Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
10891 публикаций
Поиск: 192 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 3330 с найденным полным текстом
INTRODUCTION: Mental preparation strategies are widely used in youth sport to enhance both psychological and motor performance; however, the combined effects of progressive muscle relaxation and mental imagery on self-determined motivation and dynamic postural control remain insufficiently explored. This study investigated the effects of an 8-week mental preparation program combining Jacobson's progressive muscle relaxation and mental imagery in cadet female handball players.
METHODS: A quasi-experimental pretest-post-test design with two parallel groups was employed. Thirty-six cadet female
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is no consensus regarding the optimal rehabilitation regimen for increasing quadriceps strength after anterior cruciate ligament (ACL) injury.
HYPOTHESIS: A comprehensive rehabilitation program supplemented with quadriceps strengthening in open kinetic chain (OKC) exercise will increase quadriceps strength and improve knee function without increasing static or dynamic sagittal tibial translation, compared with the same comprehensive rehabilitation program supplemented with quadriceps strengthening in closed kinetic chain (CKC) exercise, in patients with acute ACL deficiency.
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated Guided Vehicles (AGVs) play a crucial role in material handling and transportation in automated manufacturing, enhancing efficiency and accuracy. However, traditional AGVs follow predefined paths, limiting flexibility in dynamic industrial environments with unpredictable material movement and human activity. This paper introduces a hybrid navigation strategy for autonomous AGVs using a dynamic programming approach integrated with artificial intelligence techniques to enhance autonomy and flexibility. The approach utilizes a Markov Decision Process (MDP) to determine optimal, collisio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite advances in the field of cardiac resynchronisation therapy (CRT), response rates and durability of therapy remain relatively static. Optimising device timing intervals may be the most common modifiable factor influencing CRT efficacy after implantation. This review addresses the concept of fusion pacing as a method for improving patient outcomes with CRT. Fusion pacing describes the delivery of CRT pacing with a programming strategy to preserve intrinsic atrioventricular (AV) conduction and ventricular activation via the right bundle branch. Several methods have been assessed to achiev
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Methods for optimization of process technologies considering the distinction between variability and uncertainty are developed and applied to case studies of NOx control for Integrated Gasification Combined Cycle systems. Existing methods of stochastic optimization (SO) and stochastic programming (SP) are demonstrated. A comparison of SO and SP results provides the value of collecting additional information to reduce uncertainty. For example, an expected annual benefit of 240,000 dollars is estimated if uncertainty can be reduced before a final design is chosen. SO and SP are typically applied
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This letter provides valuable insights on the recently published article titled "Efficacy of Subthalamic Deep Brain Stimulation Programming Strategies for Gait Disorders in Parkinson's Disease: A Systematic Review and Meta-Analysis." While commending the authors comprehensive review, I suggest future research focus on standardizing gait disorder classifications, conducting long-term studies to assess the durability of DBS effects and exploring adaptive DBS systems for dynamic real-time programming. Additionally, integrating advanced neuroimaging techniques could enhance our understanding of ne
Письмо в редакциюОтозванная публикацияПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The author has studied 17 patients with senile dementia and its combination (in case of an underlying atrophic process) with cerebral atherosclerosis but without local pathomorphological changes. It has been found that in senile dementia the multilevel and multiaspect functional system of speech is impaired at both, a lower, phonetic, and higher speech (a phonological analysis) levels. Other findings with regard to the speech level include disturbances of programming a speech statement or internal speech (dynamic aphasia), impairment of grammatical structuring and damaged lexical choice. The a
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Naturalistic developmental behavioral intervention (NDBI) and visual scene displays (VSDs), a type of augmentative and alternative communication (AAC), are research-supported practices focused on naturalistic instruction and increasing social communication skills in young autistic children. The purpose of our study was to extend previous research to understand the effects of embedding VSDs within a dynamic play-based NDBI for young autistic children.
METHOD: We employed a randomized multiple-baseline single-case experimental design across three participants to evaluate the effects of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrasonic thickness inspection of ship bulkheads poses significant challenges due to confined spaces, dynamic obstacles, and highly variable environments. This paper presents a novel autonomous robotic arm control framework tailored for such conditions, combining enhanced Unscented Kalman Filter (UKF) with a hierarchical Model Predictive Control (MPC) strategy. We introduce a residual-driven adaptive noise covariance UKF (RD-ANC) integrated with a Huber penalty function (HP-UKF), significantly improving robustness against sensor noise and outliers during real-time mapping and estimation. A Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a graph-based model for representing two aligned genomic sequences. An alignment graph is a mixed graph consisting of two sets of vertices, each representing one of the input sequences, and three sets of edges. These edges allow the model to represent a number of evolutionary events. This model is used to perform sequence alignment at the level of nucleotides. We define a scoring function for alignment graphs. We show that minimizing the score is NP-complete. However, we present a dynamic programming algorithm that solves the minimization problem optimally for a certain class of ali
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Escherichia coli and Shigella O antigens can be inferred using the rfb-restriction fragment length polymorphism (RFLP) molecular test. We present herein a dynamic programming algorithm-based software to compare the rfb-RFLP patterns of clinical isolates with those in a database containing the 171 previously published patterns corresponding to all known E. coli/Shigella O antigens.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
(1) Background: Periodic repetitive AV interval optimization using a device-based algorithm in cardiac resynchronization therapy (CRT) devices may improve clinical outcomes. There is an unmet need to successfully transform its application into clinical routine. (2) Methods: Non-invasive imaging of cardiac electrophysiology was performed in different device programming settings of the SyncAV® algorithm in 14 heart failure patients with left bundle branch block and a PR interval ≤ 250 milliseconds to determine the shortest ventricular activation time. (3) Results: the best offset time (to be man
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper investigates the secure resource allocation problem (RAP) for high-order nonlinear multi-agent systems (MASs) under false data injection (FDI) attacks. Different from conventional RAPs, the considered problem involves both actuator-side and sensor-side attacks, which may simultaneously corrupt the closed-loop control input and the output information used for local gradient computation. As a result, the gradient-consensus mechanism and resource-balance condition may be disrupted, leading to incorrect resource allocation or even closed-loop instability. To address this problem, an obs
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Imitation learning provides an intuitive approach for robot programming by enabling robots to learn directly from human demonstrations. While recent visual imitation learning methods have shown promise, they often depend on large datasets, which limits their applicability in manufacturing scenarios where tasks and objects are highly specialized. This paper proposes a one-shot visual imitation learning framework that allows robots to acquire multi-step pick & place tasks from a single video demonstration. The framework integrates hand detection, object detection, trajectory segmentation, and sk
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Skeletal muscle fitness and plasticity is an important determinant of human health and disease. Mitochondria are essential for maintaining skeletal muscle energy homeostasis by adaptive re-programming to meet the demands imposed by a myriad of physiologic or pathophysiological stresses. Skeletal muscle mitochondrial dysfunction has been implicated in the pathogenesis of many diseases, including muscular dystrophy, atrophy, type 2 diabetes, and aging-related sarcopenia. Notably, exercise counteracts the effects of many chronic diseases on skeletal muscle mitochondrial function. Recent studies h
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lesion segmentation, which is a critical step in computer-aided diagnosis system, is a challenging task as lesion boundaries are usually obscured, irregular, and low contrast. In this paper, an accurate and robust algorithm for the automatic segmentation of breast lesions in mammograms is proposed. The traditional watershed transformation is applied to the smoothed (by the morphological reconstruction) morphological gradient image to obtain the lesion boundary in the belt between the internal and external markers. To automatically determine the internal and external markers, the rough region o
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to elucidate the long-term impact of prelingual deafness and elderly age at cochlear implantation on cochlear implant (CI) programming parameters and CI thresholds METHODS: We retrospectively reviewed patients who underwent cochlear implantation less than 5 years (Prelingual group) and equal and more than 18 years in our institute. The latter group was further divided into Adult and Elderly groups according to whether the patient was younger or older than 65 at implantation. From 152, 69, and 55 patients in the Prelingual, Adult, and Elderly groups, 242, 92, and 58
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sample preparation remains a pivotal and labor-intensive stage in analytical workflows, critically affecting the reliability and reproducibility of results. While laboratory automation has traditionally focused on static, high-throughput systems, recent advances in collaborative robotics (cobots) offer a promising alternative. Designed to operate safely alongside humans, cobots combine enhanced flexibility with intuitive programming and lower deployment costs, making them particularly attractive for dynamic laboratory environments. This review focuses on current knowledge on cobot-based sample
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While conventional deep brain stimulation (cDBS) treatment delivers continuous electrical stimuli, new adaptive DBS (aDBS) technology provides dynamic symptom-related stimulation. Research data are promising, and devices are already available, but are we ready for it? We asked leading DBS experts worldwide (n = 21) to discuss a research agenda for aDBS research in the near future to allow full adoption. A 5-point Likert scale questionnaire, along with a Delphi method, was employed. In the next 10 years, aDBS will be clinical routine, but research is needed to define which patients would benefi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Determining ideal pacing rates to meet physiological needs and optimizing programming to prevent unnecessary right ventricular pacing in dogs requires an understanding of heart rate profiles and applicable pacing technology. The heart rate and rhythm of the dog is complex necessitating investigation of rate requirements of activity and circadian influences. Overlaying this information are a multiplicity of other factors such as age, breed, temperament, cardiovascular disease and underlining rhythm disorders that contribute to the difficulty in making general conclusions. However, all such info
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.