Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Опубликованное исправлениеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Breast cancer surgery involves a minimally invasive approach with the assistance of robotic technology. Robots can be used for harvesting free deep inferior epigastric artery perforator (DIEP) flaps for breast reconstruction to minimize donor-site morbidity. For the first time, the authors' team applied robot-assisted surgery using the oncoplastic entirely robot-assisted (OPERA) approach for both mastectomy and free DIEP flap harvesting.
METHODS: A retrospective chart review identified 14 patients with unilateral breast cancer who underwent robot-assisted mastectomy and robot-assi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic cholecystectomy represents an increasing proportion of all cholecystectomies. Subtotal fenestrating cholecystectomy (SFC) is a well-described bailout procedure for the difficult cholecystectomy. No prior work has compared traditional laparoscopic SFC to robotic SFC.
STUDY DESIGN: We performed a single-center retrospective cohort study of adults who underwent robotic or laparoscopic SFC between 2018 and 2024 at a tertiary academic medical center. The primary outcome was composite post-operative biliary events requiring intervention by ERCP. Cost analysis was performed by ex
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2025eng
OBJECTIVE: To compare the safety and efficacy of radical prostatectomy with DaVinci robot and Hugo robot.
METHODS: The system searches Embase, PubMed, Cochrane library, and Web of Science 4 database. The search time ranges from database creation to June 2024. Stata17 was used for statistical analysis.
RESULTS: A total of 5 studies were conducted, including 816 patients. The results showed that there was no difference in age, preoperative prostate volume, preoperative PSA level, operation time, estimated blood loss, length of stay, overall complications, urinary incontinence, lymph node yield
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To compare perioperative outcomes, postoperative complications, and overall survival among patients with endometrial cancer (EC) undergoing open hysterectomy (OH), laparoscopic hysterectomy (LH), or robot-assisted hysterectomy (RAH) using nationwide real-world data. This was a retrospective, population-based study using 2018-2020 Taiwan Cancer Registry who underwent one of three surgical approaches (open, laparoscopic, or robot-assisted) and outcomes were evaluated using NHIRD with follow-up data available through 2021. From these linked datasets, we identified 5,360 women diagnosed with endom
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A report on the feasibility of sequential robotic-assisted neck dissection and robotic micro-surgical free flap reconstruction via a trans-hairline approach in oral cavity cancer patients.
MATERIAL AND METHODS: A patient with cT2N0 right tongue squamous cell carcinoma is used for illustration.
RESULTS: A trans-hairline incision is used. Subplatysmal flaps are raised and levels I-III cervical lymph nodes are exposed. Da Vinci Xi robotic system is then docked via trans-hairline incision for neck dissection followed by trans-oral hemi-glossectomy. Skin island of free anterolateral t
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgery (RS) in colorectal procedures is growing but remains costly. This study evaluated the cost-saving potential of hybrid robotic surgery (hybrid RS), which integrates laparoscopic devices, compared to conventional RS (pure RS).
METHODS: This single-center retrospective study (2022-2024) compared pure RS and hybrid RS for sigmoid and rectosigmoid cancers. Propensity score matching minimizes bias. Total revenue is calculated as the total fee minus the total cost.
RESULTS: After matching, 20 patients (10 per group) were analyzed. Hybrid RS improved total revenue ($3515.15
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine whether robotic metrics: (1) correlate with the Nine-Hole Peg Test (9HPT; good convergent validity); and (2) differentiate between those self-reporting "some hand problems" versus "no hand problems" (good criterion validity).
DESIGN: Cross-sectional validation analyses.
SETTING: Rehabilitation research laboratory located within a hospital.
PARTICIPANTS: People with multiple sclerosis self-reporting "some" (n=21; mean age, 52.52±10.69 y; females, n=16; disease duration, 18.81±10.38 y) versus "no" (n=21; age, 51.24±12.73 y; females, n=14; disease duration, 17.71±10.16
СтатьяПолный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Pelvic lymphnode dissection (PLND) is an integral part of surgical treatment for localized intermediate and high-risk prostate cancer. The most common complication of PLND is lymphocele formation. In the majority of cases the development of lymphoceles is clinically asymptomatic but in case of symptomatic/infected lymphocele an active treatment is required. The aim of this article is to analyse the current evidence on the treatment of symptomatic/infected lymphocele trough robotic approach. Materials and Methods: The search was applied to PubMed, EMBASE, and Cochrane databases with
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The KangDuo-Surgical Robot-01 (KD-SR-01) system is a new surgical robot recently developed in China. The aim of this study was to present our single-center experience and mid-term outcomes of urological procedures using the KD-SR-01 system.
METHODS: From August 2020 to April 2023, consecutive urologic procedures were performed at Peking University First Hospital using the KD-SR-01 system. The clinical features, perioperative data, and follow-up outcomes were prospectively collected and analyzed.
RESULTS: A total of 110 consecutive patients were recruited. Among these patients, 28
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic cholecystectomy appears to be a natural evolution of the well-established gold standard procedure for gallstones, namely laparoscopic cholecystectomy. Akin to the early days of laparoscopy, robotic surgery is associated with a learning curve. We present our experiences in adapting to robotic surgery after the first 100 robotic cholecystectomies at a minimal access surgery tertiary care hospital.
MATERIAL AND METHODS: The first consecutive 100 robotic cholecystectomies performed by a single surgeon on the Versius robotic surgical system (CMR Surgical, UK) were included in t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted laparoscopic surgery has been performed in various fields, especially in the pelvic cavity. However, little is known about the utility of robot-assisted laparoscopic rectal cancer surgery associated with robot-assisted radical prostatectomy (RARP). We herein report the clinical impact of robot-assisted laparoscopic rectal cancer surgery associated with RARP.
METHODS: We experienced five cases of robot-assisted laparoscopic rectal cancer surgery associated with RARP. One involved robot-assisted laparoscopic abdominoperineal resection with en bloc prostatectomy for
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently an active locomotive capsule endoscope (CE) for diagnosis and treatment in the digestive system has been widely studied. However, real-time localization to achieve precise feedback control and record suspicious positioning in the intestine is still challenging owing to the limitation of capsule size, relatively large diagnostic volume, and compatibility of other devices in clinical site. To address this issue, we present a novel robotic localization sensing methodology based on the kinematics of a planar cable driven parallel robot (CDPR) and measurements of the quasistatic magnetic f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: There have been no clinical studies comparing different robotic techniques. We compare minimally invasive, robot-guided transforaminal lumbar interbody fusion (RGTLIF) and mini-open robot-guided posterior lumbar interbody fusion (RG-PLIF).
METHODS: Using data from a prospective institutional registry, we identified 38 patients who underwent RG-PLIF. Propensity score matching using a nearest-neighbor algorithm was implemented to select RG-TLIF controls. Twelve-month patient-reported outcome measures are presented. A reduction of ≥ 30% from baseline was defined as the minimum clinica
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted unicompartmental knee arthroplasty (RAUKA) is an emerging area of interest. The purpose of this study was to compare (1) different patient demographic profiles; (2) annual primary and revision utilization rates; (3) risk factors for revision procedures; and (4) survivorship between RAUKA and manual UKA (MUKA). Using the PearlDiver database, patients who underwent RAUKA or MUKA between 2005 and 2014 within the Medicare database were identified, yielding a total of 35,061 patients (RAUKA = 13,617; manual = 21,444). Patient demographics (age, gender, comorbidities, Charlson-Comor
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite potential benefits of robotic liver surgery, it is still considered a "development in progress" technique.
METHODS: The outcomes of 14 patients undergoing robotic right hepatectomy were analyzed and compared with the results of 20 laparoscopic right hepatectomies consecutively performed by the same young surgeon.
RESULTS: The overall mean operative time was less in robotic arm (425 ± 139 vs. 565.18 ± 183.73, p = 0.022) and the estimated blood loss was similar (335.15 ± 139.8 vs. 423.95 ± 205.15, p = 0.17); no blood transfusion was required. Two patients in robotic group a
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of our study was to compare length of stay and wound complications after hybrid robotic transversus abdominis release (hrTAR) vs. robotic transversus abdominis release (rTAR) Two cohorts of patients undergoing robotic (rTAR) and hybrid robotic (hrTAR) performed by two surgeons at a single institution were analyzed. Mean length of stay (LOS) and incidence of surgical site occurrences (SSO) were compared. 57 patients undergoing rTAR and 25 patients undergoing hrTAR were analyzed. The hrTAR group had larger mean hernia dimensions and a larger proportion of men but otherwise the pati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Benign tumours of the submandibular gland are usually treated surgically. Gland-preserving techniques, which can be used to completely remove the tumour, preserve the function of the gland and reduce complications, but conventional open operations result in obvious scars on the neck. We aimed to investigate the feasibility and efficacy of gland-preserving robotic surgery using a hairline approach. We compared robotic with open techniques for gland-preserving operations to remove benign tumours of the submandibular gland. Patients were matched for age and sex (4 in each group). All patients in
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To compare the surgical outcomes of laparoscopic radical prostatectomy and robot-assisted radical prostatectomy, including the frequency and location of positive surgical margins.
METHODS: The study cohort comprised 708 consecutive male patients with clinically localized prostate cancer who underwent laparoscopic radical prostatectomy (n = 551) or robot-assisted radical prostatectomy (n = 157) between January 1999 and September 2012. Operative time, estimated blood loss, complications, and positive surgical margins frequency were compared between laparoscopic radical prostatectomy
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In transoral robotic surgery (TORS), if an endoscopic arm equipped with two integrated cameras is placed close to a lesion, a three-dimensionally magnified view of the operative field can be obtained. More important is that the operation can be performed precisely and bimanually using two instrument arms that can move freely within a limited working space. We performed TORS to treat several diseases that occur in the parapharyngeal space (PPS) and subsequently analyzed the treatment outcomes to confirm the validity of this procedure.
PATIENTS AND METHODS: Between February 2009 and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.