenosis in a single center were included. Presence of bladder neck stenosis was preoperatively confirmed by the combination of retrograde urethrography with voiding cysto-urethrography and flexible urethroscopy. Follow-up visits were performed with history taking, uroflowmetry and echographic residual urine measurement. Complications were graded according to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fertility preservation is a major concern for women with ulcerative colitis who require surgical treatment. Previous studies have shown that the risk of infertility after restorative proctocolectomy is approximately four times higher. However, this risk appears to be lower in patients who undergo minimally invasive approaches, such as laparoscopic surgery. The benefits of laparoscopy have led to a debate on whether robotic-assisted surgery could offer better results in terms of fertility. Surgical robotic platforms can provide improved visualization of the pelvis and more precise dissection of
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Biopsies of intracranial lesions are a cornerstone in the diagnosis of unresectable tumors to guide neurooncological treatment; however, the procedure is also associated with risks. The results from the cranial robot guidance system Stealth Autoguide™ were studied after introduction at a neurosurgical department. Primary aims include the presentation of clinical and radiological data, accuracy of radiological diagnosis, learning curves of the new technology, diagnostic yield, and precision. The secondary aim was to study complications.
METHODS: Retrospective data inclusion was per
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cervical stump malignancies are an uncommon finding post subtotal hysterectomy. Tumors arise from a primary cervical origin with an incidence of 1-5%. Other described malignancies can include uterine origin, ovarian origin or as metastases from another primary site. A uterine primary is an extremely rare entity and can result from remnant endometrial tissue at the stump apex.
CASE: 70yo female with a history of remote supracervical hysterectomy for benign indication who presented with postmenopausal spotting. Endocervical curettage of the endocervical stump revealed a grade 2 endo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the short-term outcome of transoral robotic thyroidectomy. Methods: This is a retrospective case series study. The clinicopathologic characteristics and postoperative results of 107 patients who underwent transoral robotic thyroidectomies in the Department of Thyroid and Breast Surgery of the 960th Hospital of People's Liberation Army from May 2020 to August 2023 were retrospectively analyzed. There were 12 males and 95 females, with an age of (31.8±9.4) years (range: 11 to 55 years), including 20 benign tumors and 87 thyroid papillary carcinoma. Postoperative follow-
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Periampullary neoplasm is rare in pediatric patients and has constituted a strict indication for pancreatoduodenectomy (PD), which is a procedure sporadically reported in the literature among children. Robotic PD has been routinely performed for periampullary neoplasm in periampullary neoplasm, but only a few cases in pediatric patients have been reported. Here, we report the case of a 3-year-old patient with periampullary rhabdomyosarcoma treated with robotic pylorus-preserving PD and share our experience with this procedure in pediatric patients. A 3-year-old patient presented with obstructi
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The goal of our research is to demonstrate how the combination of Rectal wall Plication (RP) and robotic Ventral Mesh Rectopexy (VMR) results in a safe and effective operation that provides superior outcomes for patients with Obstructed Defecation Syndrome (ODS). Methods: In a total of 78 women with ODS with posterior compartment prolapse, 30 had VMR whereas 33 received VMR plus RP. We assessed VMR and VMR + RP's efficacy and safety, as well as their influence on quality of life and sexual function. Results: At the median follow-up, both groups' POP-Q categorization scores for the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Due to its biological properties, the omentum is a very useful tool in the hands of reconstructive urologists. The purpose of this systematic review is to present all existing evidence regarding the use of omentum during different robotic-assisted reconstructive urological surgeries.
METHODS: In accordance with the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) Guidelines, three databases (PubMed, Scopus and Cochrane) were systematically screened. The following search string was used: (omentum OR omental) AND robotic. Retrospective studies and case-series
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Tattoo markings are often used as preoperative markers for colorectal cancer. However, scattered ink markings adversely affect tumor site recognition intraoperatively; therefore, interventions for rectal cancer may lead to an inaccurate distal resection margin (DRM) and incomplete total mesorectal excision (TME). This is the first case series of fluorescence-guided robotic rectal surgery in which near-infrared fluorescence clips (NIRFCs) were used to localize rectal cancer lesions.
METHODS: We enrolled 20 consecutive patients who underwent robotic surgery for rectal cancer between De
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility, safety and quality of robotic-assisted mitral valve repair in complex versus non-complex cases during the early phase of a programme.
METHODS: Since the programme launch in September 2021 until February 2024, 100 patients underwent robotic-assisted mitral valve repair. Of them, 21 patients had complex repairs, while 79 had non-complex repairs. The median age was 58 years for complex cases and 61 years for non-complex cases (P = 0.36).
RESULTS: Bileaflet prolapse was significantly more prevalent in the complex group (52.4% vs 12.7%, P < 0.001). Neochor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted radical cystectomy (RARC) with intracorporeal urinary diversion (ICUD) is associated with significant morbidity and mortality. We present an alternative technique that preserves the complete mesenteric vascularization during the isolation of the intestinal segment used in ICUD, including distal vessels. This approach aims to minimize the risk of ischemia in both the ileal anastomosis and the isolated loop at the diversion site.
METHODS: This cohort study included 31 patients, both male and female, who underwent RARC with ICUD from February 2018 to November 2023, p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the feasibility and effectiveness of robot-assisted posterior minimally invasive access in treatment of thoracolumbar tuberculosis via transforaminal expansion approach.
METHODS: A clinical data of 40 patients with thoracolumbar tuberculosis admitted between January 2017 and May 2022 and met the selection criteria was retrospectively analyzed. Among them, 15 cases were treated with robot-assisted and minimally invasive access via transforaminal expansion approach for lesion removal, bone graft, and internal fixation (robotic group), and 25 cases were treated with tra
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The lack of intuitive and active human-robot interaction makes it difficult to use upper-limb-assistive devices. In this paper, we propose a novel learning-based controller that intuitively uses onset motion to predict the desired end-point position for an assistive robot. A multi-modal sensing system comprising inertial measurement units (IMUs), electromyographic (EMG) sensors, and mechanomyography (MMG) sensors was implemented. This system was used to acquire kinematic and physiological signals during reaching and placing tasks performed by five healthy subjects. The onset motion data of eac
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования