Robot-assisted radical prostatectomy remains a favorable treatment option for locally advanced prostate cancer in patients with obstructive lower urinary tract symptoms. However, the steep Trendelenburg lithotomy position required for this procedure can result in serious complications, particularly in patients with obesity. Here, the case of a 66-year-old man with obesity (BMI, 35 kg/m2), insulin-dependent diabetes mellitus, and multiple comorbidities is reported, who underwent robot-assisted radical prostatectomy (console time, approximately 4 h) for clinically staged cT3a cN1 prostate cancer
Video-Audio MediaСтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a framework for assistive robot manipulation that addresses two fundamental challenges: efficient adaptation of large-scale models for scene affordance understanding and effective learning of robot actions by grounding the visual affordance. To tackle the first challenge, we adopt a parameter-efficient prompt tuning method, prepending learnable text prompts to a frozen vision model to predict affordances, while considering spatial and semantic relationships in multi-task scenarios. For the second challenge, we propose a flow matching method, representing a robot visuomotor policy as
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acute appendicitis is a common cause of emergency abdominal surgery, most frequently affecting adolescents and young adults. Diagnosis is often complicated by variable clinical presentations, and timely recognition is critical to prevent complications such as perforation, peritonitis, and intra-abdominal abscess formation. Minimally invasive surgery (MIS) has transformed the operative management of appendicitis with laparoscopic appendectomy (LA) established as the standard operative approach due to reduced surgical trauma, faster recovery, lower complications rates, and shorter hospital stay
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery has been established in the head and neck region as a promising minimally invasive method, particularly for oropharyngeal tumors. It enables precise tissue-preserving procedures with good oncological control and functional preservation. Modern systems offer multi- and single-port technologies, each providing distinct advantages depending on anatomy and indication. Transoral approaches allow scar-free resection with shortened recovery times. Despite growing evidence, robot-assisted surgery remains cost-intensive and technically demanding. Training requirements, case numbe
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dining robots significantly enhance the quality of life for individuals with upper limb motor impairments by enabling autonomous feeding. This paper systematically reviewed the technological evolution and representative products in this field, with a focused analysis of key technologies including kinematic modeling, trajectory planning, and intelligent control. Future development trends were also discussed, highlighting the need for innovative structural designs, optimized human-robot interaction, and deeper multi-source sensory fusion to advance the field toward more precise and human-like ro
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive liver surgery (MILS), including laparoscopic liver surgery and robotic liver surgery, has come a long way in the management of primary liver tumors. This article summarizes current evidence and institutional experience regarding the role of MILS in primary liver tumors such as hepatocellular carcinoma and cholangiocarcinoma. Compared with open liver surgery, MILS provides equivalent oncologic outcomes with improved perioperative results. Robotic platforms further extend the feasibility of complex resections requiring fine dissection or biliary reconstruction. Technical aspec
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastric cancer is one of the malignant tumors with high incidence and mortality rates globally, with China ranking among the top 5 in both case numbers and deaths. With the popularization of laparoscopic technology and surgical robotic systems, gastric cancer surgery has entered the era of minimally invasive procedures. Robotic gastrectomy (RG) demonstrates unique value in complex lymph node dissection and digestive tract reconstruction, outperforming laparoscopic gastrectomy (LG) in terms of intraoperative blood loss, recovery speed, and certain complications. However, the longer operation ti
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rectal cancer treatment has evolved from a purely surgically managed disease to one treated with multimodal therapy. Dr Heald's total mesorectal excision revolutionized surgical outcomes for rectal cancer, with decreased postoperative recurrences, as well as improved survival and quality of life. Early randomized controlled trials questioned the safety of laparoscopy compared to open surgery, but more recent studies demonstrate equivalent oncologic outcomes with potential benefits. Robotic surgery for rectal cancer shows promise. Despite mixed trial results, minimally invasive approaches have
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent advances in actuation, control and learning have rapidly pushed humanoid robots from a distant vision towards near-term real-world deployment1-18. Healthcare is a particularly pressing domain, in which staffing shortages and increasing care demand are widening the gap between clinical workload and available skilled labour19-21. Although current automation has largely focused on digital and logistical tasks22, much hospital work remains embodied, requiring mobility, manipulation and safe interaction in human-designed environments. Humanoid form factors offer unique potential, particularl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article outlines the evolving role of endoscopy in laparoscopic and robotic-assisted surgery, highlighting its transition from a diagnostic adjunct to a versatile therapeutic tool. It discusses applications such as lesion localization, stent placement, anastomotic evaluation, biliary interventions, and management of complications like leaks and bleeding. Emphasis is placed on hybrid procedures that integrate endoscopic, laparoscopic, and robotic techniques to address complex surgical challenges. The text also reviews historical developments, operating room setup, and technical considerati
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nature provides a rich source of principles for engineering systems capable of operating efficiently and robustly in complex environments [...].
