Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1228 публикаций
Поиск: 227 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 55 с найденным полным текстом
In this paper, a low-cost, high-precision, high-degree-of-freedom intelligent manipulator was developed. Specifically, a 15-DOF palm-scale bionic manipulator integrated with a vision-based gesture mapping framework is presented. The system consists of a power management module, palm module, joint module, and gesture recognition module, and can be controlled via smart devices. Experimental results demonstrate gesture-driven control with an average end-to-end response time of approximately 2s, including perception, communication, and execution delays. In addition, the system is lightweight and c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional multimodal flexible sensors struggle with system integration, limited node scalability, and overall robustness, posing multiple critical challenges. Inspired by the tiger-shark scalp, we present BDMFS, a robust bionic distributed multimodal flexible sensor, integrating an S-shaped optical network mimicking subcutaneous mechanoreceptors with a self-powered triboelectric interface emulating ampullae-based proximity sensing. A microstructured elastic dielectric layer serves as both optical substrate and triboelectric layer, providing exceptional flexibility, mechanical robustness, and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alzheimer's disease (AD) is characterized by core pathological mechanisms including amyloid-β plaque aggregation, cholinergic dysfunction, and neuronal apoptosis. Given the complex interplay of these pathways, combination therapies are emerging as more effective strategies than single-target approaches. The success of such therapies depends on rational target selection and optimal regimen design. Herein, we developed a multifunctional biomimetic nanocarrier, B6/Tet1-RBCm-NPs (BTRN), for precise neuron-targeted combination therapy. The nanoparticles (NPs) core was fabricated using safe, biocomp
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
All-weather anti-icing/deicing materials with photothermal and electrothermal functionalities are of substantial significance to solve the problem of ice accumulation. In this work, polypropylene with bionic rose petal micro-/nanostructures and conductive carbon black (CB) (Bionic PP/CB) is fabricated by a template method. The template is obtained by replicating fresh rose petals with phenolic resin and spraying conductive CB. The contact angle of Bionic PP/CB is up to 162.5°, and the rolling angle is as low as 2.5°. The superhydrophobicity of Bionic PP/CB is theoretically analyzed by calculat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Perception of surface adhesion is one essential capability of a human fingertip, which is normally realized by touching the target surface with subsequent skin vibrations. However, such functionality is difficult to realize in flexible sensors and robotic systems due to the challenges in axial stretchability with reliable electrical feedback. In this study, we developed a bionic three-dimensional flexible magnetized spring (3D-FMS) that can quantitatively recognize surface adhesion based on electromagnetic induction. Combined with the laser processing with predefined patterns, we show that a r
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Psoriasis is histopathologically characterized by hyperproliferation of keratinocytes, loss of the granular layer, and elongation and thickening of the rete ridges in the epidermis. The thickening of the stratum corneum in psoriatic skin poses a significant barrier to effective drug delivery, as many therapeutic agents with poor solubility, limited release, and side effects struggle to penetrate the skin and achieve prolonged retention, thereby limiting their therapeutic efficacy. To address these challenges, we developed a non-invasive transdermal delivery system. In this system, biomimetic s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This was an original article, mainly explored the effect of applying airbag bionic midwifery technology in vaginal delivery of scarred uterus pregnancy. Sixty patients were chosen, and divided into an intervention group (IG) and a control group (CG). The results showed that in contrast to the CG, the IG had shorter first, second and total stages of labor (P<0.01), less amounts of blood loss during delivery and 2 h after delivery (P<0.01), lower visual analogue scale (VAS) score (P<0.01), higher natural delivery rate, lower forceps assisted delivery rate and cesarean section rate (P<0.05), lowe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the pathogenesis of osteoarthritis (OA) is unclear, inflammatory cytokines are related to its occurrence. However, few studies focused on the therapeutic strategies of regulating joint homeostasis by simultaneously remodeling the anti-inflammatory and immunomodulatory microenvironments. Fibroblast growth factor 18 (FGF18) is the only disease-modifying OA drug (DMOAD) with a potent ability and high efficiency in maintaining the phenotype of chondrocytes within cell culture models. However, its potential role in the immune microenvironment remains unknown. Besides, information on an opt
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stripping prior to cutting is a harvesting technique that only strips rice grains and obtains complete straws. This paper aims to solve the problems of high loss rate and short throwing distance for stripping prior to cutting. A concave bionic comb was developed based on the filiform papilla structure on the surface of a cattle tongue tip. The mechanism analysis and comparative research of the flat comb and the bionic comb were carried out. The results showed that when the arc radius was 5.0 mm, the magnification ratio of filiform papilla was 4.0, and the concave angle was 60°, the loss rate o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Compared with total hip replacement, conventional collum femoris preserving prosthesis has a better bone retention effect. However, damage to the trabecular bone of the proximal femur leads to inevitable abnormal stress distribution, which leads to increased risks of femoral neck bone absorption, periprosthetic fracture, prosthesis loosening, rotation, and sinking. Thus, we compare the biomechanical properties of collum femoris preserving (CFP) and bionic collum femoris preserving (BCFP) hip prostheses.
METHODS: The Sawbone digital model (#3503, left, medium) was selected as the re
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Short-stem hip arthroplasty (SHA) is characterized by metaphyseal load transfer that effectively preserves the bone stock, but still suffers from stress shielding in the proximal femur. We designed a tension screw to mimic tension trabeculae in the new bionic collum femoris preserving (BCFP) short stem for bionic reconstruction, aiming to restore the biomechanics of hip joint.
METHODS: Native femur finite element model was constructed to investigate the biomechanics of hip joint based on computed tomography (CT) data. The maximum absolute principal stress/strain cloud chart allowe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It is highly desirable to improve the anti-slipping stability of the crimping structure for a reliable connection. This study innovatively presents a biomimetic strategy for designing a high-performance crimping structure for industrial hose assembly based on evidence that the special infundibulum dentis structure on the occlusal surface of ruminant molars has the potential of anti-slippage and can also reduce the risk of stress concentration. Utilizing reverse engineering technology, the three-dimensional (3D) digital model of the bovine molar was built as a representative prototype, and then
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
People with limb loss are for the first time living chronically and uninterruptedly with intimately integrated neuromusculoskeletal prostheses. This new generation of artificial limbs are fixated to the skeleton and operated by bidirectionally transferred neural information. This unprecedented level of human-machine integration is bound to have profound psychosocial effects on the individuals living with these prostheses. Here, we examined the psychosociological impact on people as they integrate neuromusculoskeletal prostheses into their bodies and lives. Three people with transhumeral amputa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The objectives are to determine neural dynamics during gait using electro-encephalography and source localization, and to investigate the attentional demand during walking in able-bodied individuals, and individuals with an amputation.
MATERIALS & METHODS: Six able-bodied individuals conducted one experimental trial, and 6 unilateral transtibial and 6 unilateral transfemoral amputees performed 2 experimental trials; the first with the prosthesis currently used by the subjects and the second with a novel powered transtibial prosthesis, i.e. the Ankle Mimicking Prosthetic foot 4.0.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To describe and evaluate the novel method of using elastic bionic fixation device in treating the distal tibiofibular syndesmosis (DTS) injury.
METHODS: From June 2013 to January 2014, 17 subjects with ankle fractures combined with DTS separation were treated by the elastic bionic fixation device. The syndesmotic parameters, healing, functional scores, and possible complications were recorded.
RESULTS: All patients had a mean follow-up of 23.35 ± 4.39 months (range, 15-28 months). Syndesmotic parameters returned to normal after surgery and remained normal throughout the follow-up pe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to describe speech recognition performance for subjects using electrically evoked stapedial reflex thresholds (eSRT) based on programs with the HiResolution Bionic Ear system. A secondary goal was to evaluate the relationship of the electrically evoked compound action potentials (eCAP) as measured with neural response imaging (NRI) relative to the subjects' most comfortable stimulation levels (M levels). M levels, eSRT and eCAP thresholds were measured in 19 postlinguistically deafened adults using either a CII or HiRes 90K cochlear implant. The results showed tha
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
By integrating visual adaptative devices into machine vision systems, circuits and algorithms can be more efficiently implemented, enabling adaptability and perception of images under variable light conditions. Nevertheless, this is constrained by a prolonged adaptation process. Here, 2D Te/3D Si mixed-dimensional van der Waals heterojunction is fabricated with the pyroelectric effect, exhibiting broadband detection (254 to 1680 nm) and a fast response time (200 μs). It is possible to create an adaptative machine vision system with remarkably fast adaptation at the microsecond level. In this w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Elephant trunks can rapidly vary their stiffness over a broad range, seamlessly switching between soft states for dexterous operation and rigid states for load-bearing tasks. Despite extensive efforts to mimic this stiffness variability using various approaches, such as jamming structures and phase-change materials, existing bionic robots are limited to narrow tunable stiffness ranges and/or slow switching frequencies. In this work, we present a bionic robotic trunk with a cable-driven tensegrity skeleton, leveraging synergistic and antagonistic muscle-mimicking mechanisms to achieve dynamic s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing prevalence of age-related limb loss underscores the need for prosthetic technologies that restore not only motor function but also authentic sensory feedback. Current prosthetic systems largely depend on sensory substitution or signal remapping, which fall short of replicating natural somatosensory signals. In this work, we develop a plant-enhanced bionic mechanoreceptor that mimics biological touch by converting mechanical stimuli into ionic signals. Incorporating bio-derived pollen microgels into the hydrogel matrix introduces interfacial ion-anchoring sites that strengthen catio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspired by the striking structural resemblance between trabecular bone microarchitecture and the dendritic branching morphology, we propose a novel biomimetic bone scaffold design strategy that replicates tree-derived fractal architecture. Four distinct fractal-structured porous scaffolds were fabricated via Selective Laser MeltingSLM 3D printing technology using Ti6Al4V alloy. The porosity distribution, damage mode, and mechanical properties of these scaffolds were systematically investigated. Through systematic modulation of fractal dimension and branching parameters, biomimetic bone scaffo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.