Although safe and feasible, partial adrenalectomy is not a widespread procedure. Endorsement of robotic technologies and fluorescence techniques in adrenal surgery might help develop partial adrenalectomy and could avoid unnecessary total adrenalectomies. When performed in selected cases, partial adrenalectomy is associated with good postoperative outcomes comparable with those reported after total adrenalectomy. It has been hypothesized that one of the advantages of the robotic approach in adrenal-sparing surgery is to reduce manipulation of the gland allowing preservation of the vascularizat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Removal of adipose tissues located behind the left innominate vein and at the aortocaval groove is technically complex for minimally invasive extended thymectomy. The study describes the technical tips of the subxiphoid robotic procedure to remove these adipose tissues. Extended thymectomy by the presented procedure was performed in 39 patients, and 6 patients were diagnosed with ectopic thymic tissues behind the left innominate vein. Satisfactory short-term surgical outcomes demonstrated that dissection of adipose tissues located between mediastinal major vessels is technically feasible and s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The purpose of this study was to compare the accuracy of this new HURWA robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA) technique to the accuracy of the conventional technique in a sawbone model.
METHODS: The HURWA robotic-assisted TKA system was applied in the robotic group. After bone resection, all of these sawbones were scanned by the use of a structured light scanning system. Measurements of bone resections, femoral coronal and sagittal measurements, and tibial coronal and sagittal measurements were recorded.
RESULTS: Compared to the conventional technique, the HURWA robotic-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To identify the short-term effects of robotic-assisted gait training (RAGT) on walking distance, gait speed and functionality of cerebral palsy (CP) patients, and to verify if the effects of RAGT are maintained in the long term.
METHODS: A systematic literature review was performed in PubMed, PEDro, CINAHL, and LILACS databases. Studies were included considering: (1) population (CP individuals); (2) study design (experimental studies); (3) type of intervention (RAGT); (4) outcome (gait parameters and function); and (5) period (short and long term).
RESULTS: This systematic review in
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Dental implant surgery is an effective method for remediating the loss of teeth. Robot is expected to increase the accuracy of dental implant surgery. However, most of them are industrial serial robot, with low stiffness and non-unique inverse kinematic solution, which may reduce the success rate and safety of robotic surgery. Compared to serial robot, parallel robot is more stiffness and has unique inverse kinematic. However, its workspace is small, which may not meet surgical requirements. Therefore, a novel hybrid robot dedicated to dental implant is proposed.
METHODS: The hybrid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND CONTEXT: Robot-assisted spine surgery continues to rapidly develop as evidenced by the growing literature in recent years. In addition to demonstrating excellent pedicle screw accuracy, early studies have explored the impact of robot-assisted spine surgery on reducing radiation time, length of hospital stay, operative time, and perioperative complications in comparison to conventional freehand technique. Recently, the Mazor X Stealth Edition was introduced in 2018. This robotic system integrates Medtronic's Stealth navigation technology into the Mazor X platform, which was introduce
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Surgeons should aim for continuous quality improvement. The aim of this study was to evaluate the impact of incremental changes to Robot Assisted Radical Prostatectomy (RARP) technique on intra-operative and early post-operative outcomes.
PATIENTS AND METHODS: All cases of RARP performed by a single surgeon in a tertiary institution over a 2-year period were included in this evaluation. Routine clinical data were collected. Cases were retrospectively allocated to four groups depending on key technical steps (1 = standard anterior approach; 2 = anterior approach wi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, laparoscopic adrenalectomy is worldwide considered the gold standard technique. Both transperitoneal and retroperitoneal approaches have proved their efficacy with excellent outcomes. Since the introduction of da Vinci System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA), robotic surgery has made many steps forward gaining progressively more diffusion in the field of general and endocrine surgery. The robotic technique offers advantages to overcome some laparoscopic shortcomings (rigid instruments, loss of 3D vision, unstable camera). Indeed, the robotic system is provided of stereoscopic 3D-
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Nasopharyngeal surgery is commonly performed with a rigid endoscope using a transnasal or transoral approach. Here, we demonstrate a flexible single port computer-assisted endoscopic system enabling easy transoral access to the nasopharynx.
METHODS: Transoral nasopharyngeal surgery was performed in human cadavers (n = 8) using the Flex System (Medrobotics, Raynham, MA). Learning curves were evaluated based on the time necessary for reaching the Eustachian tube. Mock surgical procedures were performed with compatible flexible instruments.
RESULTS: Nasopharyngeal surgery is feasibl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nocturnal upper airway collapse is often multi-level in nature but typically will involve some degree of obstruction at the level of the tongue-base. Several surgical procedures have been developed in recent years to address this area in patients resistant to continuous positive airway pressure. This article outlines a novel way to treat obstructive sleep apnea lingual obstruction using the da Vinci robotic surgical system. This technique offers significant potential advantages over other established approaches and it should be included in the surgical armamentarium of sleep surgeons.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetically actuated surgical systems represent a disruptive class of mechatronic devices that offer a promising approach to enhance minimally invasive (MIS) procedures by reducing tissue trauma. This literature systematic review synthesizes 10 years evidence, from 2016 to 2026, on magnetic mechatronics and robotics in hepatopancreatobiliary (HPB), bariatric, gynecologic, urologic, and neurosurgical applications, focusing on design principles, actuator-sensor fusion, and performance compared to non-magnetic systems. Following PRISMA 2020 guidelines, we searched Scopus using specific Boolean s
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We describe a standarized eight-step technique to perform sigmoid colectomy using the da Vinci robot (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) in both the left upper and lower abdominal quadrants.
MATERIALS AND METHODS: Between March 2005 and June 2006, 11 robotic sigmoid colectomies were performed on patients with diverticulitis or cancer. The procedures were performed through 4 ports, using a medial to lateral approach and involved moving the robot during the procedure.
RESULTS: We describe the data and results from our first 11 robotically performed sigmoid colectomies using this te
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective:To explore the feasibility and preliminary efficacy of domestic single-port robotic surgical system in the surgical treatment of thyroid cancer. Methods:Thyroid cancer patients who underwent domestic single-port robotic surgery in the Department of Head and Neck Surgery of Sichuan Cancer Hospital from June 2024 to January 2025 were prospectively included. Clinical data, oncological characteristics, and perioperative indicators were systematically collected. Results:A total of 7 patients were included, including 3 males and 4 females, with an age of （34.57±10.26） years. All procedures
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The initial phases of robotic surgical skills acquisition are associated with poor technical performance, such as low knot-tensile strength (KTS). Transcranial direct-current stimulation (tDCS) can improve force and accuracy in motor tasks but research in surgery is limited to open and laparoscopic tasks in students. More recently, robotic surgery has gained traction and is now the most common approach for certain procedures (e.g. prostatectomy). Early-phase robotic suturing performance is dependent on prefrontal cortex (PFC) activation, and this study aimed to determine whether pe
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The impact of method of anastomosis and minimally invasive surgical technique on surgical and clinical outcomes after right hemicolectomy is uncertain. The aim of the MIRCAST study was to compare intracorporeal and extracorporeal anastomosis (ICA and ECA respectively), each using either a laparoscopic approach or robot-assisted surgery during right hemicolectomies for benign or malignant tumours.
METHODS: This was an international, multicentre, prospective, observational, monitored, non-randomized, parallel, four-cohort study (laparoscopic ECA; laparoscopic ICA; robot-assisted ECA
Наблюдательное исследованиеМногоцентровое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The optimal minimally invasive surgical approach to mediastinal tumors is unknown. There are limited reports comparing the outcomes of resection with robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) and video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) surgery. We hypothesized that patients who underwent RATS would have improved outcomes.
METHODS: The National Cancer Database was queried for all patients who underwent a minimally invasive surgical approach for any mediastinal tumor from 2010 to 2016. Patients were determined to have an adverse composite outcome if they had any of the adver
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The da Vinci® X hybrid systems (Intuitive Surgical®, Sunnyvale CA) provides standard sites recommendations for port placement during robotic surgery; including that for colorectal procedures. The author's encountered challenges while adhering to the provided instructions, such as clash of instruments and arms and need for additional ports, and hence to overcome these challenges attempted a few innovative technical modifications. The surgical results as well as merits of the revised Indian (Manipal) port placement with single docking technique are presented here.
METHODS: Twenty
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The current standard treatment for external rectal prolapse and symptomatic high-grade internal rectal prolapse is surgical correction with minimally invasive ventral mesh rectopexy using either laparoscopy or robotic assistance. This study examines the number of procedures needed to complete the learning curve for robot-assisted ventral mesh rectopexy (RVMR) and reach adequate performance.
METHODS: A retrospective analysis of all primary RVMR from 2011 to 2019 performed in a tertiary pelvic floor clinic by two colorectal surgeons (A and B) was performed. Both surgeons had previou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The da Vinci surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) was developed specifically to compensate the technical limitations of laparoscopic instruments, such as two-dimensional vision, misalignment of hands and instruments, limited dexterity of instruments inside the patient, and fixed instrument tips. The da Vinci system provides a stable camera platform, three-dimensional imaging, excellent ergonomics, tremor elimination, ambidextrous capability, motion scaling, and instruments with multiple degrees of freedom.
METHODS: These advantages can be applied in the field of c
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hiatal hernia repair is commonly performed using minimally invasive surgical techniques, including laparoscopic and robotic approaches. Although robotic surgery offers enhanced visualization and improved instrument dexterity, controversy remains regarding its superiority over conventional laparoscopy in terms of recurrence, postoperative morbidity, and overall surgical outcomes. This study aimed to compare laparoscopic and robotic hiatal hernia repair regarding surgical outcomes, recurrence rates, and postoperative morbidity. This retrospective comparative study was conducted at Hamad Medical
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования