Mass-produced industrial and service robots have been used to build therapeutic rehabilitation robots since the 1990s. REHAROB 1.0, the dual-arm upper limb rehabilitation robot prototype, was among the pioneers. The industrial collaborative robot is a new type of robot in terms of safety, appearance, performance, and cost, thanks to which it is proving itself in more and more applications. To take advantage of these benefits, the REHAROB 3.0 Robotic Trainer for Activities of Daily Living, also updated in its name, was designed and built using two industrial collaborative robots and two uniquel
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this article, we propose an innovative approach to reduce radiation dose absorption inside human head tissues by shrinking the multiple-input multiple-output (MIMO) terminal geometric area. Initially, we employ COMSOL software to design a MIMO mobile terminal antenna that meets 2G, 3G, 4G, and 5G communication requirements. Through adding the decoupling unit, its geometric area reduces from 58 × 120 mm² to 44 × 80 mm², and its simulations and measurements indicate that the miniaturized MIMO mobile terminal antenna exhibits good radiation performance. Subsequently, we construct a head model
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Plaque accumulation in coronary arteries causes stenoses, reducing blood flow and increasing the risk of cardiovascular disorders such as heart attacks. To assess the physiological impact of blood pressure across a stenosis, commercial pressure guidewires measure the fractional flow reserve using optical, piezoresistive or piezoelectric sensors, which suffer from brittleness, limited manoeuvrability and high costs. Here we report an iontronic tip-sensing guidewire (ITG) that integrates a thin iontronic tip sensor in a commercial workhorse guidewire via iontronic-based signal transmission, leve
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigates the optimal operating conditions for an implantable photonic stimulation device, focusing on energy delivery efficiency and electromagnetic safety in biological tissue. COMSOL Multiphysics simulations were conducted to evaluate key light source parameters, including wavelength, output power, and incident angle. A transmitting RF coil was designed at a 1.35 MHz resonance frequency for wireless power transfer (WPT), and its resonant characteristics were analyzed using inductance and capacitance values. Specific Absorption Rate (SAR) simulations were performed with a 10 g
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Spinal cord injuries generally result in sensory and mobility impairments, with torso instability being particularly debilitating. Existing torso stabilisers are often rigid and restrictive. We present an early investigation into a non-restrictive 1 degree-of-freedom (DoF) mechanical torso stabiliser inspired by devices such as centrifugal clutches and seat-belt mechanisms. First, the paper presents a motion-capture (MoCap) and OpenSim-Based kinematic analysis of the cable-based system to understand the requisite device characteristics. The evaluation in simulation resulted in the cable-based
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the rangefinding and light sensing capabilities of a novel wearable sensor, the Visual Environment Evaluation Tool (VEET) developed for myopia research.
METHODS: The VEET 1.0 (Meta, LLC) is a temple-integrated system mounted on a spectacle frame. Both the left and right temples house four sensors each, angled straight ahead and 20° downward/4° nasal, respectively. For validation, VEET-mounted spectacles were placed on a mannequin head. An infrared camera was used to capture the spatial characteristics of the rangefinding beam. Distance measurements were collected against
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Data logging technologies have been implemented in manual and power wheelchairs (PWCs) to measure device performance and user behaviors. Previous studies have investigated mean daily distance traveled in both types of wheelchairs, however, with small sample sizes and limited time frames. Permobil instrumented its PWCs with connectivity to continuously collect usage data. The purpose of this study was to analyze this dataset to calculate the mean daily distance traveled over the entire year of 2022 across a large sample of Permobil PWC users within the United States, compare the mean daily dist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible, microneedle-based electrodes offer an innovative solution for high-quality physiological signal monitoring, reducing the need for complex algorithms and hardware, thus streamlining health assessments, and enabling earlier disease detection. These electrodes are particularly promising for improving patient outcomes by providing more accurate, reliable, and long-term electrophysiological data, but their clinical adoption is hindered by the limited availability of large-scale population testing. This review examines the key advantages of flexible microneedle electrodes, including their
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electronic skin for robotics often suffers from limited scalability, high fabrication costs, and inflexible designs, restricting its ability to support multimodal sensing and customization. To address these challenges, we propose a robotic e-skin fabricated using direct-ink-writing technology that enables rapid customization and scalable production of multimodal sensors. The e-skin can detect pressure, temperature, and shear forces through a facile sensor design modification without additional complex fabrication steps. The pyramid-structured tactile sensor demonstrates high sensitivity of 670
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anatomical enucleation of the prostate (AEEP) is an established treatment option for benign prostatic hyperplasia (BPH), regardless of prostate size. While advancements in laser technology have significantly improved the enucleation phase, the morcellation process has remained relatively unchanged, with limited innovations in morcellation devices. This study aimed to compare the efficiency of two morcellators in an ex-vivo model: the Piranha morcellator (Richard Wolf GmbH, Knittlingen) and a newly introduced, yet-to-be-commercialized device, the ActiveCut morcellator (Active Fiber Systems GmbH
СтатьяСравнительное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a pneumatic splint design for managing distal radius and ulna fractures which are injuries commonly occurring in adults. The proposed design capitalizes on the advantages of pneumatically-actuated splints while mitigating airflow complications associated with conventional designs. The designed splint comprises two primary components: 1) a pressure cuff that wraps around the forearm and inflates to apply pressure on the injury site, and 2) a forearm support platform that combines all the different components together to contribute to forearm immobilization. Modeling and si
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The human hand is an exceptionally complex anatomical structure with 31 degrees of freedom. In the development of dynamic wrist-hand orthoses, the wrist's multiaxial mobility is of particular interest. To accurately replicate these natural movements, a promising approach is the use of compliant tensegrity structures. Tensegrity structures allow pivot points and axes of rotation to align with anatomical positions, enabling unrestricted mobility in all directions without conventional joints. Additionally, they permit customized movement restrictions based on therapeutic needs. The orthosis's min
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To address the limitations of existing auricular vagus nerve stimulators, which have a single stimulation mode and are open-loop, a new type of auricular vagus nerve stimulator system was developed.
METHODS: Based on the programmable general-purpose stimulator chip ENS001 and the integrated analog front-end chip ADS1299, an auricular vagus nerve stimulator capable of multi-channel EEG signal acquisition, multiple stimulation waveforms, and multiple stimulation modes was designed and developed.
RESULTS: The auricular vagus nerve stimulator, upon receiving parameter configuration in
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This research proposes a miniature circular polarization antenna used in a wireless capsule endoscopy system at 2.45 GHz for industrial, scientific, and medical bands. We propose a method of cutting a chamfer rectangular slot on a circular radiation patch and introducing a curved radiation structure into the centerline position of the chamfer rectangular slot, while a short-circuit probe is added to achieve miniaturization. Therefore, we significantly reduced the size of the antenna and made it exhibit circularly polarized radiation characteristics. A cross-slot is cut in the GND to enable the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The removal of post-surgical drains requires suture cutting. We developed a novel and specialized device that can safely remove the threads fixing the drains, making drain removal safer and easier than the current removal approach using scissors or a scalpel.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Injuries of the nasal vestibular skin caused by the rotating burr shafts can represent a tedious complication following endonasal drilling and is experienced sooner or later by every rhino-surgeon.
MATERIAL AND METHODS: To protect the nasal entrance from laceration by the free rotating drill shaft we position an otology speculum in the nasal entrance. The speculum is held in place by the scrub nurse during the critical phase of bone drilling.
RESULTS: Following the introduction of the ear speculum protection, we successfully treated our dacryocystostamia procedures (n = 27) and medi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Heart valve disease is commonly treated by minimally invasive procedures with guide wires and catheterization. The main purpose of this study is to find out whether an extension of the guide wire with a sensor can support the surgeon within the blood vessel to reduce X-ray necessity.
METHODS: A smart guide wire is developed by an extension with a flex-bending sensor to evaluate the sensor signal with and without "blood" flow at a constant compression force. Various surgically relevant investigations are performed. For assessment, the mean temporal average of the moving averaged filte
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke has been the second leading cause of death and disability worldwide. With the innovation of therapeutic schedules, its death rate has decreased significantly but still guides chronic movement disorders. Due to the lack of independent activities and minimum exercise standards, the traditional rehabilitation means of occupational therapy and constraint-induced movement therapy pose challenges in stroke patients with severe impairments. Therefore, specific and effective rehabilitation methods seek innovation. To address the overlooked limitation, we design a pneumatic rehabilitation glove
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One of the main challenges to be faced in deep space missions is to protect the health and ensure the maximum efficiency of the crew by preparing methods of prevention and in situ diagnosis. Indeed, the hostile environment causes important health problems, ranging from muscle atrophy, osteopenia, and immunological and metabolic alterations due to microgravity, to an increased risk of cancer caused by exposure to radiation. It is, therefore, necessary to provide new methods for the real-time measurement of biomarkers suitable for deepening our knowledge of the effects of space flight on the bal
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования