Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29062 публикаций
Поиск: 168 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Laparoscopic ventral rectopexy (LVR) is a widely used technique in the treatment of rectal prolapse but faces limitations due to restricted working space within the narrow confines of the pelvic cavity and suboptimal ergonomics. The advent of robotic platforms, particularly the da Vinci Xi system, has offered solutions by enhancing visualization and precision. This study retrospectively compares outcomes between LVR and robotic ventral rectopexy (RVR), and between the da Vinci Si and Xi robotic systems. This retrospective cohort study analyzed 315 a consecutive series of patients who underwent
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The neuromuscular junction (NMJ) is a peripheral synaptic connection between presynaptic motor neurons and postsynaptic skeletal muscle fibers that enables muscle contraction and voluntary motor movement. Many traumatic, neurodegenerative, and neuroimmunological diseases are classically believed to mainly affect either the neuronal or the muscle side of the NMJ, and treatment options are lacking. Recent advances in novel techniques have helped develop in vitro physiological and pathophysiological models of the NMJ as well as enable precise control and evaluation of its functions. This paper re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In high-intensity focused ultrasound (HIFU) treatment of the kidney and liver, tracking the organs is essential because respiratory motions make continuous cauterization of the affected area difficult and may cause damage to other parts of the body. In this study, we propose a tracking system for rotational scanning, and propose and evaluate a method for estimating the angles of organs in ultrasound images.
METHODS: We proposed AEMA, AEMAD, and AEMAD++ as methods for estimating the angles of organs in ultrasound images, using RUDS and a phantom to acquire 90-degree images of a kidney
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Amyotrophic lateral sclerosis (ALS), also known as motor neuron disease, is characterized by the degeneration of both upper and lower motor neurons, which leads to muscle weakness and subsequently paralysis. It begins subtly with focal weakness but spreads relentlessly to involve most muscles, thus proving to be effectively incurable. Typically, death due to respiratory paralysis occurs in 3-5 years. To date, it has been shown that the management of ALS patients is best achieved with a multidisciplinary approach, and with the help of emerging technologies ranging from multidisciplinary telecon
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
(1) Background: Robotics coupled with navigation (RAN) is a modern surgical platform shown to increase screw placement accuracy during pediatric scoliosis surgery. Our institution uses a technique which combines the RAN platform for apical pedicle screw placement and the freehand (FH) technique for terminal pedicle screw placement during scoliosis surgery (termed hybrid technique). We question if the complementary use of the RAN technology affects intraoperative outcomes, relative to the FH-only approach. (2) Methods: 60 adolescent idiopathic scoliosis (AIS) patients, ages 11−19 at surgery, wh
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To provide a narrative synthesis of the clinical and technological evidence for a conceptual cyber-physical paradigm in aortic valve surgery, where Robotic Aortic Valve Replacement (RAVR) serves as a platform for integrated artificial intelligence (AI) and augmented reality (AR) systems. This review evaluates the thesis that this approach is poised to redefine the standard of care for the lifetime management of aortic valve disease. This review analyzes the current literature on RAVR, AI-driven decision support, and AR-guided surgery. Clinical outcomes of RAVR are critically compared to tradit
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although applications in the field of Robotic Technologies for Older Adults' Healthcare are becoming increasingly widespread, existing research has largely focused on specific application scenarios, and a comprehensive understanding of the global research landscape, knowledge structure, thematic evolution, and future trends remains limited. This review aimed to conduct a bibliometric analysis and visualization of the field of Robotic Technologies for Older Adults' Healthcare, revealing the research landscape, research hotspots, thematic evolution, and future development trends in this field. T
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spleen-preserving distal pancreatectomy (SPDP) reduces the risks associated with splenectomy and can be performed laparoscopically (Lap-SPDP) or robotically (Rob-SPDP). Whether robotic assistance improves spleen preservation compared with laparoscopy remains unclear. A retrospective cohort study was conducted using the prospective Italian Registry of Minimally Invasive Pancreatic Surgery (IGOMIPS). All consecutive patients scheduled for SPDP between September 2019 and July 2024 were analyzed according to an intention-to-treat protocol. Primary endpoint was intraoperative deviation from planned
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Peri-hilar cholangiocarcinoma remains a major challenge in hepatobiliary surgery, where safety of surgical operation and oncological radicality (R0 resection) are primary goals. Traditional open surgery, including major hepatectomy with caudate lobe and bile duct resection plus lymphadenectomy, remains the standard. Recent advances-robotic platforms, 3D imaging, and liver venous deprivation-offer new possibilities: liver venous deprivation ensures sufficient future liver remnant, and robotics provide precise dissection and enhanced visualization. Although costs and the learning curve remain li
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Robotic rehabilitation holds great potential for improving patient outcomes, but the integration of these technologies into clinical practice is hindered by a lack of comprehensive tools for assessing patients' needs. This systematic review aimed to identify gaps in the current literature, with a focus on methodologies and tools for evaluating such needs, particularly those based on the International Classification of Functioning, Disability, and Health (ICF) framework. Methods: A systematic review of qualitative studies published between 2021 and 2023 was conducted, upd
Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to explore whether total hip arthroplasty (THA) aided by full-process robotics was effective in patients undergoing developmental dysplasia of the hip (DDH).
METHODS: Totally 112 patients were enrolled and classified into robotic-assisted group (n = 56) and the conventional group (n = 56). In addition, retrospective analysis was used for comparing the difference in therapeutic efficacy.
RESULTS: A total of 112 patients received THA, and were followed up for (12.78 ± 0.76) months on average, with no occurrence of associated complications. For patients in robot-assi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The objective of this article is to assess the potential of imaging, robotics, and artificial intelligence (AI) to significantly improve spine care, preoperative planning and surgery.
AREAS COVERED: This article describes the development of lumbar total joint replacement (TJR) of the spine (MOTUS, 3Spine, Chattanooga, TN, U.S.A.). We discuss the evolution of intra-operative imaging, robotics, and AI and how these trends can intersect with lumbar TJR to optimize the safety, efficiency, and accessibility of the procedure.
EXPERT OPINION: By preserving natural spinal motion, TJR r
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate and reliable information about three-dimensional (3D) knee joint laxity can prevent misdiagnosis and avoid incorrect treatments. Nevertheless, knee laxity assessments presented in the literature suffer from significant drawbacks such as soft tissue artifacts, restricting the knee within the measurement, and the absence of quantitative knee ligament property information. In this study, we demonstrated the applicability of a novel methodology for measuring 3D knee laxity, combining robotics- and image-based technology. As such technology has never been applied to healthy living subjects
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction There has been a surge in robot utilization in spine surgery over the past five years with the rapid development of new spine robotic platforms. This study aimed to compare a new robotic spine platform from Fusion RoboticsTM (Fusion Robotics, Helena, MT) with the widely used Mazor-XTM Stealth Edition robotic platform (Medtronic, Dublin, Ireland) in terms of workflow and lumbar pedicle screw placement accuracy. Methods A cadaver lab was conducted, which included four procedures with single-level lumbar pedicle screw placement using the Fusion RoboticsTM system. These four procedure
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotics-assisted tilt-table (RTT) technology allows neurological rehabilitation therapy to be started early thus alleviating some secondary complications of prolonged bed rest. This study assessed the feasibility of a novel work-rate-guided RTT approach for cardiopulmonary training and assessment in patients with incomplete spinal cord injury (iSCI).
METHODS: Three representative subjects with iSCI at three distinct stages of primary rehabilitation completed an incremental exercise test (IET) and a constant load test (CLT) on a RTT augmented with integrated leg-force and position me
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery has emerged as a transformative advancement in modern operative care, enabling enhanced visualization, dexterity, and precision. Although adoption has been rapid across multiple surgical specialties, integration into cardiac surgery has evolved more gradually due to the technical complexity of procedures and the requirement for consistently excellent outcomes. Robotic mitral valve repair represents the most mature application of robotic cardiac surgery, demonstrating excellent perioperative outcomes and long-term durability. Emerging robotic platforms are expanding the c
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: This scoping review examines sensing interfaces for human-robot interaction in robotic walkers in response to the growing demand for advanced assistive technologies. Although research on robotic walkers has expanded significantly, existing reviews often position these systems within broader categories of walking-assist robots or emphasise mechanical and control aspects, providing limited synthesis on how sensing interfaces mediate interaction between the user, the robot and the environment. Materials and Methods: Following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery has become widely adopted in various types of surgery and is associated with faster postoperative recovery. Similar benefits may apply to pediatric patients, in whom enhanced recovery can facilitate timely initiation or resumption of systemic therapy which is an important component of multimodality treatment. We report the case of a 2-year-old child with neuroblastoma of the left adrenal gland who underwent robotic adrenalectomy. This case suggests that a robotic approach may be feasible in carefully selected pediatric patients and can be performed safely under appro
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The advantage of robot-assisted hysterectomy over standard laparoscopy remains controversial. Conventional robots offer limited flexibility to the surgeon. The novel, Dexter robotic system™, allows integration and easy switch between the laparoscopic and robotic interface.
OBJECTIVES: This study's objective is to evaluate the feasibility of using Dexter for robot-assisted laparoscopic hysterectomies by analyzing surgical data and intra- and postoperative complication rates.
DESIGN: Retrospective study.
METHODS: Women who underwent surgery using the Dexter robotic system at a Uni
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.