Background: Wearable powered gait orthoses offer a clinically flexible alternative to treadmill-based robotic systems, yet evidence on different device configurations matched to the site of neuromuscular impairment remains limited. Methods: In this multicenter prospective pilot study, 75 participants with neurological gait impairment were allocated to a hip orthosis (HO; n = 39) or a knee-ankle-foot orthosis (KAFO; n = 36) group based on clinical assessment of predominant gait pattern. Both groups completed six overground gait-training sessions over three weeks. Primary outcomes were the Six-M…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sensory ataxia due to posterior cord syndrome is a relevant, disabling condition in nontraumatic spinal cord dysfunction. Ataxic gait is a common symptom of sensory ataxia that restricts activities of daily living. A 70-year-old woman with severe sensory disturbance was diagnosed with intradural extramedullary spinal cord tumors found in the thoracic spine region (T8). Surgical management of the tumors was performed. The patient received gait training 20 days after surgery (postoperative acute phase) using a hybrid assistive limb (HAL). HAL is a wearable exoskeleton cyborg that provides real-t…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study was to characterize intersegmental gait coordination early after stroke (< 2 months post-onset). Stroke participants were divided into two groups based on self-perceived ability to walk faster than their normal speed: single-speed walkers (SSW, n = 18, normal speed 30 ± 13 cm/s) and dual-speed walkers (DSW, n = 17, normal speed 69 ± 26 cm/s, fast speed 100 ± 31 cm/s). Intersegmental coordination was compared between DSW and healthy controls (n = 20, 72 ± 5 cm/s) walking at comparable speeds, SSW and DSW walking at normal speeds, and within DSW walking at normal vs. …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gait regularity reflects the consistency of locomotor patterns. During prolonged load carriage, such as military marches, gait patterns may change due to accumulating fatigue, pain, and environmental demands. However, the progression of gait regularity and its determinants during extended real-world walking remain insufficiently understood.
METHODS: This observational field study examined gait regularity during a 90 km loaded military endurance march in Swiss cadets. Triaxial acceleration was continuously recorded from the upper arm using a Polar Verity Sense. Gait regularity was …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypertrophic olivary degeneration (HOD) is a rare form of transsynaptic degeneration resulting from disruption of the Guillain-Mollaret triangle, typically presenting with palatal tremor, ataxia, and nystagmus. Mutations in the Ring Finger Protein 170 (RNF170) gene have been associated with autosomal dominant sensory ataxia. However, the coexistence of HOD and an RNF170 mutation has rarely been reported. A 60-year-old female presented with progressive gait instability, vertigo, oscillopsia, and a sensation of walking on cotton. Neurological examination revealed pendular nystagmus, slow rhythmi…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Autism Spectrum Disorder (ASD) is primarily characterized by differences in communication and social interaction, but motor impa … Autism diagnoses were confirmed using DSM-5 criteria and the Childhood Autism Rating Scale (CARS). Gait data were collected using a three-dimensional motion capture system with 41 passive markers as children walked independently over a 6-meter walkway at a self-selected speed. Spatiotemporal and kinematic parameters were analyzed using independent t-t …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The three-dimensional evaluation of patients in the gait laboratory is a diagnostic method that is gaining ground in various orthopedic pathologies and, in the case of ankle fractures, can more accurately detail the degree of joint limitation.
OBJECTIVE: To present the importance of laboratory gait studies in the postoperative period of ankle fractures associated with syndesmosis ligament injuries, increasing the arsenal for assessing whether the surgical approach and outcome were satisfactory.
METHODS: Case series of 13 patients who underwent surgical treatment for ankle fract…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Various gait kinematic adaptations have been reported for patients with an anterior cruciate ligament deficient (ACLD) knee. However, to our knowledge, no study has compared their kinematics to their sex-matched controls for the entire gait cycle. Therefore, this retrospective study aims to identify differences in gait kinematics between ACLD patients and sex-matched controls.
METHODS: Two databases were merged in this study, comparing knee gait kinematics of 44 injured males (ACLD-M) and 27 injured females (ACLD-F) with 32 healthy males (Control-M) and 37 healthy females (Control…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gait assessments are essential in post-stroke rehabilitation to quantify impairments, identify underlying causes, and guide treatment. Gait assessments may, however, be influenced by the "Hawthorne effect", the phenomenon of behavioral change in response to observation. This has not been studied properly in people post-stroke. This study examined the Hawthorne effect during post-stroke gait assessment, distinguishing between observation only and observation plus awareness of gait measurement.
METHODS: Twenty adults post-stroke walked during three gait conditions: unobserved walkin…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the relationships between quadriceps and hamstring strength profiles and running gait kinetics in healthy adult athletes.
DESIGN: Cross-sectional.
SETTING: Hospital-affiliated injury prevention clinic.
PARTICIPANTS: 554 healthy adult runners (355 F, 199 M).
MAIN OUTCOME MEASURES: Mass-normalized quadriceps and hamstring strength were obtained using hand-held dynamometry. Cadence, stride length, %stance, and body weight (BW) normalized peak vertical ground reaction force (vGRF) were obtained using an instrumented treadmill. Linear regression analyses were used to asse…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Cerebellar ataxias are a heterogeneous group of disorders clinically manifest as impaired coordination during a voluntary motor task resulting from cortico-cerebellar brain network dysfunction, resulting in multiple motor systems including speech, upper limb dexterous movement and gait. Objective assessment of these dysfunctional motor domains provides vital clues in assessing the underlying pathophysiology.
METHODS: In this study, speech, upper limb kinematics and gait were studied using acoustic software (Praat), upper limb robot (KINARM) and gait carpet (Zeno Walkway with PKM…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait and balance disorders are a leading cause of morbidity, mortality, and disability in central and peripheral neurologic disorders. Neurologic gait disorders are classically evaluated with a clinical examination and visual pattern recognition. Gait patterns such as a parkinsonian or ataxic gait may have distinct etiologies and are assessed using the neurologic physical examination and validated clinical scales. Technological advances have made gait analysis more accessible, allowing precise objective measurement of gait and balance deficits. Gait analysis may be more sensitive at detecting …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower limb fragility fractures included a break in bone from the pelvis to the foot. Weight-bearing and walking stability stand as key performance indicators to quantify fracture restoration. Normally, progress in fracture rehabilitation is observed through clinical assessments and patients' responses, and modern research also presents instrumented gait analysis. There exists a gap to statistically compute the regaining in patients' weight-bearing ability and walking stability following fractures. This study introduces methods to advance the analysis of instrumented signals and evaluate walkin…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to compare the functional scores and gait analysis data of patients undergoing conservative treatment after calcaneal fractures with healthy individuals and to evaluate both success of conservative treatment and the applicability and effectiveness of a novel smartphone-based gait analysis method in assessing post-fracture mobility.
PATIENTS AND METHODS: Between January 2017 and December 2022, a total of 30 patients (10 females, 20 males; mean age: 48.6±12.6 years; range, 19 to 65 years) who underwent conservative treatment due to calcaneal fractures and 30 healthy …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
To advance the development of assistive and rehabilitation robots, it is essential to conduct experiments early in the design cycle. However, testing early prototypes directly with users can pose safety risks. To address this, we explore the use of condition-specific simulation suits worn by healthy participants in controlled environments as a means to study gait changes associated with various impairments and support rapid prototyping. This paper presents a study analyzing the impact of a hemiplegia simulation suit on gait. We collected biomechanical data using a Vicon motion capture system a…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: A flexed knee gait is a common gait in children with unilateral cerebral palsy. In children without knee contracture, hamstring spasticity is commonly considered a major contributor to a flexed knee gait. We hypothesized that the popliteal angle would not correlate to a flexed knee gait.
METHODS: This retrospective study included 109 children with unilateral cerebral palsy who had undergone complete 3D gait analysis. Children who had previous surgery or knee flexion contracture were excluded. Children were divided into three groups based on knee position during stance as determined b…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Longer distance water delivery culverts pose obstacles such as deposited silt, stones, and dead trees. In this paper, a crawling robot is designed to mimic the joint structure of a turtle using bionic design principles. The mechanism and gait of the robot are analyzed. The kinematics model of the robot is established using the D-H method and analytical approach, while the dynamics model is established using Lagrange's method. Based on kinematics and dynamics analysis theory, compound cycloid and cubic polynomial motion trajectories for the robot foot are planned along with a crawling gait rese…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals with lower limb impairment after a stroke or spinal cord injury require rehabilitation, but traditional methods can be challenging for both patients and therapists. Robotic systems have been developed to help; however, they currently cannot detect the continuous gait phase in real time, hindering their effectiveness. To address this limitation, researchers have attempted to develop gait phase detection in general using fuzzy logic algorithms and neural networks. However, there is a paucity of research on real-time and continuous gait phase detection. In light of this gap, we propos…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Wearable technologies have been demonstrated to have value in the objective assessment of Parkinson's disease. However, certain symptoms such as freezing of gait are challenging to monitor using current approaches. Data augmentation, wherein synthetic or simulated data is added to real world training sets to increase their size and diversity, has emerged as an approach to bolster the accuracy of machine learning models in other healthcare domains such as medical imaging. In this paper, we evaluate the use of generative adversarial networks to create synthetic accelerometry data representing bo…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Total knee replacements are used to improve function and reduce pain in patients with advanced osteoarthritis. The medially stab … al models were developed in OpenSim. Inverse kinematics and inverse dynamics were used to determine gait parameters. Joint angles and joint moments were evaluated using Statistical Parametric Mapping. Patient-reported outcome measures were also collected at both time points.
FINDINGS: Spatiotemporal results indicate significant differences in velocity …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования