Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1230 публикаций
Поиск: 143 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
International journal of environmental research and public health2021eng
Stroke is a devastating condition that may cause upper limb paralysis. Robotic rehabilitation with self-initiated and assisted movements is a promising technology that could help restore upper limb function. Previous studies have established that the tongue motion can be used to communicate human intent and control a rehabilitation robot/assistive device. The goal of this study was to evaluate a tongue-operated exoskeleton system (TDS-KA), which we have developed for upper limb rehabilitation. We adopted a tongue-operated assistive technology, called the tongue drive system (TDS), and interfac
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Recent advancements in enabling technologies, including artificial intelligence and telemedicine, alongside robust clinical study outcomes, have led to significant progress in upper limb and hand exoskeletons utilised for post-stroke rehabilitation. Objectives: This review aims to synthesize the recent scientific literature (2010-2025) on post-stroke upper-limb and hand exoskeletons, with particular attention to the sensing architectures-sensing modalities, signal processing, sensor fusion, and sensor-driven control-that integrate technical and biomedical domains to examine device
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the field of wearable robotics, assessing physical human-exoskeletons interaction (pHEI) is of critical importance in the development of wearable assistive devices. However, in the early stages of development of such devices, involving human testing could raise safety and ethical concerns. To address those limitations, we developed an active dummy leg named Leg Replica. Yet, the realism for pHEI was not adequate when mimicking soft-tissue behavior (compression and shear). The work presented here focused on identifying synthetic soft tissue simulants to enhance the fidelity of the Leg Replic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low-Back Pain (LBP) affects a large portion of the working population. Preventive exoskeletons have been proposed to reduce the moments on the lower back, specifically around the lumbosacral (L5/S1) joint. High correlation has been shown, between reducing the moments around the L5/S1 joint and intervertebral compression forces, which in turn have been identified as a risk factor for developing LBP. However, most passive back support exoskeletons use rigid plates or stiff beams to support the spine that limit the range of motion of the wearer. A large range of motion and versatility are especia
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
First-generation personal and home-use exoskeletal-assisted walking devices for individuals with spinal cord injury (SCI) require the use of forearm crutches or a walker and sufficient trunk control for balance and mobility, limiting their use among individuals with tetraplegia and high paraplegia. In addition, these devices typically permit only forward walking, which may restrict maneuverability in indoor environments. A self-balancing exoskeleton that provides trunk stability, enables standing and walking without an assistive walking device, permits hands-free activity, and allows forward,
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the last two decades, the adoption of exoskeletal devices for the reduction of the biomechanical overload of workers has hugely increased. They allow relief of the biomechanical load of the operator and ensure the operator's contact with the object without binding its interaction. In this work, the biomechanical and physiological effects on the user wearing upper limb passive exoskeletons have been evaluated to highlight the benefits and possible drawbacks introduced by their use in typical manufacturing tasks. MATE and PAEXO Shoulder passive exoskeletons have been assessed during the execu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postimplantation syndrome (PIS) is a systemic inflammatory response occurring in an early phase after abdominal aortic aneurysm (AAA) endovascular aneurysm repair (EVAR). The pathophysiology underlying PIS is still not well understood. It is speculated that the type of the stent graft or the mural thrombus within the AAA may play a role in determining this inflammatory response. At present, there is no consensus about the influence of PIS on clinical outcomes during follow-up. The endovascular aneurysm sealing (EVAS) with the Nellix sac-anchoring endoprosthesis (Nellix Endovascular
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: Exoskeleton robots are becoming increasingly popular due to improved robotic technologies and the positive perception of users. Lower limb exoskeletons are the most widely used as assistive devices for people with disabilities. The aim of the study was to determine the magnitude of forces necessary to induce the fall of a person using the Polish prototype of the exoskeleton robot. Methods: Sixteen volunteers used DreamMotion prototype designed to perform medical tasks was tested. Measurements of the fall-inducing forces were performed in compliance with safety standards. Assessed were
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Роботизированный экзоскелет позволяет людям с ограниченной мобильностью или без нее заниматься умеренными упражнениями, способствуя тем самым физической пригодности и общему благополучию. Однако сами по себе экзоскелетоны не дают исчерпывающего представления о мониторинге и анализе походов с течением времени. В этом исследовании предлагается интегрировать умные изолы в качестве эффективного с точки зрения затрат и неинвазивного инструмента для оценки походов при реабилитации с помощью экзоскелета. Десять участников, включая три невредимых предмета, которые использовались только в качестве спра
СтатьяПоиск полного текста в очередиМашинный перевод · не проверен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Volitional movement from users of assistive lower limb exoskeletons may be exploited to increase the controlled variability in the movements of a human-exoskeleton system. This may in turn allow these devices to handle the variability encountered in the terrain of everyday life. This study aimed to investigate the degree to which users can volitionally influence step length, when using an assistive exoskeleton designed for users with spinal cord injury (SCI) running a fixed robotic exoskeleton trajectory. An experiment was conducted to investigate the accessible range of step lengths when five
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prolonged stooping induces sustained high spinal loading and low back pain (LBP). While passive exoskeletons provide a potential solution, they are limited by poor kinematic compatibility and insufficient degrees of freedom (DOF). This study proposes a novel kinematic-compatible passive spinal exoskeleton (KC-PSE) using parallelepiped units. It offers multiple degrees of freedom to adapt to spinal motions in sagittal and coronal planes. Based on potential energy conservation, complete gravity compensation conditions are rigorously derived. Numerical simulations on a 4-unit design validate full
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional lower limb exoskeletons (LLEs) and their corresponding rehabilitation protocols can hardly provide safe and customizable gait rehabilitation training for different patients and scenarios. Thus, this study presents an 8-DoF rehabilitation LLE equipped with a cable-driven body weight support (BWS) mobile mechanism. The mobile BWS mechanism is designed to follow the wearer and offer preset supportive forces and balance protection. A whole body motion planning approach is proposed, wherein iterative null-space projection is employed to solve the task-space trajectories of gait trainin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual material handling, a common practice in various industries, often involves moving or lifting heavy objects, placing significant physical strain on workers, especially in the lower back. A prime example is manhole cover removal, which typically requires handling heavy weights, potentially leading to lower back muscle strain. This study investigates the effectiveness of a passive exoskeleton in reducing ergonomic risks during manhole cover removal. Twenty able-bodied workers participated, performing the task with and without extractor tools in the field. Techniques such as surface electro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The utilization of robotic systems in upper limb rehabilitation has shown promising results in aiding individuals with motor impairments. This research introduces an innovative approach to enhance the efficiency and adaptability of upper limb exoskeleton robot-assisted rehabilitation through the development of an optimized stimulation control system (OSCS). The proposed OSCS integrates a fuzzy logic-based pain detection approach designed to accurately assess and respond to the patient's pain threshold during rehabilitation sessions. By employing fuzzy logic algorithms, the system dynamically a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft tissue at the human-exoskeleton interface can deform under load to absorb, return and dissipate the mechanical energy generated by the exoskeleton. These soft tissue effects are often not accounted for and may mislead researchers on the actual joint assistance an exoskeleton provides. We assessed the effects of soft tissue by quantifying the performance and energy distribution of a knee exoskeleton under different assistance strategies using a synthetic lower limb phantom. The phantom emulated knee kinematics and soft tissue deformation at the exoskeleton interface. We loaded the exoskele
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft exoskeletons (exosuits) are expected to provide a comfortable wearing experience and compliant assistance compared with traditional rigid exoskeleton robots. In this paper, an exosuit with twisted string actuators (TSAs) is developed to provide high-strength and variable-stiffness actuation for hemiplegic patients. By formulating the analytic model of the TSA and decoding the human impedance characteristic, the human-exosuit coupled dynamic model is constructed. An adaptive impedance controller is designed to transfer the skills of the patient's healthy limb (HL) to the bilateral impaired
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper limb exoskeletons may confer significant mechanical advantages across a range of tasks. The potential consequences of the exoskeleton upon the user's sensorimotor capacities however, remain poorly understood. The purpose of this study was to examine how the physical coupling of the user's arm to an upper limb exoskeleton influenced the perception of handheld objects. In the experimental protocol, participants were required to estimate the length of a series of bars held in their dominant right hand, in the absence of visual feedback. Their performance in conditions with an exoskeleton fi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the rehabilitation needs of upper limb hemiplegic patients in various stages of recovery, streamline the workload of rehabilitation professionals, and provide data visualization, our research team designed a six-degree-of-freedom upper limb exoskeleton rehabilitation robot inspired by the human upper limb's structure. We also developed an eight-channel synchronized signal acquisition system for capturing surface electromyography (sEMG) signals and elbow joint angle data. Utilizing Solidworks, we modeled the robot with a focus on modularity, and conducted structural and kinematic ana
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower-limb gait training (GT) exoskeletons have been successfully used in rehabilitation programs to overcome the burden of locomotor impairment. However, providing suitable net interaction torques to assist patient movements is still a challenge. Previous transparent operation approaches have been tested in treadmill-based GT exoskeletons to improve user-robot interaction. However, it is not yet clear how a transparent lower-limb GT system affects user's gait kinematics during overground walking, which unlike treadmill-based systems, requires active participation of the subjects to maintain s
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work describes the design and preliminary characterization of a novel portable hand exoskeleton for poststroke rehabilitation. The platform actively mobilizes the index-metacarpophalangeal (I-MCP) joint, and it additionally offers individual rigid support to distal degrees of freedom (DoFs) of the index and thumb. The test-bench characterization proves the capability of the device to render torques at the I-MCP level with high fidelity within frequencies of interest for the application (up to 3 Hz). The introduction of a feed-forward friction compensation at the actuator level lowers the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.