Eye gaze is a prominent feature of human social lives, but little is known on whether fitting eyes on machines makes humans trust them more. In this study we compared subjective and objective markers of human trust when collaborating with eyed and non-eyed robots of the same type. We used virtual reality scenes in which we manipulated distance and the presence of eyes on a robot's display during simple collaboration scenes. We found that while collaboration with eyed cobots resulted in slightly higher subjective trust ratings, the objective markers such as pupil size and task completion time i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study was to clarify the learning curve for robotic-assisted spine surgery. We analyzed the workflow in robotic-assisted spine surgery and investigated how much experience is required to become proficient in robotic-assisted spine surgery.
METHODS: The data were obtained from consecutive 125 patients who underwent robotic-assisted screw placement soon after introducing a spine robotic system at a single center from April 2021 to January 2023. The 125 cases were divided into phases 1-5 of sequential groups of 25 cases each and compared for screw insertion time, rob
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although single-incision robotic cholecystectomy (SIRC) overcomes various limitations of single-incision laparoscopic cholecystectomy (SILC), it is associated with high cost. In this study, we intended to investigate if SIRC is recommendable and advantageous to patients despite its high cost.
MATERIALS AND METHODS: We prospectively collected and analysed data of patients who had undergone either SILC (n = 25) or SIRC (n = 50) for benign gallbladder diseases, with identical inclusion criteria, between November 2017 and February 2019.
RESULTS: SILC and SIRC showed similar operative
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the clinical effectiveness of micro-hand robot-assisted cholecystectomy (MRC) by comparing the clinical outcomes of patients with benign gallbladder disease treated with micro-hand or da Vinci robot-assisted cholecystectomy (DRC).
METHODS: This is a prospective, multi-centre, single-blind, and randomized controlled trial. In this study, 166 patients of benign gallbladder disease were randomized enrolled into two groups and received MRC or DRC (83 in the MRC group; 83 in the DRC group). The primary endpoint was surgical success rate. Secondary endpoints were the docking
СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Two major surgical complications in D2 plus para-aortic nodal dissection (PAND) for gastric cancer (GC) have been pancreatic fistula and abdominal abscess [1]. The increase in these complications is due to the excessive mobilization of the pancreas. We previously reported a laparoscopic Curative PAND Via INfra-mesocolon for GC (CAVING), which minimizes mobilization of the pancreas [2]. Robotic surgery may be more comfortable than laparoscopic surgery for the surgeon performing this CAVING approach because robotic surgery has ergonomic benefits and advantages, such as native wrist-l
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to evaluate the feasibility and safety of the DaVinci SP system for performing transoral robotic surgery (TORS) in patients with head and neck cancer.
METHODS: From October 2018 to April 2019, the medical records of 41 patients who underwent TORS using the DaVinci SP system were retrospectively reviewed.
RESULTS: During TORS, three robotic arms could be used to perform a geometric resection of the lesion in a narrow working space. The mean total operation time was 60 min, and the average time required to set up the robotic system was 10 min or less. All patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D reconstruction of the standard two-dimension cross-sectional imaging has known increasing diffusion. It may represent one of the key points for a tailored treatment planning. Along these lines, we used a novel software for augmented-reality robot-assisted radical prostatectomy (AR-RARP) at our Institution. 3D virtual models of the prostate and the prostate cancer were reconstructed from high resolution (1-mm slices) multi-parametric Magnetic Resonance Imaging (mp-MRI) by M3dics (Turin, Italy). The innovation in the study is represented by the software-based integration of the virtual model
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To describe the features of the novel, purpose-built da Vinci model SP1098 single-port robotic platform and to describe a step-by-step approach for perineal prostatectomy and pelvic lymph node dissection in a cadaver model.
METHODS: Three single-port robotic radical perineal prostatectomies and two pelvic lymph node dissections were performed on three male cadavers to assess the feasibility of the SP1098 da Vinci robotic platform. The steps in the procedure included division of the rectourethralis muscle, splitting of the levator ani muscles bilaterally, opening of Denonvilliers f
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this project is to analyze how two families (one is living with a senior with physical disabilities and the other is living with seniors) feel about using the human-type communication robot "Palro" and what they demand for the improvement through their 3 weeks usage. All of them liked Palro and its programs, but needed some new programs. They pointed out that Palro sometimes had problems in the facial or voice recognition systems. Palro is useful in the area of self-care and social isolation.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Short term morbidity, functional outcome, recurrence and quality of life outcomes after robotic assisted ventral mesh rectopexy (RVMR) and laparoscopic ventral mesh rectopexy (LVMR) were compared.
METHODS: This study includes 51 consecutive patients having operations for external rectal prolapse (ERP) in a tertiary centre between October 2009 and December 2012. Of these, 17 patients had RVMR and 34 underwent LVMR. The groups were matched for age, gender, body mass index (BMI), and American Society of Anesthesiologists (ASA) grades. The same operative technique and mesh was used and f
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this study was to report on our initial experiences with robotic gasless transaxillary thyroidectomy for the management of Graves disease (GD).
METHODS: Among 257 patients with benign thyroid diseases who underwent thyroidectomy, 16 patients who underwent thyroidectomy for GD were analyzed from January 2009 to December 2010. These patients included 7 individuals who underwent robotic gasless transaxillary thyroidectomy (robot group; RG) and 9 who underwent conventional open thyroidectomy (open group; OG). Regardless of the type of surgery, all patients underwent subtotal t
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяTechnical ReportПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To review and compare intraoperative outcomes for robotic prostatectomy procedures performed on two generations of the da Vinci robotic surgery platform.
MATERIAL AND METHODS: We reviewed 100 consecutive robotic prostatectomy cases and compared intraoperative outcomes for procedures randomly performed on either the da Vinci S robot or first-generation standard robot. Baseline demographic data and intra-operative variables potentially impacting outcomes were reviewed and compared between the two groups.
RESULTS: Mean total operative time was 191 min using the standard da Vinci robo
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Coloanal anastomosis (CAA)/intersphincteric resection (ISR) is a promising method of sphincter-preserving surgery for very low rectal cancer. Recently, a robotic system has been attempted in CAA/ISR. By means of a robotic system, an excellent stereoscopic view may be obtained with high illumination, and adequate traction and countertraction can be easily performed in a narrow pelvis using the Endowrist function. During robotic CAA/ISR, although the robotic system is necessary to perform pelvic dissection that comes before the perianal approach, the huge robotic arms located in the
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Transoral robotic surgery (TORS) has become a well-established surgical technique for the treatment of oropharyngeal cancer, but the significant learning curve and lack of standardized credentialing have resulted in wide variability in surgical outcomes. This study aims to define procedure-specific competence standards for TORS and test whether a hierarchical task analysis (HTA)-derived procedure-based assessment (PBA) distinguishes experience levels. We examined the ability of PBA and Global Evaluative Assessment of Robotic Skills (GEARS) scores to discriminate between novice and exp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery has transformed colon cancer care, with robotic colectomy emerging as a safe evolution of laparoscopy. This article reviews epidemiology, staging, multimodality therapy, and Level 1 evidence comparing robotic, laparoscopic, and open colectomy. Technical details for right, left, sigmoid, and total colectomies are outlined, emphasizing port placement, key landmarks, and intracorporeal anastomosis. Robotic surgery achieves equivalent oncologic outcomes with lower conversion and faster recovery, though with longer operative times and higher costs. Its role continues to e
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive pneumonectomy via robotic or video-assisted platforms is not yet widely adopted. Rates of conversion-to-thoracotomy and 90-day mortality are reported at 30%-50% and 12%, respectively. We describe our experience with the largest single-institution consecutive series of robotic pneumonectomy.
METHODS: This is a retrospective review of prospective database of a consecutive (non-selected) series of patients who underwent robotic pneumonectomy from January 2019 to December 2024 at our institution.
RESULTS: There were 21 patients (67% male) with median age 70 (range
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gasless Transaxillary Robotic Thyroidectomy (G-TART) has undergone significant refinement through the adoption of novel strategies to enhance surgical precision and safety. In this paper, we describe a novel technique that integrates dynamic endoscope repositioning, called the "swing technique", with the use of a specialized intraoperative neuromonitoring (IONM) probe-Modena Robotic Probe-designed for robotic applications. The procedure, performed using the Da Vinci Xi system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), incorporates intermittent IONM during recurrent laryngeal nerve (RLN) dissect
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional robots, defined by rigid and bulky architectures, perform poorly in soft, dynamic, or spatially constrained environments such as the human body, and are incompatible with flexible, large-area systems like textiles. These limitations have accelerated the search for robotic paradigms that are smaller, softer, and more adaptive. Inspired by muscle fibers that convert biochemical energy into motion, fiber robots have emerged as a compelling solution that bridges microscale integration with macroscale intelligence. These fibers integrating heterogeneous material components respond to th
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Owing to the remarkable advancements in artificial intelligence (AI), the sensory modalities in artificial systems that characterize human embodiment have received significant attention. However, olfaction remains largely absent in artificial systems, primarily due to several technological challenges. In this study, we aim to advance biomimetic olfactory processing by developing a biohybrid organoid-robot (BOR) system. This system integrates an olfactory organoid-based bioelectronic nose, machine learning (ML) decoders, and an odor-triggered robotic platform. By harnessing the sensitivity and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования