Spinal surgery procedure is often necessary to remove cancerous tissue within or surrounding the spinal cord and spinal column. This procedure, however, is restricted by the incapability of rigid hand-held drills and cutting tools to reach the target tissue in complex anatomical pathways. Previously, we introduced the surgical robotic platform with a novel concentric connector joint and developed a haptic control system that integrates an active constraint controller into a surgical robot platform. This study introduces the design and experimental testing of a new articulated surgical tool tha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A compact dual-resonance implantable antenna with circular polarization (CP) has been proposed in this paper for bio telemetry applications. The antenna, with dimensions of 9 × 9 × 1.27 mm3, is designed using a reversed L-shaped patch, dual key-hole shaped structures and a central rhombus-shaped element. A shoring pin is employed to achieve dual-band resonance, while structural modification enables circular polarization. The proposed antenna resonates at 1.4 GHz (WMTS band) and 2.45 GHz (ISM band). The antenna is fabricated and measured using minced pork meat and saline solution. The measureme
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Twisted and coiled polymer (TCP) actuators have recently been used in a broader range of robotic systems, largely because they combine muscle-like compliance with relatively high power density. For anthropomorphic robotic hands, this combination is useful in a very direct sense: the actuator must fit into a compact structure while still producing compliant finger motion. However, the coupled electro-thermal-mechanical response of TCP materials makes internal-state estimation difficult. It also complicates coordinated multi-finger actuation, especially when additional sensors cannot be easily e
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compared with conventional needle-based injections, needle-free injections offer several advantages, including ease of operation and elimination of accidental needlestick injury. To investigate the influence of piston structure on the performance of a needle-free injection system, this study combined experiments with fluid-structure interaction numerical simulations to systematically examine the effects of groove length (L), groove height (H), and the spacing (L0) between the two grooves on jet performance and piston stress. The results showed that during the initial stage of needle-free injec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microscale cargo delivery systems improve precise therapies by enabling delivery of microscale payloads deep into anatomical cavities through complex microvascular networks. Traditional methods face challenges, such as slow infusion, low payload throughput, and poor selectivity at microchannel bifurcations. Inspired by rotifers' adaptive predation, we introduce reconfigurable microvortex generators (r-MVGs) featuring a frequency-encoded acoustofluidic actuation mechanism, which can dynamically switch multiple modes under a single tunable ultrasound field. Diverging from conventional single-mod
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The RFEH based on wireless charging is a promising technology for powering low-energy Internet-of-Things (IoT) devices; however, its efficiency is still limited by antenna design and impedance matching. In this work, a printed antenna suitable for RFEH is developed with a CPW feed. The antenna is composed of a semicircular fractal curve, similar to a fig leaf tree radiating patch, with rectangular notches to be fabricated on an FR4 low-cost substrate. It has an operational bandwidth of 700 MHz to 3 GHz, covering key communication bands, including GSM, WLAN, ISM, and Wi-Fi applications. Numeric
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ambient ionization mass spectrometry includes numerous techniques, many of which are useful for analyzing lipids in biological samples. We report the development of a triboelectric nanogenerator (TENG)-driven laser ablation electrospray ionization (LAESI) platform, a novel ambient ionization method for the direct analysis of lipid mixtures. Detailed structural lipid annotation remains challenging due to the structural diversity of lipids. Previous research has shown that a TENG-driven dual nanoelectrospray ionization (nESI) and atmospheric pressure chemical ionization (APCI) mechanism helps lo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work presents a synthesis methodology for double-mode SAW (DMS) filters linking reactance-level synthesis with the physical behavior of the structure. By combining the coupling-of-modes (COM) model with trisection and extracted-pole topologies, the method provides a direct mapping from coupling matrix (CM) parameters to geometric variables such as the IDT gap ( $\text{L}_{\text{T}}$ ), grating pitch ( $\text{P}_{\text{m}}$ ), and aperture (W). A key contribution of this work is the explicit connection established between the synthesis formulation and the physical geometry of the DMS struc
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: FLASH radiotherapy (FLASH-RT) has been demonstrated to achieve comparable tumor control to conventional radiotherapy (CONV-RT) while reducing radiation-induced damage to normal tissues. However, current FLASH experiments primarily rely on particle accelerators (e.g., linear electron accelerators or proton synchrotrons), which are expensive, scarce, and technically challenging to install, thereby hindering the widespread adoption and fundamental research of FLASH technology. In contrast, kV X-ray tubes offer a compact structure, low cost, and easy accessibility. By modifying their s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Optical and video stylets are increasingly important airway management devices that combine real-time visualization with a slim rigid or semi-rigid design. They facilitate tracheal intubation in anatomically constrained airways while minimizing cervical spine movement and mouth-opening requirements.
AREAS COVERED: This narrative review examines the evolution, technical principles, classification, clinical applications, safety profile, and future developments of optical and video stylets. A structured literature search of PubMed/MEDLINE, Embase, and the Cochrane Library was condu
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In response to the growing emphasis on sustainable mobility, this study presents a renewable-energy-based electric vehicle (EV) charging system incorporating a station battery energy storage (BES). The system employs a bifacial photovoltaic (PV) array with an artificial neural network (ANN)-assisted maximum power point tracking (MPPT) scheme. Additionally, the Secretary Bird Optimization Algorithm (SBOA) is used to optimize the DC-DC converter, filter, and PI controller parameters to minimize THD while maintaining a stable DC-bus voltage. Five EV models were evaluated, including one lead-acid
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quantitative 3D imaging technology is crucial for the identification, diagnosis, and assessment of treatment for gastrointestinal lesions, particularly in early-stage screening for polyps, which can prevent carcinogenesis. High-resolution Endoscopy with Resolved spatio-Angular disparity for Layered Depth Sensing (HERALDS), a flexible, high-resolution volumetric imaging tool, has been developed by our team for gastrointestinal lesion analysis. While its functionality has been established, its design principles and calibration methods have not been systematically discussed. Here, we introduce a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The distal end of a robotic surgical instrument is where access, dexterity, tissue interaction and procedural capability converge. In flexible, endoluminal, transoral, percutaneous, vascular and neuroendoscopic surgery, the clinical value of an instrument depends not only on kinematic complexity but also on miniaturisation, usable lumen, transmission reliability, stiffness, sensing and validation maturity. This article presents a structured narrative review of distal mechanisms for robotic surgical instruments, based on a technical-clinical synthesis of studies identified through IEEE Xplore,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SIGNIFICANCE: Fluorescence-guided surgery (FGS) based on nerve-labeling agents has the potential to enhance nerve identification during various operational procedures including orthopedic, craniofacial, and otolaryngological surgeries that involve complex and delicate nerve structures. A major challenge in FGS is the adverse impact of strong ambient light, which interferes with weak fluorescence signals, especially at visible wavelengths. Currently, this issue is mitigated by dimming or turning off the operating room (OR) lights during the fluorescence imaging procedure. However, this causes s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics holds large promises for precision agriculture, as it has the potential to overcome challenges associated with subsoil exploration, including precision maneuvering, and minimizing soil disturbance. While prior studies have evaluated soft robots in tubes, glass beads, or sand, we perform empirical measurements and validations in real soil environments and show how the diameter-to-length (D/L) ratio affects the penetration performance, taking inspiration from earthworms' D/L ratios. Through a series of experiments, this study investigated the locomotion capabilities and the behavio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fabric-based soft gloves, due to their safety, light weight, and compliance, exhibit promising potential in assisting individuals with hand impairments. However, most existing soft gloves focus solely on finger flexion and extension, with limited consideration for thumb assistance. This restricts their effectiveness in tasks requiring extensive workspace and dexterous manipulation. In this work, we present a new class of fabric-based soft glove with 15 degrees of freedom (DOFs), including finger flexion/extension, thumb abduction/adduction, thumb opposition/reposition, and finger abduction. Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic actuators often require relatively high driving voltages, which limit their portability, safety, and compatibility with compact electronic systems in wearable haptic interfaces. Achieving strong electromechanical coupling at low voltage while maintaining mechanical compliance remains a key challenge for soft actuator design. Here, we present an origami-mediated low-voltage electret soft robotic actuator that integrates mechanical compliance and electrical functionality within a symmetric multilayer architecture. Two double-layer fluorinated ethylene propylene (FEP) electret films
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intravitreal and subretinal drug delivery require slender injection tools that reduce tissue trauma while maintaining lumen patency and mechanical reliability. This study describes a bendable ophthalmic microinjection needle fabricated using a polypropylene-fiber sacrificial template and nickel electroplating process. High-gloss polypropylene fibers defined the inner lumen, a graphene conductive layer enabled nickel deposition, and laser bevel cutting combined with supported thermal pre-bending produced straight or 15° bent working tips. The target working geometry for the ex vivo tests was an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Colonoscopy is an essential procedure that allows screening for colorectal cancer and other lower bowel diseases. However, the procedure itself poses the risk of inducing bleeding and perforation that could go undetected if it occurs behind the distal tip camera. A soft optical sensor has been developed as an add-on device onto the colonoscope to detect bleeding. Previously, the device was successfully tested on an ex-vivo bovine colon model. Advancing towards clinical trials, here we present results of the in-vivo evaluation of our device.
METHODS: The device is evaluated using t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advanced therapeutics increasingly require precise control over drug transport, barrier penetration, release kinetics, local exposure, and dosing safety to achieve reliable efficacy. However, clinically precise administration often remains dependent on professional operation, which limits the translation of complex therapies into chronic, home-based, or decentralized care. This gap is not simply a problem of patient adherence, but a delivery-science challenge: how to reproduce clinical-grade therapeutic control through systems that can be initiated, maintained, and interpreted outside professi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования