BACKGROUND: The principal established therapeutic option for localized prostate cancer is the robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) over the laparoscopic radical prostatectomy (LRP). Robust data from Chinese hospitals is limited, and the effect of surgeon experience is often overlooked.
OBJECTIVE: This study retrospectively compares outcomes between RARP and LRP, evaluating the impact of surgeon experience.
METHODS: The clinical information of 252 patients who underwent RARP or LRP between 2019 and 2023 was retrospectively analysed. Multivariable regression models, for both patient c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: There are many factors to consider while planning and executing a successful total knee arthroplasty. One of these, the amount of bony resection, is determined in part based on the patients' anatomy and preoperative deformity. Utilizing intraoperative technology such as robotics allows for resection to be done accurately. Therefore, the goal of this study was to investigate the relationship between tibial & femoral resection depths and postoperative outcomes. Additionally, a quantitative method for preoperatively determining the level of resection depth needed was developed.
MET…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic lower limb exoskeletons have emerged as promising tools in the clinical rehabilitation of patients with lower limb paralysis due to neurological disease, stroke, or spinal cord injury. Identified benefits in gait function rehabilitation include improved gait function, cardiovascular effects, enhanced training quality, patient motivation, and reduced physical and psychological workload for therapists. Despite the identified benefits, the successful adoption of this technology largely depends on therapists' user acceptance.
OBJECTIVE: This study aims to explore physiotherapi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reconfigurable cable-driven parallel robots (RCDPRs) have attracted much attention as a novel type of cable-driven robot that can change their cable anchor position. The reconfigurable cable-driven lower limb rehabilitation robot (RCDLR) employs RCDPRs in lower limb rehabilitation to achieve multiple training modes. This paper investigates the reconfiguration planning and structural parameter design of the RCDLR. The RCDLR aims to fulfill the requirements of early passive rehabilitation training. Therefore, motion capture data are analyzed and mapped to the target trajectory of the RCDLR. Thro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical duration for endometriosis treatment varies based on the anatomical complexity of the disease and the surgical technique applied. However, the independent effects of each of these factors remain poorly understood. We hypothesized that intestinal involvement and the presence of endometrioma, whether isolated or combined, significantly increase operative time, regardless of the surgical technique. This study aimed to assess how endometriosis phenotype and surgical approach influence operative time. This retrospective observational study included 263 patients who underwent either convent
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aiming at the problems of low accuracy and poor robustness in gait recognition of lower extremity exoskeleton robots in human-computer inter … ficient, high-accuracy and robust, and has real-world application value in the field of exoskeleton robotics.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate the application of a novel, partially automated, robot-assisted ophthalmic surgery for subretinal injection, a study was conducted comparing manual and robot-assisted injections performed by doctors of varying experience levels on fresh, isolated porcine eyes. This system was developed by a team from Harbin Institute of Technology. The core component is a specialized microneedle with adjustable puncture angle and integrated force-sensing capability. It enables flexible intraocular manipulation during subretinal injection procedures and performs autonomous retinal puncture guided by
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted and laparoscopic techniques are widely used for inguinal hernia repair. While robotic-assisted transabdominal preperitoneal (rTAPP) repair is believed to offer ergonomic advantages for surgeons, there is limited evidence comparing its ergonomic impact to conventional laparoscopic TAPP (cTAPP) repair. This study aims to assess the ergonomic strain on surgeons during these procedures using subjective and objective measures.
