This paper introduces a soft hand exoskeleton based on an underactuated biomimetic pulley differential mechanism for fingers flexion including the thumb. The mechanism is powered by a single motor, enabling adaptive movement of the thumb, index and middle fingers to accommodate irregularly shaped objects. Unlike the existing pulley differential mechanisms, the proposed pulley differential design couples the thumb with the index and middle fingers and enforces a mechanical force constraint, where the thumb force is always equal to the combined forces of the index and middle fingers. This provid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE AND OBJECTIVES: We investigated the safety and effectiveness of the WAVE-track from the perspectives of imaging and pathology with a swine thrombectomy model to provide a basis for its clinical application, using the ACE aspiration catheter as the control group.
MATERIALS AND METHODS: In a swine model, various types of thrombi were prepared and placed in the maxillary artery, ascending pharyngeal artery, lingual artery, and renal artery. The WAVE-track group was considered to be the study group, and the ACE aspiration catheter was used as the control group. Thrombectomy with the ADA
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rising prevalence of myopia among children and adolescents necessitates effective interventions to mitigate long-term risks, such as retinal detachment and macular degeneration. Traditional approaches like undercorrection with single-vision lenses have proven ineffective. Recent research underscores the significance of peripheral vision in managing myopia progression. While hyperopic defocus in the peripheral retina may encourage axial elongation, multifocal lenses designed to induce peripheral myopic defocus can potentially curb this elongation. Randomized controlled trials (RCTs) have de
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endonasal dacryocystorhinostomy (DCR) has been established as a standard procedure of lacrimal surgery, since it causes much less tissue damage than ab externo procedures. Diffiulties in visualization of the target area has been a limitation to the transnasal approach. An improvement of the classical endonasal DCR was achieved by the introduction of a transcanalicular endoillumination (TCE) of the lacrimal sac using a 23-Gauge vitreoretinal light probe, which can easily be intubated into the cannaliculi and advanced into the the lacrimal sac. Illumination of the lacrimal sac guides the endonas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A technique to facilitate blood sampling from the right adrenal vein is described. Between May 2012 and February 2015, 148 adrenal vein sampling (AVS) procedures were attempted. In 72 procedures, a simple 5-F end-hole catheter was employed. In 76, a coaxial guide wire technique was used when blood could not be aspirated, whereby a 0.018-inch guide wire was passed through the catheter and into a branch of the right adrenal vein and the sample was drawn around the wire by using a side-arm adaptor. Successful sampling was achieved in 71 of the 72 catheter-only procedures (98.6%) and in 75 of the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The main barrier reducing outflow of aqueous humor in open angle glaucomas is the juxtacanalicular trabecular meshwork. The trabectome removes this pathophysiologically altered tissue by electroablation, thus allowing for the collector channels draining Schlemm's canal to directly communicate with the anterior chamber. In studies published so far, about 30% decrease of intraocular pressure and a simultaneous 42% reduction of pressure-lowering eyedrops could be achieved in primary and secondary open angle glaucomas. A clear cornea tunnel is used to advance the trabectome to the trabecular meshw
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an effective integration scheme of nanostructured SnO2 with the fiber optic platform for chemical sensing applications based on evanescent optical interactions. By using a triblock copolymer as a structure directing agent as the means of nano-structuring, the refractive index of SnO2 is reduced from >2.0 to 1.46, in accordance with effective medium theory for optimal on-fiber integration. High-temperature stable fiber Bragg gratings inscribed in D-shaped fibers were used to perform real-time characterization of optical absorption and refractive index modulation of metal oxi
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: High irrigation rates during radiofrequency (RF) ablation may cause fluid overload and limit lesion size. This in vivo animal study assessed the safety and efficacy of RF ablation at low irrigation rates using a novel 12-hole gold catheter.
METHODS: A total of 103 lesions, created on the thigh of five mongrel dogs, were analyzed. Lesions were created using a 12-hole irrigated gold-tip (Au) and a six-hole irrigated platinum-iridium (PtIr) catheter (both 7F/3.5-mm electrode; BIOTRONIK SE & CO, KG, Berlin, Germany) in parallel and perpendicular orientation. RF current was delivered f
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the 1970s, the four authors of this article each set up mammographic screening programs and independently developed preoperative needle-wire localization techniques at different Boston-area hospitals. These innovations, which facilitated surgical biopsy of nonpalpable abnormalities, helped establish and popularize mammography and have only minimally changed over the ensuing decades. This historical perspective shares personal anecdotes of the early development of mammography and mammographic wire localizations.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years radiofrequency ablation using the HALO system in the treatment of Barrett's oesophagus has become established. The HALO system consists of a circumferential ablation using a balloon-based electrode and a focal ablation using an endoscope-mounted bipolar electrode on an articulated platform. In combination with prior endoscopic resection radiofrequency ablation is a valuable therapeutic technique in selected patients with early Barrett's neoplasia. Clinical trials demonstrate that radiofrequency ablation is highly effective and durable, has low complication rates, preserves the
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A flexible free-standing graphene/SnO₂ nanocomposites paper (GSP) was prepared by coupling a simple filtration method and a thermal reduction together for the first time. Compared with the pure SnO₂ nanoparticles, the GSP exhibited a better cycling stability, because the graphene with high mechanical strength and elasticity can work as a buffer to prevent the volume expansion and contraction of SnO₂ nanoparticles during the Li⁺ insertion/extraction process. Meanwhile, compared with single graphene paper, the GSP showed a higher capacity because of the hybridizing with higher capacity SnO₂ nano
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report self-starting femtosecond operation of a 180-MHz SESAM-controlled prismless Cr:ZnS laser around 2400 nm at open air and room temperature. Dispersion compensation was achieved by a combination of bulk materials and chirped mirrors. Both soliton- and chirped-pulse operation regimes have been demonstrated with 130 fs (630 fs) pulse duration at 130 (205) mW average output power, respectively. The output power was about 30% higher than for a comparable Cr:ZnSe sample in the same cavity.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this article, a novel sandwich-type electrochemical immunosensor based on the signal amplification strategy of diazotization-coupling concept for ultrasensitive detection of carcinoembryonic antigen (CEA) was reported. It operates through physisorption of monoclonal anti-CEA on 4-aminothiophenol (4Atp) functionalized gold electrode interface as the detection platform. Diazo-4Atp-coupled-thionine (Thi)-conjugated gold nanoparticles (GNPs) were prepared for immobilization of horseradish peroxidase (HRP) and secondary anti-CEA to form core-shell bioconjugates that were used as electrochemical
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Our goal was to validate the accuracy, repeatability, sensitivity, and dynamic range of a Hartmann-Moiré (HM) wavefront sensor (PixelOptics, Inc.) designed for ophthalmic applications.
METHODS: Testing apparatus injected a 4 mm diameter monochromatic (532 nm) beam of light into the wavefront sensor for measurement. Controlled amounts of defocus and astigmatism were introduced into the beam with calibrated spherical (-20D to + 18D) and cylindrical (-8D to + 8D) lenses. Repeatability was assessed with three repeated measurements within a 2-minute period.
RESULTS: Correlation coeffi
Оценочное исследованиеСтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A high-frequency angled needle ultrasound transducer with an aperture size of 0.4 x 0.56 mm2 was fabricated using a lead zinc niobate-lead titanate (PZN- 7%PT) single crystal as the active piezoelectric material. The single crystal was bonded to a conductive silver particle matching layer and a conductive epoxy backing material through direct contact curing. A parylene outer matching layer was formed by vapor deposition. Angled needle probe configuration was achieved by dicing at 45 degrees to the single crystal poling direction to satisfy a clinical request for blood flow measurement in the p
Письмо в редакциюПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Significant strides have been recently made to develop highly sensorized cybernetic prostheses aimed at restoring sensorimotor limb functions to those who have lost them because of a traumatic event (amputation). In these cases, one of the main goals is to create a bidirectional link between the artificial devices (e.g., robotic hands, arms, or legs) and the nervous system. Several human-machine interfaces (HMIs) are currently used to this aim. Among them, interfaces with the peripheral nervous system and in particular longitudinal intrafascicular electrodes can be a promising solution able to
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this chapter, we review current techniques employed to decrease blood loss and describe the effective use of a unique bipolar electrocautery device in a patient with neuromuscular scoliosis undergoing posterior spinal fusion (PSF). The reduction of blood loss and subsequent elimination of allogeneic blood transfusion is a desired outcome in all surgeries and is a major concern during PSF. In the child or adolescent with neuromuscular scoliosis, this becomes a greater concern due to a variety of factors such as the inability of the musculature to compress blood vessels, extensive surgical ex
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Cortical bone drilling for preparation of screw placement is common in multiple surgical fields. The heat generated while drilling may reach thresholds high enough to cause osteonecrosis. This can compromise implant stability. Orthopaedic drill bits are several orders more expensive than their similarly sized, publicly available industrial counterparts. We hypothesize that an industrial bit will generate less heat during drilling, and the bits will not generate more heat after multiple cortical passes.
METHODS: We compared 4 4.0 mm orthopaedic and 1 3.97 mm industrial drill bits.
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report on a negative outcome after implantation of a magnetic urethral closure device, consisting of one part screwed into the pubic bone and one part as a vaginal cone, for the treatment of urinary stress incontinence grade III. Continence was never achieved for the patient. The urethra narrowed over time due to erosion and scarring and the patient started intermittent catheterization, because spontaneous micturition was not possible. The magnet was broken, the bladder neck was eroded, several fragments were found in the bladder, and numerous fragments were scattered throughout the small p
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 34-year-old male with dilated cardiomyopathy and advanced heart failure was referred for defibrillator implantation for primary prevention of sudden cardiac death. During implantation despite multiple right ventricular (RV) lead positions (outflow tract, septum, apex) and various defibrillation vector combinations (superior vena cava coil on/off, polarity reversal, tilt change), the maximum energy shock (40 J) from the implanted device was unsuccessful in restoring the sinus rhythm. In a straightforward fashion another regular single coil shocking lead was introduced to the azygos vein using
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования