MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 45 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом

The European Association of Urology Robotic Urology Section (ERUS) survey of robot-assisted radical prostatectomy (RARP).

OBJECTIVE: To evaluate surgeons adherence to current clinical practice, with the available evidence, for robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and offer a baseline assessment to measure the impact of the Pasadena recommendations. Recently, the European Association of Urology Robotic Urology Section (ERUS) supported the Pasadena Consensus Conference on best practices in RARP. SUBJECTS AND METHODS: This survey was performed in January 2012. A specific questionnaire was sent, by e-mail, to 145 robotic surgeons who were included in the mailing-list of ERUS members and working in different u

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 23551442Открыть статью

Robotic thyroidectomy for benign thyroid diseases: a stepwise strategy to the adoption of robotic thyroidectomy (gasless, transaxillary approach).

PURPOSE: Thyroid surgery for benign diseases mainly involves young women, and thus, cosmetic considerations have motivated the development of "no scar to the neck" procedures. Endoscopic techniques are often strenuous, and therefore, discouraging to adopt. However, the recent incorporation of robotic technology proposes a feasible, safe, extracervical approach that alleviates most of the technical difficulties associated with endoscopy. Here, the authors present a series of robotic thyroidectomies performed to treat benign thyroid diseases and detail the key issues of initial patient selection

Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 23751999Открыть статью

Robotic Adrenalectomy Using the da Vinci SP Robotic System: Technical Feasibility Comparison with Single-Port Access Using the da Vinci Multi-arm Robotic System.

BACKGROUND: Laparoscopic adrenalectomy is the gold standard for adrenal tumor; however, robotic adrenal surgery has gained interest recently. For minimally invasive surgeries, we first reported on robotic adrenalectomy using a single-port access performed using the da Vinci multi-arm robotic system (RA-SA) in 2011. Since its introduction in 2018, we first performed robotic adrenalectomy using the da Vinci SP robotic system in 2020. OBJECTIVE: We aimed to introduce the novel single-port robotic system (RA-SP) for adrenalectomy and evaluate its technical feasibility by comparing it with the sur

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34994892Открыть статью

Preclinical evaluation of a safety-aware multimodal robotic pipeline for human-robot interaction in post-stroke rehabilitation.

INTRODUCTION: Post-stroke rehabilitation increasingly requires technologies capable of supporting intensive, measurable, and adaptable interventions while preserving clinical supervision and patient safety. This study presents a lightweight, safety-aware, and modular multimodal robotic pipeline for embodied human-robot interaction in post-stroke rehabilitation, with a first target application in hemispatial inattention. METHODS: The system was implemented on the TIAGo mobile manipulator within a ROS 2-based architecture and integrates therapist-mediated supervision, speech-based and graphical

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42920748Открыть статью

Perspectives of robotic surgeons on the strengths, weaknesses, opportunities, and threats of robotic surgery in india: a cross-sectional survey.

Robotic surgery is increasingly being adopted in India, but its wider implementation is associated with economic, training, and resource-related challenges. This study assessed the perspectives of surgeons performing robotic surgery in India regarding the perceived strengths, weaknesses, opportunities, and threats (SWOT) associated with robotic surgery. A cross-sectional questionnaire-based survey was conducted from June 2023 to January 2025 among surgeons performing robotic surgery in India. The questionnaire comprised 25 five-point Likert-scale statements addressing different aspects of robo

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42867620Открыть статью

Ruling the robot: a phase-based analysis of resident autonomy across core robotic general surgery procedures.

BACKGROUND: Robotic surgery has become foundational in general surgery training, yet limited data exist on resident participation in core robotic procedures. This study assessed resident involvement in robotic cholecystectomies and inguinal hernia repairs (IHR) across operative phases and postgraduate year to characterize how participation evolves throughout training. METHODS: A retrospective review of robotic cholecystectomies and unilateral IHR performed over a single academic year at one tertiary academic institution was conducted using My Intuitive App case logs. Cholecystectomies were di

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42834184Открыть статью

Same-day diagnosis and robotic resection of rare primary pulmonary melanoma: a robotic bronchoscopy-guided approach.

This case report describes a rare presentation of pulmonary melanoma of unknown primary managed through a same-day robotic diagnostic and therapeutic approach. A man in his 70s with an incidentally detected lingular pulmonary nodule suspicious for non-small cell lung cancer underwent robotic navigation bronchoscopy for biopsy and dye marking, immediately followed by robotic-assisted thoracic surgery. Intraoperative frozen section revealed a malignant spindle cell neoplasm, prompting definitive surgical resection during the same anaesthetic event. Final histopathology and molecular analysis con

СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42838699Открыть статью

Delphi study robot consenso: Strategies for the implementation of robotic surgery in general surgery in the Spanish hospital network.

INTRODUCTION: The implementation of robotic surgery in public hospitals presents multiple logistical, educational, and organizational challenges. In the absence of unified guidelines, a national consensus is required to optimize its safe and efficient adoption. This study aimed to establish a set of consensus-based and measurable recommendations for the implementation of robotic surgery programs in hospitals within the Spanish National Health System, based on the experience of centres with established robotic programs and intended to serve as guidance for hospitals that are initiating or plann

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42680088Открыть статью

Robotic-assisted Urological Minimally Invasive Cancer Surgeries using the MicroHand S Surgical Robot System.

OBJECTIVE: To evaluate the safety and feasibility of the enhanced MicroHand S surgical robot system in urological minimally invasive cancer surgeries, in alignment with the IDEAL-D Framework Stage 2a. METHODS: Procedures were performed by an experienced urologist from the Affiliated Hospital of Qingdao University using the MicroHand S surgical robot system. Patients requiring radical cystectomy, partial nephrectomy, or radical prostatectomy were enrolled. The primary endpoint was the rate of unplanned conversion from robot-assisted surgery to conventional laparoscopic or open surgery. An inde

СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42104703Открыть статью

Robot-Assisted Boari-flap after Orthotopic Neobladder Using the KangDuo Surgical Robot-01 System.

PURPOSE: Benign ureteroenteric anastomosis stricture (BUES) is a well-recognized long-term complication following urinary diversion (1). While endourological interventions are often first-line, their success rates are limited (2, 3). Open uretero-ileal reimplantation remains the gold standard but is technically challenging and carries high complication risks (2). Robotic surgery offers a promising alternative with comparable success rates and minimally invasive benefits (4). In addition to the da Vinci® system, several new surgical robotic systems have been developed, demonstrating comparable

СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40856609Открыть статью

Fully Extraperitoneal Robotic Sacrohysteropexy Compared With Transperitoneal Robotic Sacrocervicopexy for Anterior and Apical Pelvic Organ Prolapse.

OBJECTIVES: To evaluate the feasibility, safety, and short‑term outcomes of fully extraperitoneal robotic sacrohysteropexy (EP‑RSH) compared with transperitoneal robotic sacrocolpopexy (RSC) for anterior and apical pelvic organ prolapse. METHODS: This retrospective comparative study included women who underwent EP‑RSH or RSC for symptomatic pelvic organ prolapse between January 2023 and October 2025 at a high‑volume referral center. EP‑RSH was performed entirely within the extraperitoneal space without peritoneal entry or Trendelenburg positioning. Eight early EP‑RSH cases requiring intraoper

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42226501Открыть статью

Standardization of single surgeon robotic pancreatoduodenectomy: lessons from 2 decades of stepwise robotic HPB surgery.

PURPOSE: The robotic approach has been increasingly used for complex pancreatic surgery, including Pancreatoduodenectomy (PD), yet variability in techniques limits reproducibility. This dynamic manuscript shows a standardized operative sequence for a single surgeon (without the need for a surgeon at the bedside) for robotic PD. METHODS: We retrospectively reviewed consecutive patients who underwent RPDs between January 2020 and July 2025, representing the plateau phase of a robotic program initiated in 2012. Demographic, operative, and postoperative variables were collected from a prospective

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42377477Открыть статью

Safety and Efficacy Clinical Trial of Robot-Assisted Prostate Biopsy Using a Hand-Held Robotic System.

BACKGROUND: Robotic systems are increasingly utilised to improve clinical outcomes in prostate interventions. METHODS: We enroled 20 patients to verify the clinical feasibility of transrectal ultrasound (TRUS)-guided robot-assisted prostate biopsy (PBx). For each patient, controlled trials of systematic 12-core PBx were initially conducted manually using a biopsy gun, followed by a 3-core cognitive fusion targeted biopsy performed by the hand-held robot. RESULTS: The targeting errors for robot-assisted biopsy and freehand biopsy were 3.71 ± 1.41 mm and 3.94 ± 1.49 mm, respectively. Their can

СтатьяКлиническое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40062771Открыть статью

First clinical experiences of robotic gastrectomy for gastric cancer using the hinotori™ surgical robot system.