METHODS: This crossover observational study involved four experienced hernia surgeons who performed two procedures using each technique. Ergonom
СтатьяНаблюдательное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Benchmarking facilitates the assessment of surgical quality by comparing outcomes with standards of excellence. However, robotic colorectal cancer surgery (RCCS) benchmarks remain limited. The objective of this study is to assess whether the outcomes of our RCCS program meet benchmark standards and to propose a new method to create benchmarks. We conducted a retrospective observational study of 97 patients with colorectal tumors who underwent robot-assisted surgery between June-2019 and May-2024. Results for rectal cancer (n = 45), colon cancer (n = 47), and a subgroup of right hemicolectomy (
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Utilizing myoelectric control systems in robotic lower-limb prosthetics is becoming increasingly prevalent, capturing user intent. However, AI-based myoelectric systems often experience high latency and require extensive training data and calibration. Our study introduces a minimalist ridge regression approach for interpreting surface electromyography signals, enabling real-time control of ankle prosthetics. The proof-of-concept system features three open-loop control modes: Position, Velocity, and Torque, which require minimal calibration. Five able-bodied participants participated in a Targe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Postoperative rehabilitation is critical for restoring elbow function following fractures, yet current approaches face significant limitations. Manual rehabilitation lacks precision and relies heavily on subjective experience, while existing robotic systems, primarily designed for neurological rehabilitation, fail to provide essential joint traction capabilities. In this paper, a novel robotic system integrating elbow rotation and traction functions (ERT-Robot) is proposed to provide full-cycle rehabilitation training. The system features an adaptive rotation mechanism that accommodates upper
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted pancreatic surgery (RPS) is increasingly adopted across institutions. While structured training and longitudinal skill acquisition are essential for optimal outcomes, the learning progression of surgical assistants in RPS remains inadequately characterized. This study presents our institution's standard operating procedures (SOP) for robot-assisted distal pancreatectomy (RDP) developed through a single-team cohort experience and defines the assistant learning curve based on operative time, thereby establishing evidence-based benchmarks for RPS training programs. In this retrospe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To secure the amount of rehabilitation in motor function recovery training after stroke, it is important to realize a rehabilitation robot for the upper limb to guide the reaching motion of patients in the acute and convalescent phases of rehabilitation in hospitals and in the maintenance phase of rehabilitation at home without a therapist. Therefore, in this study, the escorttype rehabilitation robot, which has been proposed as a structure to guide the user's hand position and arm posture, is shown to have a motion range for the user's reaching motion including arm posture. In addition, it is
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Populations with upper-limb neuromotor disabilities could greatly benefit from robot-mediated therapy, but the heterogeneity of these disorders, combined with unresolved questions around neuroplasticity mechanisms, hinders the standardized prescription of effective rehabilitation tasks and corresponding robot behaviors. Building on consensus that active neuromuscular engagement is vital for therapy, we introduce a novel, extensible rehabilitation robot platform to directly measure (and, ultimately, modify) user engagement at the muscle level. The system integrates surface electromyography to m
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke is a leading cause of adult disability in the world. Upper limb impairments are common post-stroke, with nearly half of those initially affected continuing to live with long-term functional limitations, impacting their independence and quality of life. Task-specific, intensive therapy has been shown to promote recovery; however, achieving this dose is resource-intensive and logistically challenging. Robotic hand orthoses (RHOs) are a promising approach to support functional rehabilitation regardless of location, thus providing high-dose therapy with minimal additional burden
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rehabilitation robotics continues to confront sub-stantial challenges, particularly in achieving smooth, safe, and intuitive human-robot interactions for upper limb motor training. Many current systems depend on complex mechanical designs, direct physical contact, and multiple sensors, which not only elevate costs but also reduce accessibility. Additionally, delivering seamless weight compensation and precise motion tracking remains a highly complex undertaking. To overcome these obstacles, we have developed a novel magnetic-based actuation mechanism for end-effector robotic rehabilitation. Th…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The utilization of robot-assisted surgery (RAS) has been increasing among cancer patients. However, evidence supporting the use of RAS remains uncertain. The availability of randomized controlled trials (RCTs) for each surgical procedure is limited. This study aimed to assess the safety and efficacy of RAS in cancer patients.
MATERIALS AND METHODS: A comprehensive search was performed in Embase, PubMed, the Cochrane Library, and ClinicalTrials.gov from the inception of the databases until 1 April 2023. We included RCTs of RAS in cancer patients compared with laparoscopic, thoracos
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Patients with tetraplegia experience significant limitations in upper extremity function, restricting the performance of activities of daily living. Herein, we evaluated the effects of upper extremity training using an exoskeleton robot device, in the form of mobile arm support, on functional recovery and activities of daily living performance.
DESIGN: This preliminary study employed a one-group pre-post test design and used a Wilmington robotic exoskeleton for training. The training comprised six sessions conducted three times per week over a 2-wk period. Assessments were conducte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Robotic devices offer assistance to individuals with upper-limb impairments. Among different control strategies, assistance should specifically account for the weight of both the device and the wearer's arm without introducing any distortion to the kinematic behaviour. This study investigates how varying weight support levels in the Harmony exoskeleton impact hand spatio-temporal features and inter-joint coordination during a pick-and-place task. Eight healthy subjects performed the selected functional movement across five distinct levels of arm support. Results indicated that movement smoothn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования