Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1795 публикаций
Поиск: 221 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 281 с найденным полным текстом
International journal of environmental research and public health2020eng
Spatial accessibility to general hospitals is an important indicator of the convenience and ability of residents to obtain medical services. Therefore, developing a model for measuring accessibility to general hospitals by multiple transportation modes is necessary. In this study, considering that the increase in travel time will reduce the attractiveness of general hospitals, we used the Two-Step Floating Catchment Area with the Gaussian attenuation function, in which the supply was presented by capacity of hospitals (i.e., number of beds), and the demand was presented by population in each g
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article investigates efficient zero-shot object-goal visual navigation, where an agent localizes unseen targets in novel environments using only visual observations and target representations. Existing methods suffer from an inability to establish a unified visual representation, leading to complex and inefficient spatial-semantic joint matching. Moreover, current visual navigation frameworks, typically divided into Visual Perception and Policy Learning stages, fail to effectively leverage historical visual features, resulting in a weak connection between perception and decision-making. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Handheld ultrasound (HHUS) is indispensable for breast cancer screening but remains compromised by operator-dependent acquisition, subjective 2D interpretation and clock-face annotation. Existing spatial tracking systems for HHUS typically lack integration, adaptability, flexibility, and robust 3D representation. Additionally, current deep learning diagnostic methods are predominantly based on single ultrasound images, whereas video-based malignancy classification approaches suffer from limited temporal interpretability. In this study, we develop an intelligent navigation-guided breast ultraso
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the characteristics and neural mechanisms of altered olfactory and spatial navigation abilities in individuals with subjective cognitive decline (SCD). Methods: A total of 44 cognitively normal participants and 69 participants meeting diagnostic criteria for SCD were recruited from Nanjing Drum Tower Hospital, Affiliated Hospital of Medical School, Nanjing University from September 2023 to October 2025. All participants underwent neuropsychological assessments, olfactory testing, spatial navigation testing, 3.0 T resting-state functional MRI (rs-fMRI), task-based func
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Navigation can be broadly defined as the process of moving from an origin to a destination through path-planning. Previous research has shown that navigation is mainly related to the function of the medial temporal lobe (MTL), including the hippocampus (HPC), and medial prefrontal cortex (mPFC), which controls retrieval of the spatial memories from this region. In this study, we suggested a cognitive and computational model of human navigation with a focus on mutual interactions between the hippocampus (HPC) and the mPFC using the concept of synchrony. The Van-der-pol oscillator was used to mo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spatial disorientation is one of the earliest symptoms in Alzheimer's disease and allocentric deficits can already be detected in the asymptomatic preclinical stages of the disease. The Morris Water Maze (MWM) is used to study spatial learning in rodent models. Here we investigated the spatial memory of female 3, 7 and 12 month-old Alzheimer Tg4-42 mice in comparison to wild-type control animals. Conventional behavior analysis of escape latencies and quadrant preference revealed spatial memory and reference memory deficits in female 7 and 12 month-old Tg4-42 mice. In contrast, conventional ana
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional imaging studies have implicated the hippocampus and parahippocampal gyrus in cue-guided spatial navigation, but also many other regions. Furthermore, little is known about de-activations that take place during performance of navigation tasks, something that is of interest given that the hippocampus is a component of the default mode network, which de-activates during attention-demanding tasks. In this study 22 healthy subjects underwent whole-brain functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI) while they navigated toward a previously learned goal in a virtual reality environment. At
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anatomical and functional findings in primates suggest the existence of a dedicated parieto-medial temporal pathway for spatial navigation, consisting of both direct and indirect projections from the caudal inferior parietal lobe (cIPL) to the hippocampus and the parahippocampal cortex, with indirect projections relaying through the posterior cingulate and retrosplenial cortex. This neural network is largely unexplored in humans. This study aimed at testing the existence of a parieto-medial temporal pathway for spatial navigation in humans. We explored the cortical connectivity patterns of the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Different memory systems are employed to navigate an environment. It has been consistently shown in rodents that estrogen impacts multiple memory system bias such that low estradiol (E2) is associated with increased use of a striatal-mediated response strategy whereas high E2 increases use of a hippocampal-dependent spatial memory. Low E2 also enhances performance on a response-based task whereas high E2 levels improve learning on a spatial task. The purpose of the present cross-sectional study was to investigate navigational strategies in young, healthy, naturally cycling women. Participants
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinocerebellar ataxia type 6 (SCA6) is a hereditary neurodegenerative disease that manifests in a late onset and progressive impairment of motor coordination, balance and speech as well as cerebellar and brainstem atrophy. It is caused by a polyglutamine expansion in the CACNA1A gene which bicistronically encodes the α1A-subunit of the P/Q-type voltage-gated calcium channel and the transcription factor α1ACT. The lack of treatments for SCA6 patients emphasizes the necessity to investigate the underlying pathomechanisms and its impact on cognition. In this study we found that SCA6 mice demonst
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Both navigation abilities and gait can be affected by the atrophy in the medial temporal cortex. This study aimed to determine whether navigation abilities could differentiate seniors with and without medial temporal lobe atrophy who complained about their cognitive status. The participants, classified to either the medial temporal atrophy group (n = 23) or the control group (n = 22) underwent neuropsychological assessment and performed a spatial navigation task while their gait parameters were recorded. The study showed no significant differences between the two groups in memory, fluency, and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Dizziness and imbalance from vestibular dysfunction may lead to gait disorientation and impaired construction of mental maps needed for spatial navigation. The Gait Disorientation Test (GDT), consisting of two components, walking eyes open (WEO) and walking eyes closed (WEC), can identify gait disorientation. We aimed to examine associations between the GDT and measures that reflect aspects of spatial navigation.
METHODS: 40 adults (20 with vestibular hypofunction, 20 controls) recruited from the community completed the GDT, Sensory Organization Test (SOT), Activities-specific B
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deficits in spatial navigation in three-dimensional space are prevalent in various neurological disorders and are a sensitive cognitive marker for prodromal Alzheimer's disease, but are also associated with non-pathological aging. However, standard neuropsychological tests used in clinical settings lack ecological validity to adequately assess spatial navigation. Experimental paradigms, on the other hand, are often too difficult for seniors or patients with cognitive or motor impairments since most require operating a human interface device (HID) or use complex episodic memory tasks. Here, we
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstructive sleep apnea (OSA) exerts pathogenic effects through a combination of sleep fragmentation (SF) and intermittent hypoxia (IH). The mechanisms through which sleep disruption impacts memory might arise by investigating disruption of specific sleep stages and, when such disruption occurs through OSA, by evaluating the individual contributions of SF and IH. Given that region-specific EEG slow activity during non-REM sleep has been associated with overnight declarative, motor, and spatial memory formation, we investigated the effects of disrupting slow wave sleep (SWS) on a virtual maze n
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: East Asia is experiencing an unprecedented demographic transformation, with rapidly aging populations creating an urgent public health demand for accessible hospice and palliative care facilities. However, infrastructural planning regulations may implicitly marginalize these essential health services as stigmatized facilities, creating regulatory and institutional conditions that can constrain community-adjacent access to end-of-life care.
METHODS: This study conducts a structured comparative legal and health policy analysis of facility-siting frameworks in South Korea and China
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
China's iron and steel sector is pivotal to global industrial decarbonization, yet near-zero transition pathways under heterogeneous regional resource endowments remain poorly understood. Here we develop a plant-resolved, spatially explicit framework that integrates a facility-level emission database, a cost-minimizing technology model and geospatial resource matching. We find that blast furnace-basic oxygen furnace production accounts for 83% of sectoral emissions, while 35% of blast furnaces are 10-15 years old, creating retrofit opportunities and carbon lock-in risks. Achieving a 97% emissi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous semantic indoor navigation requires robust low-level control and high-level understanding of objects and spatial context in cluttered and partially occluded environments. While deep reinforcement learning (DRL) methods such as twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3) enable reactive obstacle avoidance, they typically struggle with long-horizon semantic navigation, where object-location memory and language-level reasoning are required. We present a lightweight hierarchical two-stage framework that, to the best of our knowledge, is introduced for the first time to integra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spatial navigation impairment is prevalent in people with Alzheimer disease (AD) and may appear in its initial clinical stage. Detecting this deficit in people at risk may not only help prevent them from getting lost or going missing but also provide a useful clinical aid to accurate diagnosis. Traditional assessments for spatial navigation impairment include questionnaires, paper-and-pencil and maze tests, or video games. While a real-world setting is more valid, direct, and accurate, it is plagued by unpredictable conditions such as weather, obstacles, or accidents. Owing to mode
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A theory and model of spatial coordinate transforms in the dorsal visual system through the parietal cortex that enable an interface via posterior cingulate and related retrosplenial cortex to allocentric spatial representations in the primate hippocampus is described. First, a new approach to coordinate transform learning in the brain is proposed, in which the traditional gain modulation is complemented by temporal trace rule competitive network learning. It is shown in a computational model that the new approach works much more precisely than gain modulation alone, by enabling neurons to rep
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite extensive research on the effects of enriched environments in mouse models of psychiatric disorders, the role of social context remains poorly explored. Therefore, we assessed the impact of a conspecific during the evaluation of negative and cognitive symptoms in a mouse model of schizophrenia (SCZ). Male C57BL/6J mice received daily injections of ketamine (25 mg/kg) or vehicle. Behavioral testing was conducted with mice either alone or in dyads of varying familiarity. Anxiety-like behavior and habituation were assessed using the 3D maze test (3DM). Social reward was measured with a so
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.