A vocational robotic workstation capable of performing activities of daily living (ADL) and vocational tasks was placed for 18 months in the … ective alternative to full-time, on-the-job attendant care. The study demonstrated the potential of robotics technology for returning independence and control to disabled employees and for offering corporate employers a solution to the problem of reasonable accommodation in the workplace.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Da Vinci Single-Port (SP) robotic system has been introduced as a novel platform for minimally invasive colorectal cancer surgery; however, data regarding the learning curve for its use and the influence of prior robotic experience remain limited.
METHODS: This single-center retrospective study analyzed 203 patients who underwent colorectal cancer surgery using the SP platform between January 2024 and December 2025. Two surgeons with differing levels of prior experience with the Da Vinci Xi system performed all procedures. Short-term outcomes were evaluated, and learning curve
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To evaluate the feasibility and safety of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) performed using the Toumai® robotic system in this first European experience.
METHODS: We conducted a prospective observational study including consecutive patients undergoing RAPN performed using the Toumai® robotic system at a tertiary referral robotic centre between May and December 2025. Perioperative, postoperative, functional, and pathological data were collected.
RESULTS: A total of 21 RAPN procedures were performed using the Toumai® robotic system. Median patient age was 63 years, and 15 p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study compared the learning curves and clinical outcomes of osteotomy guide robot and guide plate-based robot-assisted total knee arthroplasty (TKA).
PATIENTS AND METHODS: From January to May 2023, 100 patients were prospectively enrolled to receive either a guide plate-based robot or an osteotomy guide robot-assisted total knee arthroplasty. The thickness of the osteotomy planned by the robot and the actual thickness were recorded in real time during the operation, as was the time taken for each step in the operation, including bone registration and osteotomy. The SF-12, HSS
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Functional alignment (FA) or functional knee positioning is a patient-specific strategy for total knee arthroplasty (TKA) that utilizes robotics to balance coronal, sagittal, and axial planes while preserving joint-line orientation and soft-tissue tension within predefined guardrails. Although early clinical outcomes are encouraging, the radiographic profile and workflow consistency of robotic FA have not been clearly synthesized.
METHODS: In accordance with PRISMA guidelines, English-language studies of primary robotic FA-TKA with ≥2-year follow-up were searched. Eligible desig…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To map the development of robot-generated surgical data in urology and to assess how far the literature has progressed from engineering measurement to clinically interpretable performance assessment. The Web of Science Core Collection was searched on July 23, 2026 using a focused topic strategy that combined robotic urologic procedures with telemetry, kinematics, console or system events, instrument motion, trajectories, and automated or objective performance metrics (APMs). English-language articles and reviews were analyzed with R/Bibliometrix-Biblioshiny and CiteSpace. Of 125 retrieved reco
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Single-incision robotic cholecystectomy (SIRC) has emerged as an alternative to single-incision laparoscopic cholecystectomy (SILC). However, clinical data evaluating newly developed single-port robotic platforms remain limited. This study aimed to assess the feasibility, safety, and perioperative outcomes of SIRC performed with the EDGE SP1000 system in comparison with conventional SILC.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on 30 patients who underwent EDGE-SP1000-assisted SIRC between January and May 2025, with 30 SILC patients serving as controls. Baseline characteri
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reduced-port robotic surgery, including single-site and single-port approaches, has been increasingly applied in endometrial cancer. However, its clinical value compared with conventional multiport robotic surgery remains uncertain. To systematically compare perioperative outcomes and safety between reduced-port and multiport robotic techniques used for endometrial cancer surgery. Following the PRISMA 2020 recommendations, we carried out a systematic review and meta-analysis that was prospectively registered in PROSPERO (CRD420261443180). Relevant publications were retrieved by searching PubMe
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aimed to evaluate the ability of the hinotori™ system to mitigate technical and ergonomic challenges in pediatric laparoscopy by comparing usability, suturing precision, and stress responses with that of conventional laparoscopy in a simulated infant abdomen.
METHODS: Ten pediatric surgeons with limited robotic experience performed peg transfer and suturing in a 1,400-mL box model simulating a 6-month-old abdomen, using robotic-assisted (Robo) and laparoscopic (Lap) approaches in a crossover design. Performance was assessed using the Fundamentals of Laparoscopic Surgery (F
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The treatment strategy of multiple pulmonary nodules presents significant challenges in thoracic surgery, particularly regarding precise diagnosis and treatment. The integration of emerging technologies for concurrent hybrid diagnostic and therapeutic approaches represents a potential breakthrough. The purpose of this study is to provide a new paradigm for the synchronous mixed treatment of multiple pulmonary nodules.
CASE DESCRIPTION: A 34-year-old female patient was initially diagnosed with multiple pulmonary nodules in August 2023 and has been undergoing regular follow-up since
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study explored how older adults living alone interact with social robots over time, focusing on whether such engagement mitigates social and emotional loneliness. Fifteen adults (≥65 years) who had used a specific social robot for at least three months participated in in-depth interviews and observations, analyzed through a constructivist grounded theory lens. Many participants anthropomorphized the robot (e.g., "friend," "granddaughter"), resulting in deeper emotional engagement, especially when two-way communication was sustained. Others used it primarily for functional tasks yet still
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Obesity is an increasing comorbidity in patients undergoing radical cystectomy. While robot-assisted radical cystectomy (RARC) has been widely adopted, evidence for its safety in overweight patients remains limited. METHODS: We retrospectively analyzed 337 consecutive patients who underwent RARC or open radical cystectomy (ORC) at a European tertiary center (2013–2024). Outcomes were stratified by body mass index (BMI) and assessed by regression and non-inferiority analyses. RESULTS: In the presented cohort (135 normal-weight and 202 overweight patients) urinary-diversion patterns
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Upper tract urothelial carcinoma (UTUC) often requires nephroureterectomy. The retroperitoneal robotic approach, particularly using the hinotori system, may offer advantages, especially for smaller-framed patients.
METHODS: Five UTUC patients (≤ 162 cm) underwent pure retroperitoneal robot-assisted nephroureterectomy (RANU) using the hinotori system (July-December 2024). Standardized trocar placement was used without port relocation. Outcomes included operative time, re-docking, and complications.
RESULTS: Median patient age was 82 years. All surgeries were completed without peri
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to investigate the perioperative outcomes of robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RLP) using the recently launched hinotori surgical robot system.
METHODS: This retrospective study compared the perioperative outcomes of 11 consecutive patients who underwent RLP with the hinotori surgical robot system from October 2022 to March 2024 (hinotori group) and 30 consecutive patients who underwent RLP with the da Vinci system from March 2019 to September 2022 (da Vinci group).
RESULTS: The patient characteristics of the groups were similar. The median operative times
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND CONTEXT: Preoperative imaging for lumbar spine surgery often includes magnetic resonance imaging (MRI) for soft tissues and computer tomography (CT) for bony detail. While CT scans expose patients to ionizing radiation, whereas MRI scans do not. Emerging MRI techniques allow CT-like 3-dimensional (3D) visualization of bony structures, potentially removing the need for ionizing radiation from CT scans.
PURPOSE: This study aims to explore the accuracy of robot-assisted lumbar pedicle screw placement based on preoperative CT-like 3D MRI as the data source for robotic registration.
ST
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the popularization of robot-assisted spinal surgeries, it is still uncertain whether robots with different designs could lead to different results in the accuracy of pedicle screw placement. This study aimed to compare the pedicle screw inserting accuracies among the spinal surgeries assisted by various types of robot and estimate the rank probability of each robot-assisted operative technique involved.
METHODS: The electronic literature database of PubMed, Web of Science, EMBASE, CNKI, WANFANG and the Cochrane Library was searched in November 2021. The primary outcome was th
СтатьяNetwork Meta-AnalysisПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The conversion from a fused hip to conventional total hip arthroplasty (THA) in patients with ankylosing spondylitis can be challenging. The problems are related to patient positioning, surgical exposure, femoral neck osteotomy, identifying the true acetabulum, and proper implant positioning. This case series describes our experience using the Mako Robotic-Arm in four bilateral THA procedures (each conducted in a single session) and one unilateral procedure in a fifth patient. Robotic total hip arthroplasty (RTHA) simplified THA by providing real-time information on the relative positions of t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Direct face-to-face interview between a psychiatrist and a patient is crucial in psychiatric evaluation, however, such traditional interviews are becoming difficult to conduct because of the infection risk in the COVID-19 era. As telepsychiatry, video interviews using internet are suggested to be useful to evaluate and assist individuals with mental disorders. However, some patients especially with social phobia, depression, and autism spectrum disorder (ASD) hesitate to use even such face-to-face-like tools. Communication robots have been proposed as future assistant tools
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Learning curves are unavoidable for practicing surgeons when adopting new technologies. However, patient outcomes are worse in the early stages of a learning curve vs after mastery. Therefore, it is critical to find a way to decrease these learning curves without compromising patient safety.
OBJECTIVE: To evaluate the association of mentorship and a formal proficiency-based skills curriculum with the learning curves of 3 generations of surgeons and to determine the association with increased patient safety.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: All consecutive robotic pancreaticoduo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-world calibration, used to precisely determine the spatial relation between optical tracker and robot, is regarded as an essential step for optical-navigated surgical robot system to improve the surgical accuracy. However, these methods are complicated with numerous computation. Therefore, a more efficient method of a robot-world calibration is necessary.
METHODS: A fully automatic robot-world calibration was proposed and applied in a surgical robot system for oral implant placement. Making full usage of the movement characteristics of a tandem robot, the least square fitting a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования