In experienced hands, complex mitral valve repair can be safely and effectively performed in a totally endoscopic, robotic-assisted manner. We present a technically complex case of a 76-year-old man with severe, symptomatic mitral regurgitation due to Barlow's disease, moderate-to-severe tricuspid regurgitation, and atrial fibrillation.
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although the safety of laparoscopic redo ileocolonic resection for Crohn's disease has been described before, the safety of robotic redo ileocolonic resection is still unelucidated.
OBJECTIVE: This study aimed to share our preliminary experience regarding the safety of robotic redo ileocolonic resection for Crohn's disease.
DESIGN: Retrospective analysis.
SETTING: Tertiary care center.
PATIENTS: All consecutive adult patients who underwent robotic ileocolonic resection for Crohn's disease at our institution between 2014 and 2021 were included. Patients were divided into redo il
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) continues to gain momentum in minimally invasive surgery. Not only is TORS potentially curative in many cases, but it also addresses the growing emphasis on functional outcomes and quality of life. The main anatomical areas in which TORS is used are the oropharynx and larynx; however, it is becoming increasingly common in thyroid surgery and neck dissections. With growing popularity, the number of indications for TORS in oropharyngeal and laryngeal cancer also increases. However, not all patients are good candidates for this technique, and thus patient selectio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The patient was an 82-year-old woman with localized muscle-invasive bladder cancer, who underwent robot-assisted radical cystectomy and cutaneous ureterostomy. On the 3rd day after the operation, she suddenly complained of abdominal pain. Abdominal computed tomographic scans revealed parastomal hernia. The patient underwent manual reduction of hernia, but had repeated recurrences of parastomal hernia within a few days. On the 14th day we performed a laparoscopic hernia repair. Observation of the stoma site revealed a laceration of the peritoneum and fascia, and the small intestine was prolapse
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To investigate the usefulness and ergonomics of a newly developed robotic system for flexible ureteroscopy (easyUretero).
MATERIALS AND METHODS: During in vitro testing, six participants performed renal stone removal four times in an artificial kidney-ureter-bladder model. Each participant manipulated a single-use digital flexible ureteroscope (LithoVue) with their hands and the robotic system, sequentially. We compared the task completion times of each participant. The ergonomics of and operational satisfaction with each procedure were assessed by questionnaires. In vivo tests evalu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prosthetic foot selection for individuals with lower limb amputation relies primarily on clinician judgment. The prosthesis user rarely has an opportunity to provide experiential input into the decision by trying different feet. A prosthetic foot emulator (PFE) is a robotic prosthetic foot that could facilitate prosthesis users' ability to trial feet with different mechanical characteristics. Here, we introduce a procedure by which a robotic PFE is configured to emulate the sagittal plane effective ankle stiffness of a range of commercial prosthetic forefeet. Mechanical testing was used to col
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A proof of concept of a novel air microfluidics-enabled soft robotic sleeve to enable lymphedema treatment is presented. Compression sleeves represent the current, suboptimal standard of care, and stationary pumps assist with lymph drainage; however, effective systems that are truly wearable while performing daily activities are very scarce. This problematic trade-off between performance and wearability requires a new solution, which is addressed by an innovative microfluidic device. Its novelty lies in the use of light, small, and inexpensive air microfluidic chips (35 × 20 × 5 mm3 in size) t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: Robotic totally endoscopic coronary bypass (R-TECAB) has been shown to be a safe and effective technique with excellent outcomes. The aim of this study is to assess the feasibility of R-TECAB in patients with low left ventricular ejection fraction (LVEF) and to report our midterm outcomes with up to 7-year follow-up. Methods: All patients undergoing R-TECAB at our institution between July 2013 and July 2020 were retrospectively reviewed. A total of 100 patients were identified with low LVEF defined as ≤40%. The preoperative characteristics, perioperative and postoperative outcomes,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the morbidity specific of extended pelvic lymphadenectomy during robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy in a 8 year retrospective study.
MATERIAL: We carried out a single-center, single-surgeon retrospective study on 342 consecutive patients who underwent a robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy and extended pelvic lymphadenectomy, from July 2010 to March 2018. Postoperative complications were recorded up to 3 months after the operation.
RESULTS: Thirty (8.8%) patients had at least one complication related to lymphadenectomy including 1 vascular in
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a case of robot-assisted total hysterectomy in a patient with extremely rare pelvic anatomy. Robot-assisted total laparoscopic hysterectomy was performed for lobular endocervical glandular hyperplasia on the left side of the uterus. The sigmoid colon was present between the two uterine corpora of a uterine didelphys and was attached to the bladder via the mesentery and fat. During surgery, the surgeon left the console and confirmed the magnetic resonance images. The surgery was then completed safely after the surgeon understood the anatomy. The postoperative condition was good, and t
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prosthetic paravalvular leak is a rare but important complication following mitral valve replacement. Determining the location of the leak is almost always dependent on perioperative transoesophageal echocardiography and the considerable expertise of echo operators. Acoustic shadowing due to the prosthetic valve may create another important difficulty. In this report, we present a case with a paravalvular leak diagnosed 1 year after mitral valve replacement. Beating heart surgery and robotic 3D/high-resolution camera provided to localize the direct location of leak coherent with perioperat
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive mitral valve repair (MVr) is commonly performed. Data on the outcomes of robotic MVr versus nonrobotic minimally invasive MVr are lacking. We sought to compare the short-term and mid-term outcomes of robotic and nonrobotic MVr.
METHODS: We reviewed all patients who underwent robotic MVr (n = 424) or nonrobotic MVr via right mini-thoracotomy (n = 86) at Mayo Clinic, Rochester, MN, from January 2015 to February 2020. Data on baseline and operative characteristics, operative and long-term outcomes were analyzed. Patients were matched 1:1 using propensity scores.
R
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgical systems enable surgeons to perform precise movement in the surgical field using high-resolution 3D vision and flexible robotic instruments. We aimed to evaluate the feasibility and safety of performing axillary lymph node dissection using a robotic surgical system in patients with node-positive breast cancer.
METHODS: Thirty-two women with breast cancer who underwent robot-assisted nipple-sparing mastectomy (RNSM) and level I/II axillary lymph node dissection were analyzed. Patients were divided into two groups: RNSM with conventional axillary lymph node dissectio
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Upper tract urothelial carcinoma (UTUC) accounts for 5-10% of all urothelial tumors (1). Radical nephroureterectomy (RNU) remains the standard treatment for high, and low-grade UTUC (2). Although the open approach has been considered the gold standard, robotic techniques have shown comparable oncological outcomes with potential advantages in terms of peri-operative morbidity (3).
MATERIALS AND METHODS: We present a novel "Keyhole" technique for management of distal ureter and bladder cuff during robotic RNU. This technique allows the surgeon to directly visualize the ureteric or
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Non-urothelial malignant ureteral obstruction (MUO) causes hydronephrosis, renal damage and infectious sequelae. The overall condition, symptoms, and plans for systemic therapy inform urologic intervention. In well-selected cases, there is a role for definitive reconstruction. We describe a robotic-assisted distal ureterectomy and reimplant for definitive repair of obstructive metastatic melanoma.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuromuscular disorders, such as foot drop, severely affect the locomotor function and walking independence after a brain injury event. Mirror-based robotic therapy (MRT) has been a promising rehabilitation strategy favouring upper limb muscle strength and motor control in the last years. However, there are still no studies validating this technique in lower limb experimental protocols. This paper presents an innovative visual and motor feedback strategy based on serious games and MRT modalities. Thus, a preliminary system validation with a healthy participant is performed. Moreover, the strat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted gait training (RAGT) may have beneficial effects on Parkinson's disease (PD); however, the evidence to date is inconsistent.
OBJECTIVES: This study compared the effects of RAGT and treadmill training (TT) on gait speed, dual-task gait performance, and changes in resting-state brain functional connectivity in individuals with PD.
METHODS: In this prospective, single-center, randomized controlled trial with a parallel two-group design, 44 participants were randomly allocated to undergo 12 sessions (3 times per week for 4 weeks) of RAGT or TT. The primary outcome was
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this paper is to showcase a fully stapled approach to creating a gastrojejunostomy during a robot-assisted Roux-en-Y gastric bypass.
METHODS: We utilize two robotic 12-mm ports, two robotic 8-mm ports, and one 8-mm assistant port. The tools used are a fenestrated bipolar forceps, vessel sealer, cadiere grasper, needle driver, and a robotic stapler. After the partial gastrectomy, the roux limb is brought up to the gastric pouch where monopolar scissors are used to create a gastrotomy and enterotomy. The gastrotomy is made just above the staple line of the gastric pouch.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Verticalization is a common therapeutic intervention during rehabilitation of patients with disorders of consciousness (DoC). The Erigo®Pro is a robotic tilt-table (RTT) with built-in stepping unit for the lower extremities to prevent orthostatic hypotension during verticalization. In addition, the system also provides functional electrical stimulation (FES) of muscles of the lower extremities. In this randomized controlled clinical trial (RCT), 47 patients with subacute DoC received a 4-week verticalization regime (16 verticalization sessions) and were allocated to one of three experimental g
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate an approach to skin management in cases of gender-affirming vaginoplasty in the setting of penoscrotal hypoplasia. Gender-affirming penile inversion vaginoplasty is a procedure that has traditionally relied upon the use of local genital tissues to both construct the vulva and line the neovaginal canal. Improved and earlier access to pubertal suppression has resulted in an increasing number of individuals presenting for vaginoplasty with penoscrotal hypoplasia and significantly less skin available to accomplish the goals of vaginoplasty. Robotic-assisted gender-affirmi
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования