Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
7006 публикаций
Поиск: 163 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 1893 с найденным полным текстом
Ensuring food safety necessitates rapid, non-destructive, and reliable monitoring strategies, among which colorimetric sensor arrays (CSAs), based on analyte-induced color changes, have emerged as cost-effective tools for real-time food quality monitoring. Recent advances in sensing materials, fabrication strategies, and colorimetric mechanisms have expanded the analytical capability of CSAs, particularly through integration with machine learning. Automated feature extraction, pattern recognition, and predictive modeling significantly improve sensitivity, specificity, and classification accura
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nail fold capillaroscopy is an important means of monitoring human health. Panoramic nail fold images improve the efficiency and accuracy of examinations. However, the acquisition of panoramic nail fold images is seldom studied and the problem manifests of few matching feature points when image stitching is used for such images. Therefore, this paper presents a method for panoramic nail fold image stitching based on vascular contour enhancement, which first solves the problem of few matching feature points by pre-processing the image with contrast-constrained adaptive histogram equalization (C
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Adaptive deep brain stimulation (aDBS) for Parkinson's disease (PD) relies on accurate detection of beta oscillatory activity. However, electrocardiographic (ECG) artifacts frequently contaminate local field potentials (LFPs), compromising control algorithms. While offline cleaning methods exist, their feasibility for real-time operation within the strict timing constraints of current sensing-enabled devices remains unknown.
METHODS: We evaluated four ECG removal algorithms, template subtraction (TS), singular value decomposition (SVD), extended SVD (eSVD), and the Perceive toolbo
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Magnetic resonance imaging (MRI) is a safe non-invasive and nonionizing medical imaging modality that is used to visualize the structure of human anatomy. Conventional (high-field) MRI scanners are very expensive to purchase, operate and maintain, which limit their use in many developing countries. This study is part of a project that aims at addressing these challenges and is carried out by teams from Mbarara University of Science and Technology (MUST) in Uganda, Leiden University Medical Center (LUMC) in the Netherlands, Delft University of Technology (TU Delft) in the Netherland
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Distributed generators (DGs) are recent emerging technologies which are executed in distribution system (DS) to reduce power losses (PLs). However, optimal location and sizing of DG (OLSDG) remain a challenging combinatorial optimization problem due to its large search space and load uncertainties. Numerous scholars attempted to effectively handle this optimization problem characterized by a fixed load model (constant power (CP)), which fails to represent the real-world consumer behavior. This assumption causes a research gap, as practical DS is mainly dependent on characteristics of voltage m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Brain-computer interfaces (BCIs) and neuroprosthetic systems are rapidly advancing from experimental concepts to clinically meaningful technologies capable of restoring communication, movement, sensation, and therapeutic neuromodulation. This review examines the current state of BCI and neuroprosthetic technologies, their neurosurgical applications, emerging frontiers, and the evolving role of neurosurgeons in their clinical translation.
MATERIALS AND METHODS: A narrative review of the contemporary literature was performed, focusing on neural signal acquisition technologies, includin
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of pharmacokinetic-pharmacodynamic (PK-PD) modeling and simulations with artificial intelligence/machine learning algorithms is one of the most attractive areas of the pharmacometric research. These hybrid techniques are currently under investigation to perform several tasks, among which precision dosing. In this scenario, this paper presents and evaluates a new framework embedding PK-PD models into a reinforcement learning (RL) algorithm, Q-learning (QL), to personalize pharmacological treatment. Each patient is represented with a set of PK-PD parameters and has a personal QL
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Parotid ducts (PDs) play an important role in the diagnosis and treatment of parotid lesions. Segmentation of PDs from Cone beam computed tomography (CBCT) images has a significant impact to the pathological analysis of the parotid gland. Although level set methods (LSMs) have achieved considerable success in medical imaging segmentation, it is still a challenging task for existing LSMs to precisely and self-adaptively segment PDs from parotid duct (PD) images with both noise, intensity inhomogeneity, and vague boundary. In this paper, we propose a novel Self-adaptive Weighted leve
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photoplethysmographic (PPG) signal is getting popularity for monitoring heart rate in wearable devices because of simplicity of construction and low cost of the sensor. The task becomes very difficult due to the presence of various motion artefacts. In this study, an algorithm based on cascade and parallel combination (CPC) of adaptive filters is proposed in order to reduce the effect of motion artefacts. First, preliminary noise reduction is performed by averaging two channel PPG signals. Next in order to reduce the effect of motion artefacts, a cascaded filter structure consisting of three c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Beluga whale optimization (BWO) is a swarm-based metaheuristic algorithm inspired by the group behavior of beluga whales. BWO suffers from drawbacks such as an insufficient exploration capability and the tendency to fall into local optima. To address these shortcomings, this paper proposes augmented multi-strategy beluga optimization (AMBWO). The adaptive population learning strategy is proposed to improve the global exploration capability of BWO. The introduction of the roulette equilibrium selection strategy allows BWO to have more reference points to choose among during the exploitation pha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alzheimer's disease (AD) is a leading neurodegenerative disorder and the primary cause of dementia, where early, reliable diagnosis remains challenging. Although many machine learning methods have been developed for early AD detection, their performance often degrades under label noise, outliers, and class imbalance. To counter these issues, we propose RAPID, a Radius-Adaptive, Probability and Imbalance Driven flexible weighting mechanism, and integrate it into least-squares SVM to obtain two models: RAPID-LSSVM-I (mean-center) and RAPID-LSSVM-II (median-center). RAPID combines three complemen
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Reliable force perception is critical in robot-assisted minimally invasive surgery. However, constraints in end-effector size and complexity of the surgical environment hamper the integration of force sensors for direct feedback.
METHODS: In this study, an adaptive grid search algorithm with dynamic step-size adjustment is proposed to optimise the Hunt-Crossley (HC) model parameters for precise force estimation in robotic applications. The method continuously adjusts the step size based on real-time estimation error, thereby enabling efficient investigation of the parameter space
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: During radiotherapy treatment, morphological changes can occur in patients (as weight loss). This can lead to significant dosimetric consequences on target volumes and/or organs at risk. The process of adaptive radiotherapy can compensate for these variations. Its deployment in the clinic is slowed by the considerable additional workload for the medical teams. The need for a tool facilitating the detection of patients whose treatment plans need adaptation has been clearly expressed in clinical practice, hence the usefulness of studying the impact of these morphological changes befo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic grasping, particularly for mobile manipulators, often suffers from performance degradation in diverse, unpredictable backgrounds. Existing RGB-D grasp detection methods frequently struggle to maintain accuracy and efficiency on resource-constrained platforms due to insufficient background robustness. To address this challenge, we propose AADFNet: an Adaptive Asymmetric Dual-branch Fusion Network consisting of three coordinated components for background-robust grasping: 1) an Asymmetric Dual-Branch Encoder (ADE) that processes RGB and depth modalities with specialized backbones to decou
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The magnetocardiography (MCG) functional localization can transfer the biomagnetic signal to the electrical activity information inside the heart. The electrical activity is directly related to the physiological function of the heart.
METHODS: This study proposes a practical method for MCG functional localization based on the boundary element method (BEM) and the Nelder-Mead (NM) simplex algorithm. Single equivalent moving current dipole (SEMCD) is served as the equivalent cardiac source. The parameters of SEMCD are adapted using the NM simplex algorithm by fitting the measured MC
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The long-term use of the artificial pancreas (AP) requires an automated insulin delivery algorithm that can learn and adapt with the growth, development, and lifestyle changes of patients. In this work, we introduce a data-driven AP adaptation method for improved glucose management in a home environment. A two-phase Bayesian optimization assisted parameter learning algorithm is proposed to adapt basal and carbohydrate-ratio profile, and key feedback control parameters. The method is evaluated on the basis of the 111-adult cohort of the FDA-accepted UVA/Padova type 1 diabetes mellitus simulator
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To adapt evidence-based clinical practice guidelines (CPGs) for sedation, analgesia, withdrawal, and delirium assessment and management with a focus on early mobility in critically ill children admitted to a pediatric intensive care unit (PICU).
DESIGN: The panel included two groups: the guideline adaptation group (GAG), which consisted of two consultant pediatric intensivists, a clinical pharmacist, a senior nurse specialist, and a general pediatrician and a CPG methodologist, and an external review and consultation group, which included five consultant pediatric intensivists, a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adaptive control of lower-limb rehabilitation robots is challenging due to the nonlinear dynamics of coupled joints, patient-specific uncertainties, and external disturbances during human–robot interaction. This study presents a hybrid quantum-inspired adaptive intelligent fuzzy control framework for a 3-DOF lower-limb rehabilitation robot. The quantum approximate optimization algorithm (QAOA) is used to tune fuzzy membership function parameters online, while the fuzzy logic controller uses joint position error and its derivative in a closed-loop configuration. Triangular membership functions
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vitiligo is a common skin depigmentation disorder; assessing its state is crucial for the treatment outcome. Collecting multimodal data for vitiligo assessment is complex and costly in clinical practices, and the limited data size restricts the performance of deep learning models. Transfer learning can alleviate the shortage of training data in medical image recognition, however, its applications in vitiligo state assessment are constrained by feature differences between natural and medical images and insufficient generalization to different modalities. To address these challenges, this paper
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The clinical assessment of mental disorders can be a time-consuming and error-prone procedure, consisting of a sequence of diagnostic hypothesis formulation and testing aimed at restricting the set of plausible diagnoses for the patient. In this article, we propose a novel computerized system for the adaptive testing of psychological disorders. The proposed system combines a mathematical representation of psychological disorders, known as the "formal psychological assessment," with an algorithm designed for the adaptive assessment of an individual's knowledge. The assessment algorithm is exten
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.