Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
756 публикаций
Поиск: 76 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 23 с найденным полным текстом
The diagnosis of ankylosing spondylitis (AS) can be complex, necessitating a comprehensive assessment of medical history, clinical symptoms, and radiological evidence. This multidimensional approach can exacerbate the clinical burden and increase the likelihood of diagnostic inaccuracies, which may result in delayed or overlooked cases. Consequently, supplementary diagnostic techniques for AS have become a focal point in clinical research. This study introduces an enhanced optimization algorithm, SCJAYA, which incorporates salp swarm foraging behavior with cooperative predation strategies into
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Real-time systems are widely used in industry, including technological process control systems, industrial automation systems, SCADA systems, testing, and measuring equipment, and robotics. The efficiency of executing an intelligent robot's mission in many cases depends on the properties of the robot's sensor and control systems in providing the trajectory planning, recognition of the manipulated objects, adaptation of the desired clamping force of the gripper, obstacle avoidance, and so on. This paper provides an analysis of the approaches and methods for real-time sensor and control informat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper aims to present the analysis and development of a complete electronic smart meter that is able to perform four-quadrant measurements, act as a three-phase shunt active power filter (APF), and control three-phase induction motors by stator flux estimation. A transmission control protocol together with Internet protocol (TCP/IP) communication protocol for the remote access of measurement data is embedded into the application to securely transmit reliable information. An artificial neural network trained with particle swarm optimization is used for stator flux estimation, and a fuzzy l
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients after stroke may have different rehabilitation needs due to various levels of disability. To satisfy such needs, a performance-based hybrid control is proposed for a cable-driven upper-limb rehabilitation robot (CDULRR). The controller includes three working modes, i.e., resistance mode, assistance mode and restriction mode, which are switched by the tracking error since it is a common index to represent motor performance. In resistance mode, the proper damping force would be provided for subjects, which is in the opposite direction to the actual velocity. In assistance mode, a method
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the application of adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC) for the respiratory system to assist the patients facing difficulty in breathing. The ventilator system consists of a blower-hose-patient system and patient's lung model with nonlinear lung compliance. The AFSMC is based on two components: singleton control action and a discontinuous term. The singleton control action is based on fuzzy logic with adjustable tuning parameters to approximate the perfect feedback linearization control. The switching control law based on the sliding mode principle aims to minimize t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tremor severity assessment is an important step for the diagnosis and treatment decision-making of essential tremor (ET) patients. Traditionally, tremor severity is assessed by using questionnaires (e.g., ETRS and QUEST surveys). In this work we assume the possibility of assessing tremor severity using sensor data and computerized analyses. The goal of this work is to assess severity of tremor objectively, to be better able to asses improvement in ET patients due to deep brain stimulation or other treatments.
METHODS: We collect tremor data by strapping smartphones to the wrists o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The study focuses on the choice of prevention schemes of the appearance and recurrence of gangrene of the lower extremities, depending on any of the degrees of confidence that the patient will have gangrene or will experience its relapse. The degree of confidence is determined using the fuzzy logic of decision making on the relevant membership functions. For each of the selected classes, an appropriate prevention scheme has been developed, the effectiveness of which was tested using the theory of measuring latent variables and the synthesis of mathematical models of their choice depending on t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Therapy decision making and support in medicine deals with uncertainty and needs to take into account the patient's clinical parameters, the context of illness and the medical knowledge of the physician and guidelines to recommend a treatment therapy. This research study is focused on the formalization of medical knowledge using a cognitive process, called Fuzzy Cognitive Maps (FCMs) and semantic web approach. The FCM technique is capable of dealing with situations including uncertain descriptions using similar procedure such as human reasoning does. Thus, it was selected for the case of model
РекомендацииСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acta informatica medica : AIM : journal of the Society for Medical Informatics of Bosnia & Herzegovina : casopis Drustva za medicinsku informatiku BiH2018eng
ObjectiveIntelligent computer systems are used in diagnosing Multiple Sclerosis and help physicians in the accurate and timely diagnosis of the disease. This study focuses on a review of different reasoning techniques and methods used in intelligent systems to diagnose MS and analyze the application and efficiency of different reasoning methods in order to find the most efficient and applicable methods and techniques for MS diagnosis.MethodsA complete research was carried out on articles in various electronic databases based on Mesh vocabulary. 85 articles out of 614 articles published in Engl
Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents the clinical trial readiness and optimization of a parallel robotic system developed for early-stage lower limb rehabilitation of bedridden patients using feedback from healthy users and clinicians. The system combines a parallel hip-knee mechanism with a Bowden cable-driven ankle module, both actuated by servomotors and controlled through a PLC platform. Experimental tests were performed in laboratory conditions with twenty healthy participants (aged 25-45) and ten clinicians, focusing on safety, ergonomics, clinical usability, and comfort through structured questionnaires
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, cluster analysis (CA), principal component analysis (PCA) and the fuzzy logic approach were employed to evaluate the trophic status of water quality for 12 monitoring stations in Daya Bay in 2003. CA grouped the four seasons into four groups (winter, spring, summer and autumn) and the sampling sites into two groups (cluster DA: S1, S2, S4-S7, S9 and S12 and cluster DB: S3, S8, S10 and S11). PCA identified the temporal and spatial characteristics of trophic status in Daya Bay. Cluster DB, with higher concentrations of TP and DIN, is located in the western and northern parts of Da
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Host-parasite systems play a key role in biogeography, with parasites influencing the distributions of their hosts and vice versa. The biodiversity of flea species on the subfamily Sigmodontinae is especially valuable for studying parasite-host-environment interactions. This study evaluates the biogeographic relationship between rodents of the Phyllotis xanthopygus complex (Rodentia, Cricetidae) and their flea assemblage, applying the favourability function in the modelling distribution. The aim was to identify the different environmental factors that favour the distribution of both, and to de
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Colorectal cancer is a leading cause of cancer mortality worldwide, with an increasing incidence rate in developing countries. Integration of genetic information with cancer therapy guidance has shown promise in cancer treatment, indicating its potential as an essential tool in translation oncology. However, the high-throughput analysis and variability of genomic data poses a major challenge to conventional analytic approaches. In this study, we propose an advanced analytic approach, named "Fuzzy-based RNNCoxPH," incorporated fuzzy logic, recurrent neural networks (RNNs), and Cox proportional
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To enable fast and sensitive fusion detection critical for clinical oncology testing, we developed Fuzzion2, a pattern-matching program for detecting targeted gene fusions that employs an index of frequency minimizers and fuzzy matching to accommodate sequence variations. Running against 21,736 reference patterns representing chimeric fusions or internal tandem duplications, Fuzzion2 can analyze an unmapped RNA sequencing (RNA-seq) sample in minutes, at a sensitivity exceeding state-of-the art de novo fusion detection methods as demonstrated by dilution experiments. A comprehensive analysis on
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents a sensitivity analysis of the cholera transmission model, in which all parameters related to disease dynamics are considered as fuzzy numbers. Classical and system sensitivities of this fuzzy system have been analyzed to provide a real world approximation to cholera outbreaks. Graphical results indicate that the susceptible population is most sensitive to the new recruitment and disease-induced mortality rates of the infected and treated populations, whereas the infected population is found to be more sensitive to immune loss and disease transmission rate. The treated ind
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The escalating volume of healthcare waste (HCW) generated by healthcare facilities poses a pressing challenge for all nations. Adequate management and disposal of this waste are imperative to mitigate its adverse impact on human lives, wildlife, and the environment. Addressing this issue in Bosnia and Herzegovina involves the establishment of a regional center dedicated to HCW management. In practice, there are various treatments available for HCW management. Therefore, it is necessary to determine the priority for procuring different treatments during the formation of this center. To assess t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study offers a comprehensive analysis of novel information for linear diophantine multi-fuzzy sets and illustrates its applications in practical scenarios. We introduce innovative similarity metrics tailored for linear diophantine multi-fuzzy sets, including Cosine similarity, Jaccard similarity, and Exponential similarity. Additionally, we propose Entropy, Inclusion, and Distance measures, providing a robust theoretical foundation supported by developed theorems that explain the interactions between these metrics. The practical implications of these theoretical advancements are demonstra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solar energy, a prominent renewable resource, relies on photovoltaic systems (PVS) to capture energy efficiently. The challenge lies in maximizing power generation, which fluctuates due to changing environmental conditions like irradiance and temperature. Maximum Power Point Tracking (MPPT) techniques have been developed to optimize PVS output. Among these, the incremental conductance (INC) method is widely recognized. However, adapting INC to varying environmental conditions remains a challenge. This study introduces an innovative approach to adaptive MPPT for grid-connected PVS, enhancing cl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: After hemorrhage control, fluid resuscitation is the most important intervention for hemorrhage. Even skilled providers can find resuscitation challenging to manage, especially when multiple patients require care. In the future, attention-demanding medical tasks like fluid resuscitation for hemorrhage patients may be reassigned to autonomous medical systems when availability of skilled human providers is limited, such as in austere military settings and mass casualty incidents. Central to this endeavor is the development and optimization of control architectures for physiological c
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An increasing number of people own dogs due to the emotional benefits they bring to their owners. However, many owners are forced to leave their dogs at home alone, increasing the risk of developing psychological disorders such as separation anxiety, typically accompanied by complex behavioral symptoms including excessive vocalization and destructive behavior. Hence, this work proposes a multi-level hierarchical early detection system for psychological Separation Anxiety (SA) symptoms detection that automatically monitors home-alone dogs starting from the most fundamental postures, followed by
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.