Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29046 публикаций
Поиск: 229 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Progres en urologie : journal de l'Association francaise d'urologie et de la Societe francaise d'urologie2022fre
OBJECTIVES: To assess the morbidity specific of extended pelvic lymphadenectomy during robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy in a 8 year retrospective study.
MATERIAL: We carried out a single-center, single-surgeon retrospective study on 342 consecutive patients who underwent a robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy and extended pelvic lymphadenectomy, from July 2010 to March 2018. Postoperative complications were recorded up to 3 months after the operation.
RESULTS: Thirty (8.8%) patients had at least one complication related to lymphadenectomy including 1 vascular in
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a case of robot-assisted total hysterectomy in a patient with extremely rare pelvic anatomy. Robot-assisted total laparoscopic hysterectomy was performed for lobular endocervical glandular hyperplasia on the left side of the uterus. The sigmoid colon was present between the two uterine corpora of a uterine didelphys and was attached to the bladder via the mesentery and fat. During surgery, the surgeon left the console and confirmed the magnetic resonance images. The surgery was then completed safely after the surgeon understood the anatomy. The postoperative condition was good, and t
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prosthetic paravalvular leak is a rare but important complication following mitral valve replacement. Determining the location of the leak is almost always dependent on perioperative transoesophageal echocardiography and the considerable expertise of echo operators. Acoustic shadowing due to the prosthetic valve may create another important difficulty. In this report, we present a case with a paravalvular leak diagnosed 1 year after mitral valve replacement. Beating heart surgery and robotic 3D/high-resolution camera provided to localize the direct location of leak coherent with perioperat
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive mitral valve repair (MVr) is commonly performed. Data on the outcomes of robotic MVr versus nonrobotic minimally invasive MVr are lacking. We sought to compare the short-term and mid-term outcomes of robotic and nonrobotic MVr.
METHODS: We reviewed all patients who underwent robotic MVr (n = 424) or nonrobotic MVr via right mini-thoracotomy (n = 86) at Mayo Clinic, Rochester, MN, from January 2015 to February 2020. Data on baseline and operative characteristics, operative and long-term outcomes were analyzed. Patients were matched 1:1 using propensity scores.
R
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgical systems enable surgeons to perform precise movement in the surgical field using high-resolution 3D vision and flexible robotic instruments. We aimed to evaluate the feasibility and safety of performing axillary lymph node dissection using a robotic surgical system in patients with node-positive breast cancer.
METHODS: Thirty-two women with breast cancer who underwent robot-assisted nipple-sparing mastectomy (RNSM) and level I/II axillary lymph node dissection were analyzed. Patients were divided into two groups: RNSM with conventional axillary lymph node dissectio
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Upper tract urothelial carcinoma (UTUC) accounts for 5-10% of all urothelial tumors (1). Radical nephroureterectomy (RNU) remains the standard treatment for high, and low-grade UTUC (2). Although the open approach has been considered the gold standard, robotic techniques have shown comparable oncological outcomes with potential advantages in terms of peri-operative morbidity (3).
MATERIALS AND METHODS: We present a novel "Keyhole" technique for management of distal ureter and bladder cuff during robotic RNU. This technique allows the surgeon to directly visualize the ureteric or
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Non-urothelial malignant ureteral obstruction (MUO) causes hydronephrosis, renal damage and infectious sequelae. The overall condition, symptoms, and plans for systemic therapy inform urologic intervention. In well-selected cases, there is a role for definitive reconstruction. We describe a robotic-assisted distal ureterectomy and reimplant for definitive repair of obstructive metastatic melanoma.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuromuscular disorders, such as foot drop, severely affect the locomotor function and walking independence after a brain injury event. Mirror-based robotic therapy (MRT) has been a promising rehabilitation strategy favouring upper limb muscle strength and motor control in the last years. However, there are still no studies validating this technique in lower limb experimental protocols. This paper presents an innovative visual and motor feedback strategy based on serious games and MRT modalities. Thus, a preliminary system validation with a healthy participant is performed. Moreover, the strat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted gait training (RAGT) may have beneficial effects on Parkinson's disease (PD); however, the evidence to date is inconsistent.
OBJECTIVES: This study compared the effects of RAGT and treadmill training (TT) on gait speed, dual-task gait performance, and changes in resting-state brain functional connectivity in individuals with PD.
METHODS: In this prospective, single-center, randomized controlled trial with a parallel two-group design, 44 participants were randomly allocated to undergo 12 sessions (3 times per week for 4 weeks) of RAGT or TT. The primary outcome was
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this paper is to showcase a fully stapled approach to creating a gastrojejunostomy during a robot-assisted Roux-en-Y gastric bypass.
METHODS: We utilize two robotic 12-mm ports, two robotic 8-mm ports, and one 8-mm assistant port. The tools used are a fenestrated bipolar forceps, vessel sealer, cadiere grasper, needle driver, and a robotic stapler. After the partial gastrectomy, the roux limb is brought up to the gastric pouch where monopolar scissors are used to create a gastrotomy and enterotomy. The gastrotomy is made just above the staple line of the gastric pouch.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Verticalization is a common therapeutic intervention during rehabilitation of patients with disorders of consciousness (DoC). The Erigo®Pro is a robotic tilt-table (RTT) with built-in stepping unit for the lower extremities to prevent orthostatic hypotension during verticalization. In addition, the system also provides functional electrical stimulation (FES) of muscles of the lower extremities. In this randomized controlled clinical trial (RCT), 47 patients with subacute DoC received a 4-week verticalization regime (16 verticalization sessions) and were allocated to one of three experimental g
Рандомизированное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate an approach to skin management in cases of gender-affirming vaginoplasty in the setting of penoscrotal hypoplasia. Gender-affirming penile inversion vaginoplasty is a procedure that has traditionally relied upon the use of local genital tissues to both construct the vulva and line the neovaginal canal. Improved and earlier access to pubertal suppression has resulted in an increasing number of individuals presenting for vaginoplasty with penoscrotal hypoplasia and significantly less skin available to accomplish the goals of vaginoplasty. Robotic-assisted gender-affirmi
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Over the years, since Binder and Kramer described the first Robotic-assisted Radical Prostatectomy (RARP) in 2000, different Nerve-sparing (NS) techniques have been proposed by several authors (1). However, even with the robotic surgery advantages, functional outcomes following RARP, especially erection recovery, still challenge surgeons and patients (2, 3). In this scenario, we have described different ways and grades of neurovascular bundle preservation (NVB) using the prostatic artery as a landmark until our most recent technique with lateral prostatic fascia preservation and
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery has gained popularity over the past two decades due to the benefits related to smaller surgical incisions, enhanced technical dexterity and better intraoperative visualization. We present the Yale experience of the first two hundred totally endoscopic, robotic-assisted mitral valve repair procedures for the treatment of degenerative mitral regurgitation.
METHODS: We performed a retrospective cohort study of patients undergoing totally endoscopic, robotic-assisted isolated or concomitant mitral valve repair for degenerative mitral regurgitation at Yale-New Haven Hos
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate the long-term results of robot-assisted (RATS) thymectomy in the treatment of large thymomas, defined as larger than 5 cm.
METHODS: We retrospectively reviewed 106 thymectomies from 2010 to 2020, creating two groups based on the surgical approach (open or RATS) and size. Kaplan-Meier and Cox-regression were used to estimate and identify risk factors of oncological outcomes. To perform a well-balanced analysis, a propensity score matched (PSM) analysis was conducted for large thymomas.
RESULTS: From 2015, we performed 54 RATS thymectomies: 53.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. The limited functionality of hand prostheses remains one of the main reasons behind the lack of its wide adoption by amputees. Indeed, while commercial prostheses can perform a reasonable number of grasps, they are often inadequate for manipulating the object once in hand. This lack of dexterity drastically restricts the utility of prosthetic hands. We aim at investigating a novel shared control strategy that combines autonomous control of forces exerted by a robotic hand with electromyographic (EMG) decoding to perform robust in-hand object manipulation.Approach. We conduct a three
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The introduction of nursing care-support devices using robotic technology is expected to reduce the task burden in long-term care facilities.
OBJECTIVE: To investigate the use of the rise-assisting robot, Resyone, in extending and improving the life space of nursing home residents with severe care needs.
METHODS: We performed a feasibility study in which Resyone was used to facilitate visits to additional sites in and around the nursing home as part of the care package of three residents. Two weeks before and four weeks after implementation of the new arrangements, the 30 caregiv
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rhythmic chewing movement pattern is dynamically reshaped to adapt to a variable chewing environment. The variance affects the wear performance of dental prostheses. This study was aimed to generate these variable rhythmic chewing movements for dental testing equipment. A six-axis parallel chewing robot DUT-2 was adopted as the dental testing equipment. Four variances were extracted from the rhythmic movement, including period, offset, amplitude, and mode. The relevant movement cases, including gradually accelerating movement, gradually increasing movement, gradually shrinking movement, an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Preclinical models of aortic stenosis can induce left ventricular pressure overload and coarsely control the severity of aortic constriction. However, they do not recapitulate the haemodynamics and flow patterns associated with the disease. Here we report the development of a customizable soft robotic aortic sleeve that can mimic the haemodynamics and biomechanics of aortic stenosis. By allowing for the adjustment of actuation patterns and blood-flow dynamics, the robotic sleeve recapitulates clinically relevant haemodynamics in a porcine model of aortic stenosis, as we show via in vivo echoca
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Augusta-Priolo (SR), Gela (CL), and Milazzo (ME) cities, located in Sicily Region (Southern Italy), are included among the areas at high environmental risk in Italy and the national legislation classifies them among the polluted sites of national interest for environmental remediation. In the past, these areas had high contamination from industrial complexes.
OBJECTIVES: assessment of reproductive health through the analysis of data from the birth reports of all hospital of Sicily Region in 2007-2013.
DESIGN AND SETTING: geographical population study; analysis of reproductive hea
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.