BACKGROUND: Although the da Vinci™ Surgical System is the most predominantly used surgical robot worldwide, other surgical robots are being developed. The Japanese surgical robot hinotori™ Surgical Robot System was launched and approved for clinical use in Japan in November 2022. We performed the first robotic gastrectomy for gastric cancer using hinotori in the world. Here, we report our initial experience and evaluation of the feasibility and safety of robotic gastrectomy for gastric cancer using hinotori. METHODS: A single-institution retrospective study was conducted. Between November 202

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38332175Открыть статью

Noisy Robots? Comparison of Occupational Noise Levels Between Robotic-Assisted and Conventional Total Knee Arthroplasty.

BACKGROUND: Noise exposure during surgery is a known occupational hazard, impacting staff hearing and surgical outcomes. Despite guidelines such as the Australian Work Health and Safety Act, noise safety remains largely neglected in orthopaedic surgery. Anecdotally, the introduction of robotic-assisted arthroplasty has contributed to increased noise production. This research article aims to investigate the role of robots in noise levels during arthroplasty. METHODS: In this prospective observational study, we collected noise exposure data during total knee arthroplasty with and without roboti

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39659737Открыть статью

Robot-assisted adrenalectomy using a hinotori surgical robot system: Report of first series of six cases.

AIM: The hinotori surgical robot system, a newly launched platform, has already been utilized in several urological robotic surgeries; however, limited information is available in terms of its feasibility and safety in each type of surgery. The objectives of this study were to describe the perioperative outcomes of the first series of six patients who underwent robot-assisted adrenalectomy (RAA) using hinotori, and compare the outcomes with a similar set of five patients undergoing RAA with the existing system, da Vinci. METHODS: This study included a total of 11 consecutive patients with adr

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37231618Открыть статью

Single-Port Robot-Assisted Radical Prostatectomy with the Novel Shurui Single-Port Robotic Surgical System.

Purpose: The aim of this study was to explore the safety and efficacy of radical prostatectomy with a novel Shurui single-port (SR-SP) robotic surgical system. Methods: A total of 11 patients with prostate cancer were enrolled in this study. Extraperitoneal radical prostatectomy was performed using the SR-SP robotic surgical system for all patients. Clinicopathologic data, perioperative data, and short-term surgical outcomes were prospectively collected and analyzed. Results: Of the 11 patients, the median age was 65 years (range 52-73), and the median body mass index was 22.6 kg/m2 (range 20.

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37597208Открыть статью

A touch-free human-robot collaborative surgical navigation robotic system based on hand gesture recognition.

Robot-assisted minimally invasive surgery (RAMIS) has gained significant traction in clinical practice in recent years. However, most surgical robots rely on touch-based human-robot interaction (HRI), which increases the risk of bacterial diffusion. This risk is particularly concerning when surgeons must operate various equipment with their bare hands, necessitating repeated sterilization. Thus, achieving touch-free and precise manipulation with a surgical robot is challenging. To address this challenge, we propose a novel HRI interface based on gesture recognition, leveraging hand-keypoint re

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37342464Открыть статью

Totally robotic intracorporeal Monti-Yang continent ileovesicostomy in patient with previous robotic surgery-Technique description.

We present a video case report of a pediatric patient with previous robotic abdominal surgery who underwent robotic assisted Monti-Yang continent ileovesicostomy. This 10-year-old female had a history of spina bifida, with previous myelomeningocele repair and ventriculoperitoneal shunt as an infant and robotic-assisted Malone procedure and artificial urethral sphincter placed 4 years ago. After undergoing bilateral hip surgery, she presented with difficult urethral catheterization due to reduced leg mobility. A Monti-Yang ileovesicostomy procedure was planned. A 5 mm laparoscopic port placed t

Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34074607Открыть статью

Robotic glove port technique for the endowristed rigid instruments in robotic single-site transabdominal and transvaginal surgery.

Although robotic single-site (RSS) surgery employing cross setup of semirigid instruments allows effective triangulation of instruments, it has some limitations in performing RSS transabdominal and transvaginal surgeries. We introduced the robotic glove port technique (RGPT) using parallel setup of endowristed rigid instruments in performing RSS transabdominal surgery and transvaginal surgery in July of 2017. Thirty-five patients underwent RSS surgery with RGPT. Twenty-one patients had RSS transabdominal reconstructive or fertility-preserving surgeries such as myomectomy (12 patients), adenomy

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32506299Открыть статью