We present a systematic evaluation of the positional and rotational tracking accuracy of the Meta Quest 3 mixed-reality headset using a TECHMAN TM5-900 collaborative robot (±0.05 mm repeatability) as a highly repeatable robot-driven reference. The headset was rigidly attached to the robot's tool flange and subjected to single-axis translational motions (200 mm along X, Y, and Z) and rotational motions (Roll ± 65°, Pitch ± 85°, and Yaw ± 85°). Each test was repeated three times, and the resulting trajectories were averaged to improve statistical robustness. Both data sources were integrated int
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic gastric and upper-gastrointestinal procedures include bariatric/metabolic operations, conventional/oncologic gastrectomy, and other procedures. Postmarket surveillance of reported device problems in this heterogeneous setting remains limited. To describe reported device problems and patient outcomes in robotic gastric and upper-gastrointestinal procedures using the FDA Manufacturer and User Facility Device Experience (MAUDE) database. We conducted a retrospective analysis of MAUDE reports from 2009 to 2025. Procedures were categorized as bariatric/metabolic, conventional/oncologic gast
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundInterventions for unilateral neglect have involved various approaches, notably the integration of robotics into clinical practice.ObjectiveThis study examined the effects of Robotic Mirroring Training (RMTr) and Mirror Therapy with Robot (MTh-R) on unilateral neglect, activities of daily living (ADL), and depression, and compared the effectiveness of the two interventions.MethodsThis study was a randomized controlled trial. Twenty-four patients with subacute stroke were randomly assigned to either the RMTr group (n = 12) or the MTh-R group (n = 12). Both groups received 30-min sessio…
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the continuous advancement of robotic-assisted surgical platforms, evaluating the safety and feasibility of emerging systems is essential. This study aims to systematically assess the Senhance robotic system in performing radical prostatectomy for prostate cancer. This investigation employed a systematic review paired with a single-arm meta-analysis, conducted in line with PRISMA standards and with the study protocol pre-registered in the PROSPERO database (CRD42025636976). We queried major databases-including PubMed, Web of Science, Embase, and the Cochrane Library-for articles published
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this report, to the best of our knowledge, we present the first case of genital-sparing robot-assisted radical cystectomy (RARC) using the hinotori™ Surgical Robot System (Medicaroid Corporation, Kobe, Japan) in a 78-year-old woman with muscle-invasive bladder cancer and a history of total hysterectomy. An anterior vaginal wall-sparing cystectomy and intracorporeal ileal conduit reconstruction were completed without complications. The postoperative course was uneventful, and pathological analysis revealed pT0N0M0. This case demonstrates the feasibility and safety of genital-sparing RARC wit
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In the last two decades, several Da Vinci robotic platforms have been released in the market, revolutionizing the field of robotic-assisted surgery (1, 2).The system has seen numerous modifications, with several Da Vinci® robotic models being introduced, each featuring ongoing technological advancements in ergonomics,instrumentation,high-definition imaging, EndoWrist™ technology, and single-port surgery capabilities (3, 4).Building on this, the new generation Da Vinci 5 robot promises significant hardware and software improvements, with the potential for enhanced operative perfor
Video-Audio MediaСравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic thyroidectomy (TORT) has proven to be a safe and effective procedure with favourable surgical and cosmetic outcomes, but its application in completion thyroidectomy procedures remains to be established. In this study, the authors present our experience with completion TORT, assessing its surgical feasibility and efficacy. between February 2017 and August 2023.
METHODS: The authors conducted a retrospective analysis of consecutive patients who underwent completion TORT after an initial TORT procedure between February 2017 and August 2023.
RESULTS: A total of 10 p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic ureteral reconstruction (RUR) has been widely used to treat ureteral diseases. To summarize the surgical techniques, complications, and outcomes following RUR, as well as to compare data on RUR with open and laparoscopic ureteral reconstruction.
METHODS: Our systematic review was registered on the PROSPERO (CRD42022309364) database. The PubMed, Cochrane and Embase databases were searched for publications in English on 06-Feb-2022. Randomised-controlled trials (RCTs) or non-randomised cohort studies with sample size ≥ 10 cases were included.
RESULTS: A total of 23 studie
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Social robots have the potential to bring benefits to aged care. However, it is uncertain whether placing these robots in older people's home is acceptable and whether human-robot interactions would occur or not.
METHODS: Four case studies were conducted to understand the experiences of older adults and family caregivers when humanoid social robot Ka Ka was placed in homes for two weeks.