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In Luminous, two generations of a Korean family use neurorobotics to build sentient robot friends.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite decades of research, swarm robotics still lacks realistic applications. A primary obstacle is the absence of modern, reliable, and affordable robot platforms for experimentation. Existing commercial robots are often outdated or too limited in sensing, computation, and communication. We introduce Mercator, a modular mobile robot purpose-built for contemporary swarm studies in both laboratory and indoor environments. Mercator integrates on-board object and people recognition, short- and long-range obstacle detection, ceiling-based tracking, and local, decentralized communication. By comb…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The role of minimally invasive surgery (MIS) in the management of biliary tract cancers(BTCs) has long been a topic of debate. One of the primary concerns limiting the adoption of MIS for BTCs is the technical challenge of performing an adequate lymphadenectomy, which is essential for achieving oncologically sound resections. The robotic approach may overcomes some limitations of conventional laparoscopy,potentially expanding the indications for MIS in this setting. We retrospectively analyzed the clinicopathological, intraoperative, and postoperative outcomes of patients who underwent robotic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Breast cancer is the most common cancer diagnosed in women and the second most common cause of death from cancer among women worldwide. The minimally invasive mastectomy has demonstrated several potential benefits including enhanced visualization and improved patient reported satisfaction while maintaining peri-operative and oncological outcomes comparable to open procedures. The rNSM has shown to be a safe and feasible approach in appropriately selected patients however further studies are needed to validate its long-term oncologic safety.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery benefits include binocular vision, increased dexterity, and adjustable hand control speed. We hypothesized perforation rate of robotic Heller myotomy (RH) was lower than that of laparoscopic Heller myotomy (LH).
STUDY DESIGN: A retrospective cohort study of a prospectively maintained database of 135 patients diagnosed with achalasia or esophagogastric junction outlet obstruction who underwent Heller myotomy by a single surgeon was identified for inclusion. After exclusions, 107 patients were analyzed. The primary outcome was the intraoperative perforation rate. Sec
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Since its introduction in 1994, robot-assisted surgery has advanced significantly and has become a widely accepted tool in minimally invasive surgery. Over the past two decades, robotic technology has also been increasingly adopted in pediatric surgery. Currently, only two robotic systems are officially approved for pediatric use: the da Vinci surgical system and the Senhance system, both of which have certain limitations. To address these challenges, new robotic platforms such as the Versius system are being developed. Materials and Methods: Following approval from the instituti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical resection for hilar cholangiocarcinoma is particularly challenging due to complex anatomy and high operative risks. While conventional laparoscopic surgery has been used with reported R0 resection rates of 86.3%, it is limited in precision and complex vascular or biliary reconstruction. Robotic-assisted surgery overcomes these constraints through three-dimensional visualization, enhanced instrument maneuverability, and tremor filtration. This approach is associated with reduced intraoperative blood loss compared to laparoscopic and open techniques and demonstrates superior capability i
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования