Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 154 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
IEEE transactions on medical robotics and bionics2025eng
Oral cavity cancer, a common head and neck cancer, is typically treated through precise tumor excision via electrosurgery. Autonomous robotic electrosurgery has demonstrated the potential to achieve more accurate and consistent resection margins compared to manual methods, thereby improving surgical outcomes. However, current autonomous systems face challenges in tracking tissue deformation during electrosurgical cutting due to unpredictable and complex soft tissue dynamics. Failure to monitor and adapt to tissue deformation can significantly compromise resection precision. This paper presents
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The main function of robots in spine surgery is to assist with pedicle screw placement. Laminectomy, which is as important as pedicle screw placement, lacks a mature robot-assisted system. The aims of this study were to introduce the first autonomous laminectomy robot, to explore the feasibility of autonomous robotic laminectomy, and to validate its accuracy using a cadaveric model.
METHODS: Forty vertebrae from 4 cadavers were included in the study; 7 thoracic and 3 lumbar vertebrae were randomly selected in each cadaver. The surgeon was able to plan the laminectomy path based on
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяTechnical ReportVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Assistance of robotic systems in the operating room promises higher accuracy and, hence, demanding surgical interventions become realisable (e.g. the direct cochlear access). Additionally, an intuitive user interface is crucial for the use of robots in surgery. Torque sensors in the joints can be employed for intuitive interaction concepts. Regarding the accuracy, they lead to a lower structural stiffness and, thus, to an additional error source. The aim of this contribution is to examine, if an accuracy needed for demanding interventions can be achieved by such a system or not.
METH
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Benthic accumulations of filamentous, mat-forming bacteria occur throughout the oceans where bisulfide mingles with oxygen or nitrate, providing key but poorly quantified linkages between elemental cycles of carbon, nitrogen and sulfur. Here we used the autonomous underwater vehicle Sentry to conduct a contiguous, 12.5 km photoimaging survey of sea-floor colonies of filamentous bacteria between 80 and 579 m water depth, spanning the continental shelf to the deep suboxic waters of the Santa Barbara Basin (SBB). The survey provided >31 000 images and revealed contiguous, white-colored bacterial
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND & AIMS: Autistic children have difficulties establishing and maintaining eye contact. Previous interventions for eye gaze rely on human professionals, who may be too costly or even inaccessible to many families of autistic children. These challenges have led to the application of technology, such as social robots, the use of which in autism therapy is theory-driven. Thus, the present study examined whether robot-based intervention (RBI) and human-based intervention (HBI) improved autistic children's eye gaze.
METHODS: In this randomized controlled trial study, 121 Chinese-speaking
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Inadequate bone height and the proximity of the inferior alveolar nerve following vertical resorption of the mandibular alveolar ridge pose great challenges for dental implant surgery. Pemphigoid is a chronic autoimmune disease affecting both the skin and mucous membranes. The presence of autoantibodies and the ongoing inflammatory response significantly impair the skin's ability to heal in pemphigoid patients, thus necessitating a minimally invasive surgical approach. Therefore, finding accurate and minimally invasive implant solutions to address insufficient bone height in the ma
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precise implant placement is key to ensuring the success of dental implant surgery. Implant robotic systems have been increasingly adopted for clinical procedures because of their accuracy. Maxillary sinus floor elevation with the Disk-up Sinus Reamer (DSR) may be an effective solution for inadequate posterior maxillary bone height. This clinical treatment combined with an autonomous implant robot with DSR for maxillary sinus floor elevation with simultaneous dental implant surgery may be suitable for clinical practice.
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Benzene (C6H6) is a volatile organic compound with strong carcinogenicity, and achieving its rapid and sensitive detection is of great significance for environmental protection and the prevention and control of public health risks. In this study, a ternary heterostructure gas-sensing material composed of Pd-modified ZnO@ZIF-8 was proposed. The pre-concentration effect of ZIF-8, the catalytic sensitization of Pd nanoparticles, and the construction of the Schottky barrier at the Pd/ZIF-8 interface collectively endow the sensor with excellent detection performance. This sensor exhibits extremely
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing use of autonomous mobile robots (AMRs) in internal logistics systems improves operational efficiency. However, it also introduces challenges related to safety, reliability, sensor-based monitoring and human-robot interaction. This study proposes a sensor-driven Digital Twin and fuzzy decision-support framework for operational risk monitoring in AMR-based transportation systems. The proposed approach integrates Digital Twin technology with fuzzy logic methods to support continuous sensing, operational data acquisition, and data-driven risk evaluation in autonomous logistics envir
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the trueness and safety of an autonomous dental implant robotic system (ADIRS) for transcrestal maxillary sinus floor elevation (TSFE), to compare outcomes between flat and sloped sinus floor morphologies, and to summarize a morphology-specific operative workflow.
METHODS: This single-center retrospective cohort included 11 patients (12 implants) who underwent ADIRS-assisted TSFE between June 2024 and June 2025. Planned and postoperative cone-beam computed tomography datasets were superimposed to quantify global deviations at the coronal (platform) and apical levels and a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This prospective clinical study aimed to evaluate the accuracy and 1-year clinical follow-up performance of dental implant placement with an autonomous dental implant robot (ADIR) system in full-arch implant surgery.
MATERIALS AND METHODS: Twelve patients with edentulous arches or final dentition received 102 implants using the ADIR system. Global platform deviation, global apex deviation, and global angular deviation between the planned and actual implants were calculated after surgery. Data were statistically analyzed for factors including jaws, implant positions, patient sequen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This observational study aimed to evaluate the accuracy of robotic computer-assisted implant surgery (r-CAIS) for full-arch immediate restoration and to analyse possible factors contributing to deviations.
METHODS: Three edentulous patients (five arches) underwent r-CAIS. Osteotomies were performed using an autonomous robot under the surgeon's supervision, and implant placement was performed in a freehand or robotic manner. Prefabricated provisional prostheses were delivered immediately after surgery. Postoperative cone beam computed tomography scans were performed to assess the d
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Highly integrated devices that combine energy storage with multi-functional sensing capabilities are pivotal for advancing the practical implementation of intelligent microsystems. However, their development is often hindered by inefficient manufacturing, reliability degradation stemming from interfacial mismatches, and challenges in achieving high-performance, interference-free operation. Herein, we demonstrate an ultrafast and efficient strategy to construct a monolithic multifunctional sensing and energy storage system via the Joule heating effect. This strategy enables seamless integration
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate ex vivo accuracy of robotic computer-assisted implant surgery (r-CAIS) for quad zygomatic implant (ZI) placement with a novel semi-autonomous, optically-driven, haptic-assisted system.
METHODS: Two expert operators placed ZIs in human cadavers. Accuracy was evaluated by superimposing pre- and post-operative cone-beam computed tomography (CBCT) scans, measuring linear (mm) on the x-, y-, and z- axes and angular (degrees) deviations. Sample size was calculated. The main analysis focused on composite outcomes (global platform, global apical, and angular deviation), while
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Previous experience shapes animal behavior, and repeated exposure to non-aversive stimuli can reduce responses to subsequent challenges. Autonomous robots that navigate commercial broiler houses are being developed for environmental monitoring and have been shown to increase bird locomotion during their passage. However, whether this increased activity primarily reflects displacement or fear-induced avoidance, and how robot exposure influences behavioral responses, remains unclear. We assessed behavioral responses of broilers repeatedly exposed to the AviSense robot (Appelie Robotics) compared
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Supernumerary robotic fingers (SRFs) are wearable assistive devices, which are increasingly incorporated into robotic rehabilitation programs aimed at restoring upper-limb function and promoting task-specific compensation. Despite growing evidence of SRF efficacy in improving motor performance, limited attention has been given to physiological adaptation and autonomic nervous system (ANS) integration during SRF use. This study investigated phase coherence (PC) and amplitude-weighted phase coherence (AWPC) of RR intervals derived from photoplethysmogram (PPG) as noninvasive biomarkers for auton
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The declining availability of natural pollinators and limitations of contact-based robotic pollination methods including flower damage, pathogen transmission, and reduced operational efficiency necessitate innovative solutions for protected horticulture.
GAP: Existing robotic pollinators achieve limited success rates (∼ 66%) primarily due to inaccurate 6D flower pose estimation, while current airflow-based systems lack precise positioning capabilities.
CONTRIBUTION: This study presents a novel YOLOv8-PnP hybrid framework integrating real-time object detection with 6 degree of fre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems have revolutionized various industries, and dentistry is no exception. Recently, due to the robust advancements in artificial intelligence and technology, there has been a significant evolution of dental robotic systems, ranging from surgeon-controlled and robot-assisted operations to more autonomous processes. The present clinical case report describes a 1-year follow-up of the successful use of an autonomous dental implant robot system with an osseodensification protocol for implant osteotomy preparation, maxillary sinus elevation, and simultaneous implant placement at the ma
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.