RESULTS: Four older adults and three family caregivers were involved. Older adults interacted with the social robot Ka Ka every day during the study period. 'Talking to Ka Ka', 'listening to musi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Our goal was to evaluate the feasibility, safety and effectiveness of the KangDuo Surgical Robot-01 (KD-SR-01) system for robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: This prospective, single-center, single-arm clinical study was conducted from May 2021 to August 2021. Sixteen RARP procedures with the KD-SR-01 system were performed by 1 surgeon. The perioperative and followup data were prospectively recorded. Early oncologic outcomes were assessed according to surgical margin status and continence was defined as no more than 1 pad daily or urine leakage of ≤20
Clinical StudyСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgeons are among the most at risk of work-related musculoskeletal health decline because of the physical demands of surgery, which is also associated with cognitive fatigue. Minimally invasive surgery offers excellent benefits to patients but the impact of robotic or laparoscopic surgery on surgeon well-being is less well understood. This work examined the musculoskeletal and cognitive demands of robot-assisted versus standard laparoscopic surgery.
METHODS: Medline, Embase and Cochrane databases were systematically searched for 'Muscle strain' AND 'musculoskeletal fatigue' AND '
СтатьяСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the use of robotic-assisted transplant ureteral repair (RATUR) for treating transplant ureteral stricture (TUS) in 3 patients who had undergone robot assisted kidney transplant (RAKT).
METHOD: We reviewed the medical records of 3 patients who experienced TUS after RAKT and who underwent RATUR between 2017 and 2020. The patients' RAKT, post-transplant clinical course, endourological interventions, reoperation, and recovery were assessed.
RESULTS: All patients diagnosed with TUS presented with deterioration of kidney function after RAKT. Method of diagnosis included ultr
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Renal function outcomes following robot-assisted radical cystectomy (RARC) have not been well established. We sought to compare long-term renal function outcomes between open radical cystectomy, RARC with extracorporeal urinary diversion and intracorporeal urinary diversion at a high volume institution.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed our institutional bladder cancer database for patients who underwent RC from 2010 to 2019 with pre-operative estimated glomerular filtration rate (eGFR) > 45 ml/min/1.73m2. Changes in renal function were assessed through locally weigh
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility and safety of the new REVO-I robotic platform by performing Fallopian tube transection and anastomosis in live porcine models.
SUBJECTS AND METHODS: A prospective chronic animal study was carried out in four crossbred female pigs. The primary outcome was assessment of the pigs' 2-week survival. The secondary outcomes were measurements of intra-operative variables and the complications or difficulties arising when using the REVO-I.
RESULTS: Fallopian tube anastomosis was successfully performed in four porcine models. The mean (range) operating time was
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the outcomes of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) in cystic tumours, analysing a large, multi-institutional, retrospective series of RAPN, as limited data are available about the outcome of RAPN in cystic tumours.
PATIENTS AND METHODS: We evaluated 465 patients who received RAPN for either cystic or solid tumours from 2010 to 2013 and included in the multi-institutional, retrospective Vattikuti Global Quality Initiative in Robotic Urologic Surgery (GQI-RUS) database. Univariable and multivariable linear and logistic regression models addressed the association of
Оценочное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery offers three-dimensional visualization and precision of movement that could be of great value to hepatobiliary surgeons. Previous reports of robotic choledochocele resections in adults have detailed extracorporeal jejunojejunostomies. We describe a total robotic excision of a choledochal cyst with hepaticojejunostomy and intracorporeal Roux-en-Y anastomosis.
METHODS: A 58-year-old woman underwent a robotic excision of a small choledochocele with hepaticojejunostomy and intracorporeal Roux-en-Y.
RESULT: Port placement was determined via collaborative surgical discu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Laparoscopic radical prostatectomy is a complex procedure and has been standardized only during the last years. The remote controlled da Vinci Surgical System has opened up a new era in minimally invasive surgery. We here present our initial experience with the translation of open retropubic radical prostatectomy to laparoscopic technique using da Vinci and a one year follow-up.
METHODS: After a period of technical development and training on cadavers, 40 consecutive patients eligible for radical prostatectomy were treated. After port placement, the urologist took control of the 3D
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This randomized study compared perioperative outcomes between robotic natural orifice specimen extraction surgery (R-NOSES) and robotic total mesorectal excision (R-TME) in participants with mid-rectal cancer. After exclusions, 71 participants in the R-TME cohort and 69 in the R-NOSES cohort were included in the final analysis, from an initial randomized cohort of 150 eligible participants (1:1 allocation). The two cohorts had comparable preoperative characteristics. Intraoperative and pathological outcomes, including blood loss, operative duration, and harvested lymph nodes, showed no notable
СтатьяРандомизированное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted partial nephrectomy (PN) is becoming increasingly popular for patients with localized T1 renal tumors, but its widespread adoption is limited by high costs. The domestically developed KangDuo robotic system has been introduced to address this issue; however, data comparing different models of the KangDuo system with the da Vinci system are lacking. This study aims to compare the safety and efficacy of different models of the KangDuo surgical robot system versus the da Vinci surgical robot in PN for tumors with a RENAL [radius (R), exophytic/endophytic (E), nearness t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования