Cystic lesions of the spleen represent a rare entity with an overall incidence of 0.5% among splenectomies. They can remain asymptomatic in 30% to 60% of patients or may cause symptoms for secondary compression of adjacent structures. Peripheral cysts may be suitable for conservative treatment whereas splenectomy is the accepted procedure for bulky and/or central lesions. Laparoscopy is the standard approach for elective splenic surgery, but in the last decade, introduction of the da Vinci robotic system has represented a further improvement in minimally invasive surgery, thanks to 3-dimension
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2011eng
The objective of this study was prospectively to assess the feasibility and safety of transoral robotic surgery (TORS) in head and neck carcinomas and to report our learning curve and 2-year outcomes. Patients with oropharyngeal, hypopharyngeal and laryngeal tumors treated with TORS were prospectively included. We evaluated: the feasibility of TORS, robotic set-up time, transoral robotic surgery time, blood loss, surgical margins, tracheotomy, feeding tube, time to oral feeding and surgery-related complications. Twenty-three patients were treated for 25 carcinomas. Twenty-two patients underwen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery has emerged as one of the most promising surgical advances since its launch at the turn of the millennium. Despite its worldwide acceptance in many different surgical specialties, the use of robotic assistance in the field of hepatobiliary and pancreatic (HBP) surgery remains relatively unexplored. This article aims to evaluate the efficacy and outcomes of robotic HBP surgery in a single surgical center.
METHODS: Between May 2009 and December 2010, all patients admitted to our unit for robotic HBP surgery were evaluated. A retrospective analysis of a prospectively
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mobility options for persons suffering from paraplegia or paraparesis are limited to mainly wheeled devices. There are significant health, psychological, and social consequences related to being confined to a wheelchair. We present the Mina, a robotic orthosis for assisting mobility, which offers a legged mobility option for these persons. Mina is an overground robotic device that is worn on the back and around the legs to provide mobility assistance for people suffering from paraplegia or paraparesis. Mina uses compliant actuation to power the hip and knee joints. For paralyzed users, balance
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The symptomatic flatfoot deformity (pes planus with peri-talar subluxation) can be a debilitating condition. Cadaveric flatfoot models have been employed to study the etiology of the deformity, as well as invasive and noninvasive surgical treatment strategies, by evaluating bone positions. Prior cadaveric flatfoot simulators, however, have not leveraged industrial robotic technologies, which provide several advantages as compared with the previously developed custom fabricated devices. Utilizing a robotic device allows the researcher to experimentally evaluate the flatfoot model at many static
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: The use of robotic assistance during microsurgical procedures is currently being explored in the treatment of male infertility and patients with chronic testicular pain. Whether the addition of this technology would allow a corresponding improvement in outcomes as when the operating microscope was introduced in microsurgery is yet to be seen.
RECENT FINDINGS: The present review covers new robotic microsurgical tools and applications of the robotic platform in microsurgical procedures such as vasectomy reversal, varicocelectomy, denervation of the spermatic cord for chronic
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The use of the Semmes-Weinstein (SW) monofilament test is recommended as a screening method for diabetic neuropathy. It offers an important chance to prevent further complications of diabetic foot. We aimed to develop a prototype Robotic Monofilament Inspector that can be used as a standard machine for screening of diabetic neuropathy.
METHODS: Development was divided into three parts: computer software, control box, and Robotic Monofilament Inspector. The examiner conducted the SW test (by hand and by robotic inspector), vibration perception threshold, and Toronto Clinical Scoring
Сравнительное исследованиеСтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Primary splenic involvement is an uncommon manifestation of hydatid disease. Partial laparoscopic splenectomy can be performed with lower risks and good hematological results by preserving the immunological function of the spleen. The aim of this study was to outline the advantages of robotic partial splenectomy as a treatment for splenic hydatid cysts.
MATERIALS AND METHODS: Four patients with splenic hydatidosis were treated by robotic approach. The patients included one man and three women, with a mean age of 24 years (range 16–34). The localization was in the upper pole in one
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advantages of robotic-assisted surgery have been well described and include improved three-dimensional visualization, increased precision of dissection, and the absence of tremor. These characteristics are particularly useful in the mediastinal dissection of major vascular structures. We present a case of an intrapericardial bronchogenic cyst resected with robotic assistance. Bronchogenic cysts are congenital thoracic anomalies that typically occur in the mediastinum or lung parenchyma, and occasionally within the pericardium. Historically a sternotomy was required for complete resection,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For a successful robot-assisted arthroplasty, every step should be executed harmoniously. However, when we encounter serious obstacles during surgery, it is sometimes better to abort the procedure in a timely manner. This study investigated the possible causes and patterns of aborted robot-assisted arthroplasties. Of 100 consecutively planned robot-assisted arthroplasties, 22 cases were aborted. Most involved total knee arthroplasty (21/22 cases). We classified the causes according to the stage at which they occurred and the type of error. Abortions after starting the milling procedure and abo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The da Vinci robotic laparoscopic surgery, has been shown in radical prostatectomy, optimal functional and oncological results … tuder. No cases required conversion or blood transfusion. The median number of nodes removed by LDN robotics was 10 (range 6-18). The pathology revealed 3 pT0. 2 CIS, 3 pT3, 1 pT4b (positive margins). With a median follow up of 7 months there have been no peritoneal implant and only one ureteral stenosis. Oral diet was initiated in 5 cases at 48 hours. Of …
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital paraesophageal hiatal hernias are rare and can be associated with gastric incarceration, volvulus,mucosal ulceration, and anemia. Primary repair of the hernia and fundoplication are recommended. In this paper,we report a case of a 3-year-old child with abdominal pain who was noted to have a paraesophageal hiatal hernia with partial gastric volvulus. A 5 mm robot platform was utilized to facilitate hernia sac dissection,hiatal repair, and fundoplication.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The walking assist robot was developed to improve gait disturbance in patients with severe disabilities. The robot had a trunk supporter, power generator and operating arms which held patient's lower extremities and simulated walking, a control unit, biofeedback system, and a treadmill. We applied the robot-aided gait training to three patients with severe gait disturbance induced by stroke, axonal Guillan-Barré syndrome or spinal cord injury, and the walking assist robot turned out to be effective in improving the gait disturbance.
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Partial nephrectomy (PN) for small renal masses provides effective oncologic outcomes. Single-port laparoscopic (SPL) and roboti … APS=1.7+/-1.2 vs 1+/-0.5/10).
CONCLUSIONS: SPL and SPR PN is feasible for select exophytic tumors. Robotics may improve surgical capabilities during single-port surgery.
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess the feasibility and outcomes of robotic pyeloplasty for complicated cases of ureteropelvic junction obstruction (UPJO).
METHODS: Complicated UPJO cases included patients with the following: concomitant multiple or calyceal stones, secondary UPJO (post-ureteroscopy, open or percutaneous surgery), malrotated kidney, horseshoe kidney, ectopic kidney, giant hydronephrosis, poorly functioning kidney (glomerular filtration rate <20 ml/min), non-redundant renal calyces (requiring nephroplication), ptosis of the kidney (requiring nephropexy), long stricture (>2 cm), age <5 or >60 y
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: In 2001, approximately 250 robotic-assisted laparoscopic prostatectomies were performed; in 2007, this number is expected to approach 50,000 surgeries. This surge has arguably been driven by the improved (real or perceived) clinical outcomes. In this review we assess 'long-term' experience based on reports recently published over the past 18 months.
RECENT FINDINGS: The short-term clinical outcomes for robotic-assisted laparoscopic prostatectomies such as deaths, transfusions, postoperative complications and bladder neck contractures are excellent, and appear to be improved
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Our aim was to examine the feasibility and effects of robotic therapy for children with cerebral palsy and upper limb hemiplegia.
DESIGN: A single group within-subjects design was used. Twelve children aged 5-12 yrs with moderate to severe motor impairments participated in 1-hr robotic therapy sessions, 2 times per week for 8 wks. During each session, children used the paretic arm to perform 640 repetitive, goal-directed planar reaching movements, with robotic assistance as needed. Primary outcomes were the Quality of Upper Extremity Skills Test (QUEST) and the Fugl-Meyer Assessmen
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The past two decades have witnessed a revolutionary transition in surgical technique and technology with the development of minimally invasive approaches. Many advantages were obtained by using video-assisted thoracoscopic surgery: less surgical trauma and pain, shorter hospital stay, and satisfactory cosmetic results. Limitations still remain, however, because of impaired vision, restricted instrument-maneuverability, unstable camera platform, and poor ergonomics for the surgeon. Some of the more prominent limitations involve the technical and mechanical nature of the equipment. This article
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We report our experience with robotic reconstruction for recurrent supratrigonal vesicovaginal fistulas and its outcome.
MATERIALS AND METHODS: From August 2006 to October 2007 we treated 7 cases of recurrent supratrigonal vesicovaginal fistula. Salient features of our technique are 1) vaginoscopy and cystoscopy with bilateral Double-J stent or ureteral catheter placement and placement of a catheter through the fistula from vagina to bladder, 2) patient positioning in a low lithotomy position with a 60-degree Trendelenburg tilt and a 5-port transperitoneal approach, 3) peritoneoscopy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования